Comprender el rendimiento del controlador V5

Controlador V5

La mayor mejora del controlador V5 es su pantalla. La pantalla permite a los usuarios iniciar y detener programas de forma remota, ver el nivel de batería del robot y ver el estado de la radio. Durante la competición, los conductores y copilotos atados pueden ver el reloj de la competición y el estado del juego. La pantalla admite 10 idiomas.

Pantallas del controlador

Los programadores pueden enviar datos y texto multilingüe a la pantalla para depuración e información del controlador. Se pueden enviar mensajes independientes a cada controlador cuando se utilizan dos controladores conectados.

El controlador utiliza una batería interna recargable con una duración de 10 horas y una batería de larga duración. La batería está diseñada para funcionar todo el día en eventos sin necesidad de recargarla. La carga se realiza mediante un cable micro USB y tarda aproximadamente 1 hora.

Características:

  • Se utilizan dos puertos inteligentes para conectar el cerebro y conectar dos controladores.
  • Un puerto de control de campo para competiciones
  • USB para carga y programación y depuración inalámbricas
  • 12 botones son totalmente configurables por los programas del usuario.
  • Los botones también se utilizan para navegar por el menú cuando un programa no se está ejecutando.
  • Dos joysticks de 2 ejes para un control preciso del robot
Programación del controlador
Eventos
cuando (botón.controlador.presionado)
cuando (botón.controlador.liberado)
cuando (eje.controlador.cambiado)

Configuración
Controlador.pantalla.setCursor()
Acciones
Controlador.pantalla.print()
Controlador.pantalla.clearScreen())
Controlador.pantalla.clearLine()
Controlador.pantalla.newLine()
Controlador.pantalla. widget()
Controlador.rumble()

Detección
Controlador.botón.presionar()
Controlador.eje.posición()
  Especificaciones del controlador V5 Palanca de mando VEXnet
Interfaz de usuario LCD monocromático incorporado 128 x 64 píxeles
Retroiluminación con LED blancos o rojos
3 LED rojos y verdes
27 patrones de parpadeo de LED
Características de la interfaz Seleccionar, iniciar, detener programas
Nivel de batería del robot, el controlador y el socio
Tipo de enlace de radio e intensidad de la señal
Indicación del modo de competición
Selección de idioma (10 opciones)
LED del controlador
LED del robot
LED de enlace
LED del juego
Comentarios del usuario Hasta (3) líneas de texto multilingüe en la pantalla LCD
O muestra el reloj del juego, el estado de la batería y (1) línea de texto
 
Inalámbrico VEXnet 3.0 y Bluetooth 4.2
Descarga y depuración a 200 kbps
VEXnet 2.0
Descarga y depuración a 90 kbps
Eje analógico 2 palancas de mando 2 palancas de mando
Botones 12 12
Característica adicional Motor de ruido háptico Sensor de inclinación
Tipo de Batería iones de litio Seis pilas AAA recargables
Tiempo de funcionamiento de la batería 8-10 horas Menos de 1 hora
Tiempo de carga de la batería 1 hora  
Tipo de controlador asociado Controlador V5 Joystick VEXnet o Joystick asociado
Peso 0,77 libras (350 g) 0,47 libras (213 g)

 

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