Uso del programa de piloto automático en el cerebro VEX IQ

El programa Autopilot es un programa predeterminado disponible en Robot Brainfirmware v1.11 o superior. Con el programa Autopilot, su Autopilot Robot (consulte lasInstrucciones de compilación de Clawbot IQ) puede explorar una habitación por sí mismo, sin necesidad de un controlador. Contiene tres modos integrados para explorar: modo aleatorio, espiral y cortacésped.

Modo aleatorio

piloto automático aleatorio

El robot explorará aleatoriamente su habitación conduciendo en línea recta. Cuando encuentre obstáculos, retrocederá, girará una cantidad aleatoria y partirá en una nueva dirección.

Este es el modo de exploración del piloto automático predeterminado; tocar el LED táctil durante este modo cambiará al modo espiral.

El LED táctil se iluminará en rojo cuando esté en este modo; cuando el sensor de color ve un objeto rojo, el robot cambiará a este modo.


Modo espiral

espiral de piloto automático

El robot comenzará a explorar conduciendo en espiral con un radio cada vez mayor. Cuando encuentra un obstáculo, el robot se dirigirá a una nueva ubicación y comenzará a girar en espiral nuevamente.

Al tocar el LED táctil durante este modo, se cambiará al modo de cortacésped si hay un sensor giroscópico conectado, o al modo aleatorio si el sensor giroscópico no está conectado.

El LED táctil se iluminará en azul en este modo; cuando el sensor de color ve un objeto azul, el robot cambiará a este modo.


Modo de cortacésped

cortacésped con piloto automático

El robot comenzará a explorar su habitación conduciendo de un lado a otro, como si estuviera cortando el césped. Cuando encuentra un obstáculo, se aleja y continúa en la dirección opuesta.

Si toca el LED táctil durante este modo, cambiará al modo aleatorio.

El LED táctil se iluminará en verde en este modo; cuando el sensor de color ve un objeto verde, el robot cambiará a este modo.