Uso de programas de piloto automático: IQ Brain (1.ª generación)

El programa Autopilot es un programa predeterminado disponible en Robot Brainfirmware v1.11 o superior. Con el programa Autopilot, su robot Autopilot (consulte lasInstrucciones de construcción de Clawbot IQ) puede explorar una habitación por sí solo, sin necesidad de controlador. Contiene tres modos integrados para explorar: modo Aleatorio, Espiral y Cortacésped.

Modo aleatorio

piloto automático aleatorio

El robot explorará aleatoriamente su habitación conduciendo en línea recta. Cuando encuentre obstáculos, retrocederá, girará una cantidad aleatoria y partirá en una nueva dirección.

Este es el modo de exploración predeterminado de Autopilot; Al tocar el LED táctil durante este modo, se cambiará al modo espiral.

El LED táctil se iluminará en rojo cuando esté en este modo; Cuando el sensor de color ve un objeto rojo, el robot cambiará a este modo.


Modo espiral

espiral de piloto automático

El robot comenzará a explorar moviéndose en espiral con un radio cada vez mayor. Cuando encuentra un obstáculo, el robot se dirige a una nueva ubicación y comienza a girar en espiral nuevamente.

Al tocar el LED táctil durante este modo, se cambiará al modo de cortacésped si hay un sensor giroscópico conectado o al modo aleatorio si el sensor giroscópico no está conectado.

El LED táctil se iluminará en azul en este modo; Cuando el sensor de color ve un objeto azul, el robot cambiará a este modo.


Modo cortacésped

cortacésped con piloto automático

El robot comenzará a explorar tu habitación moviéndose de un lado a otro, como si estuviera cortando el césped. Cuando encuentre un obstáculo, dará media vuelta y continuará en la dirección opuesta.

Al tocar el LED táctil durante este modo, se cambiará al modo aleatorio.

El LED táctil se iluminará en verde en este modo; Cuando el sensor de color ve un objeto verde, el robot cambiará a este modo.

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