Este electroimán del robot VEX VR se puede controlar para recoger y soltar discos con núcleos metálicos.


¿Qué es un electroimán?

Discos.png

Un electroimán es un tipo específico de imán donde el campo magnético es producido por una corriente eléctrica. El robot VEX VR tiene un electroimán para recoger y dejar discos que contienen núcleos metálicos.

VEXcodeVR-MagnetCallout.png

El electroimán del robot VEX VR está ubicado en la parte frontal del robot apuntando hacia el patio de juegos actualmente en uso.


Cómo funcionan los electroimanes

Bloques VEXcode VR

Magnet_boost.png

VEXcode VR Python

def principal():
magnet.energize(BOOST)

En parques infantiles específicos en VEXcode VR, hay discos con núcleos metálicos que se pueden usar con el electroimán.

Al configurar el electroimán en "impulso", el usuario puede energizar el imán.

Recoger_disco.png

El robot VR recogerá todos los discos que se encuentren debajo del electroimán.

Bloques VEXcode VR

Gota_magnética.png

Código VEX VR Python 

def principal():
magnet.energize(GOTA)

Al configurar el electroimán en "caída", el usuario desactiva el imán.

Drop_disk.png

Cualquier disco que esté actualmente retenido por el electroimán del robot VR se eliminará.


Usos en VEXcode VR

Bloques VEXcode VR Patio de juegos de transporte de discos
código de transporte de disco.png parque infantil con movimiento de disco.jpeg
VEXcode VR Python
def main():
drivetrain.drive_for(ADELANTE, 700, MM)
drivetrain.turn_for(IZQUIERDA, 90, GRADOS)
magnet.energize(BOOST)
drivetrain.drive_for(ADELANTE, 300, MM)
esperar(2, SEGUNDOS)
magnet.energize(GOTA)

El electroimán del robot VEXcode VR se puede utilizar en Disk Transport Playground. Discos de diferentes colores se encuentran dentro de un área amurallada. En el siguiente ejemplo, el robot VR avanza hacia las paredes del castillo, gira a la izquierda y luego recoge y suelta un disco azul.

Stack_disks.png

Para un desafío adicional, intente apilar discos uno encima del otro. Si bien el electroimán solo puede contener un disco a la vez, el usuario puede apilar dos discos y aún así desplazarse sobre la pila.

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