Este electroimán del robot VEX VR se puede controlar para recoger y soltar discos con núcleos metálicos.


¿Qué es un electroimán?

VEXcode VR Playground con el robot Electromagnet y espacios de trabajo de programación tanto por bloques como en Python.

Un electroimán es un tipo específico de imán donde el campo magnético es producido por una corriente eléctrica. El robot VEX VR tiene un electroimán para recoger y dejar discos que contienen núcleos metálicos.

Electroimán montado en el parachoques delantero del robot VR

El electroimán del robot VEX VR está ubicado en la parte frontal del robot apuntando hacia el patio de juegos actualmente en uso.


Cómo funcionan los electroimanes

Bloques VEXcode VR

Electroimán montado en el parachoques delantero del robot de realidad virtual.

VEXcode VR Python

def principal():
magnet.energize(BOOST)

En parques infantiles específicos en VEXcode VR, hay discos con núcleos metálicos que se pueden usar con el electroimán.

Al configurar el electroimán en "impulso", el usuario puede energizar el imán.

El robot VR utiliza el electroimán para recoger discos en el área de juegos del transportador de discos.

El robot VR recogerá todos los discos que se encuentren debajo del electroimán.

Bloques VEXcode VR

El robot VEXcode VR utiliza un electroimán para recoger un disco.

Código VEX VR Python 

def principal():
magnet.energize(GOTA)

Al configurar el electroimán en "caída", el usuario desactiva el imán.

Electroimán montado en el parachoques delantero del robot VR.

Cualquier disco que esté actualmente retenido por el electroimán del robot VR se eliminará.


Usos en VEXcode VR

Bloques VEXcode VR Patio de juegos de transporte de discos
Electroimán montado en el parachoques delantero del robot VEXcode VR. VEXcode VR Playground con el robot Electromagnet seleccionado en el menú de robots.
VEXcode VR Python
def main():
drivetrain.drive_for(ADELANTE, 700, MM)
drivetrain.turn_for(IZQUIERDA, 90, GRADOS)
magnet.energize(BOOST)
drivetrain.drive_for(ADELANTE, 300, MM)
esperar(2, SEGUNDOS)
magnet.energize(GOTA)

El electroimán del robot VEXcode VR se puede utilizar en Disk Transport Playground. Discos de diferentes colores se encuentran dentro de un área amurallada. En el siguiente ejemplo, el robot VR avanza hacia las paredes del castillo, gira a la izquierda y luego recoge y suelta un disco azul.

Robot VEXcode VR que muestra la ubicación del electroimán y los componentes etiquetados.

Para un desafío adicional, intente apilar discos uno encima del otro. Si bien el electroimán solo puede contener un disco a la vez, el usuario puede apilar dos discos y aún así desplazarse sobre la pila.

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