La función Project Stepping proporciona al usuario importantes señales visuales que ayudan a solucionar problemas o comprender mejor el flujo de un proyecto. Cuando se ejecuta un proyecto, el robot VR se ejecutará según las instrucciones, pero es posible que no sea como lo pretendía el usuario. Tener la capacidad de ver los bloques que se ejecutan paso a paso le brinda al usuario una mejor visión de qué bloques pueden estar causando el error.
Cómo utilizar la función paso a paso del proyecto
Seleccione el botón de paso ubicado en la parte superior derecha de la barra de herramientas de VEXcode VR.
Una vez seleccionado, aparecerá un resaltado verde alrededor del bloque "cuando se inició" para indicar dónde comienza el programa, y luego se mueve inmediatamente para resaltar el primer bloque de la pila. El resaltado permanecerá en el primer bloque después de “cuando se inició” hasta que se seleccione nuevamente el botón de paso.
Seleccione el botón de paso nuevamente para ejecutar el bloque resaltado. Una vez que se haya ejecutado el bloque, el siguiente bloque quedará resaltado.
Continúe usando el botón de paso para ejecutar el proyecto un bloque a la vez.
Depuración con la función Paso a paso del proyecto
La función Project Stepping ralentiza el flujo del proyecto y proporciona retroalimentación visual inmediata. Esto permite al usuario recorrer el proyecto bloque a bloque para observar el comportamiento y corregir errores.
En este ejemplo, la intención es que el robot VR dibuje un cuadrado (avance 800 mm y gire a la derecha 90 grados, 4 veces para crear un cuadrado). Sin embargo, hay un giro equivocado en el proyecto.
Ejecute el proyecto paso a paso utilizando la función Paso a paso del proyecto hasta que se observe un error.
Corrige el error.
Luego ejecute el proyecto nuevamente desde el principio usando la función Paso a paso del proyecto. Repita este proceso hasta que el proyecto se ejecute correctamente.