El robot VEX VR está equipado con sensores, controles y muchas características físicas. En VEXcode VR, solo hay un robot y ya está preconfigurado. Esto elimina la necesidad de una configuración de robot o un proyecto de plantilla predeterminado.
Controles de robots
El Robot VR tiene los siguientes controles:
- Una transmisión con giroscopio. Esto habilita la categoría de comandos "Drivetrain" en la caja de herramientas de VEXcode VR.
- Un electroimán para recoger discos con núcleos metálicos.
- Una función de “dibujo con lápiz” que permite colocar un lápiz hacia arriba (para no dibujar) o hacia abajo (para dibujar).
Atributos físicos del robot
El Robot VR tiene los siguientes atributos físicos a escala:
- Las ruedas tienen 50 mm de diámetro.
- La distancia entre ejes (la distancia entre el centro de la rueda delantera y el centro de la rueda trasera) es de aproximadamente 50,8 mm.
- La longitud del robot VR es de 133 mm.
Sensores de robots
El Robot VR tiene los siguientes sensores:
- Codificadores de motor que giran 360 grados por revolución de la rueda.
- El sensor ocular frontal también actúa como un sensor de distancia y devuelve la distancia de un objeto detectado en mm y pulgadas.
- Un sensor giroscópico integrado en la transmisión. El sentido de las agujas del reloj es positivo.
- Dos sensores oculares, uno que mira hacia adelante y el otro hacia abajo. Estos sensores pueden detectar si hay un objeto presente. Si lo hay, el sensor también puede detectar el color (rojo, verde, azul, ninguno).
- Un sensor de ubicación que lee las coordenadas (X,Y) desde el punto de giro central del robot VR.