Comprensión de las funciones del robot en VEXcode VR

El robot VEX VR está equipado con sensores, controles y muchas características físicas. En VEXcode VR, solo hay un robot y ya está preconfigurado. Esto elimina la necesidad de una configuración de robot o un proyecto de plantilla predeterminado.

Piezas del robot VR

El siguiente artículo cubrirá:

  • Controles de robot
  • Atributos físicos del robot
  • Sensores de robot

Controles de robot

El robot VR tiene los siguientes controles:

  • Un tren motriz con un giróscopo. Esto habilita la categoría de bloques "Drivetrain" en la caja de herramientas de VEXcode VR.
  • Una función de "dibujo con lápiz" que permite colocar un lápiz hacia arriba (para no dibujar) o hacia abajo (para dibujar).
  • Un electroimán para recoger discos con núcleos metálicos.

Atributos físicos del robot

El robot VR tiene los siguientes atributos físicos para escalar:

  • Las ruedas tienen 50 mm de diámetro.
  • La distancia entre ejes (la distancia entre el centro de la rueda delantera y el centro de la rueda trasera) es de aproximadamente 50,8 mm.
  • La longitud del robot VR es de 133 mm.

Sensores de robot

El robot VR tiene los siguientes sensores:

  • Codificadores de motor que son 360 grados por revolución de rueda.
  • El sensor ocular frontal también actúa como un sensor de distancia y devuelve la distancia de un objeto detectado en mm y pulgadas.
  • Un sensor de giro que está integrado en el tren motriz. En el sentido de las agujas del reloj es positivo.
    Vista desde arriba del robot VEXcode VR
  • Dos sensores oculares, uno que mira hacia adelante y el otro hacia abajo. Estos sensores pueden detectar si hay un objeto presente. Si lo hay, el sensor también puede detectar el color (rojo, verde, azul, ninguno).
  • Un sensor de ubicación que lee las coordenadas (X, Y) desde el punto de inflexión central del robot VR.