En VEXcode VR, el robot VR se mueve alrededor de diferentes parques infantiles que se basan en unsistema de coordenadas.

El artículo cubrirá lo siguiente:


Sistemas de coordenadas (X, Y)

Grip_Map_with_Axis__1_.jpg

Un sistema de coordenadas es una cuadrícula matemática de valores. Hay diferentes tipos de sistemas de coordenadas, pero elcartesiano El sistema de coordenadas, o el plano (x, y), se utiliza en VEXcode VR. Esto también se conoce como sistema 2D (dimensional), ya que sus dos dimensiones son los ejes X e Y.

Grip Map con origen Axis

Los ejes X e Y se pueden usar para ubicar un punto específico, o coordenada, del Robot VR en el Patio de Juegos. La coordenada X determina la posición horizontal (de izquierda a derecha) del punto específico. La coordenada Y determina la posición vertical (arriba y abajo) del punto. Los parques infantiles VEXcode VR van desde -1000 mm a 1000 mm para los ejes X e Y.

El centro del patio de juegos se encuentra en la coordenada (0, 0) o también conocido como el origen.

Ubicación del tablero xy

La ubicación X e Y específica del robot VR se puede encontrar en el Panel de control del patio de juegos.


Tamaño del patio de recreo

cuadrícula con robot

Los patios de juegos varían de -1000 mm a 1000 mm en los ejes X e Y. Esto hace que las dimensiones del VEXcode VR Playground sean de 2000 mm x 2000 mm.

200 mm con robot.jpg

La medida de cada uno de los cuadrados individuales que se utilizan para formar las cuadrículas en muchos de los parques infantiles VEXcode VR, como Grid World, es de 200 mm por 200 mm.


Bloques

posición para el menú desplegable de bloque

VEXcode VR cuenta con un sensor de ubicación que lee las coordenadas (X, Y) desde el centro frontal del robot VR. Ese sensor se puede utilizar con laposición parabloque para los valores X e Y.

Bloque de ángulo de posición

El sensor de ubicación también informará sobre el ángulo de posición del robot VR mediante el uso deángulo de posiciónbloque.

Para obtener más información sobre los bloques, consulte la información de ayuda.


Direcciones

Vista desde arriba del robot VR

El robot VR sigue un sistema de números de rotación de 0 a 359,99 en una rotación en el sentido de las agujas del reloj.

Ángulo de ubicación del tablero

El ángulo de ubicación del robot de realidad virtual se puede encontrar en el Panel de control del patio de juegos.