Descripción
El sensor de luz es un sensor que utiliza un fotorresistor para medir la intensidad de la luz. Es uno de los sensores de la serie de 3 cables. El sensor tiene un único orificio de montaje que permitirá fijarlo a la estructura del robot.
Los sensores de 3 cables son compatibles con el cerebro del robot V5 o Cortex. El cable del sensor se puede extender usando un cable de extensión de 3 hilos.
Para que el sensor de luz funcione con el V5 Brain, el cable del sensor debe estar insertado en un puerto de 3 cables del V5 Brain. Nota: El conector del cable de los sensores está diseñado para encajar en el puerto con una orientación específica.
| Sensor de luz | Cable del sensor completamente insertado |
El sensor de luz viene en el kit de sensor avanzado o se puede comprar individualmente aquí.
Cómo funciona el sensor de luz
El sensor de luz funciona gracias a un fotorresistor montado en el centro de su carcasa. Este fotorresistor cambia su valor de resistencia dependiendo de la cantidad de luz incidente que incide sobre el sensor.
El sensor de luz es un sensor analógico. Esto significa que el sensor tomará una fuente de 5v del V5 Brain y el fotorresistor cambiará este valor a un valor entre 5v y 0v dependiendo de la exposición a la luz. El voltaje devuelto al V5 Brain se convertirá en un porcentaje de brillo de la luz.
Debido a la naturaleza analógica del sensor, es necesario establecer un umbral de brillo de la luz para un valor devuelto. En otras palabras, si la luz que brilla sobre el sensor está demasiado cerca de la intensidad de la luz de fondo, el sensor de luz no podrá detectar la diferencia. Es necesario utilizar un cierto umbral de mayor porcentaje de brillo por encima de la luz de fondo para que se pueda detectar una diferencia más allá de la fluctuación normal de los valores analógicos devueltos por la luz de fondo.
Es posible detectar una luz tenue en una habitación oscura, pero no se detectará en una habitación bien iluminada.
El sensor de luz debe emparejarse con un lenguaje de programación como VEXcode V5o VEXcode Pro V5 para crear un programa de usuario para que Brain use el valor del porcentaje de brillo para controlar el comportamiento del robot.
Usos comunes del sensor de luz:
Los sensores de luz se utilizan más comúnmente en aplicaciones de aula y pueden proporcionar actividades divertidas y desafíos de programación efectivos. Algunos ejemplos de estos son:
Desactivación del robot:Se puede colocar un sensor de luz en el robot y luego escribir un programa para que el robot conduzca en el aula, pero si las luces de la sala están apagadas, el sensor actuará como una parada de emergencia y el robot dejará de ejecutar su programa.
Los fotosensores se utilizan de manera similar en las lámparas. Aunque en este caso, la lámpara se encenderá cuando oscurezca y se apagará cuando vuelva la luz de fondo. Las luces solares decorativas para jardín funcionan así.
Conducción “ligera”: Se puede colocar un sensor de luz en el lado derecho del robot y un segundo sensor de luz en el lado izquierdo. Luego, el robot se puede programar para que, si se coloca en una habitación oscura, avance en línea recta. Si se dirige una linterna al sensor derecho, el robot girará a la derecha. Si la luz se dirige al sensor izquierdo, el robot girará a la izquierda y si ambos sensores están iluminados, el robot se detendrá.
Etiqueta de linterna:Esta actividad requiere que cada robot tenga un sensor de luz, una linterna VEXy un interruptor de parachoques VEX v2. El juego se desarrolla entre dos equipos de robots y se juega en un aula oscura. Durante el juego, cuando la linterna VEX ilumina el sensor de luz de un oponente, "congela" la transmisión del robot hasta que un compañero de equipo presiona un interruptor de parachoques VEX en el robot para habilitar la transmisión una vez más. El juego termina cuando todos los compañeros de un equipo quedan congelados.
Nota: la linterna VEX se puede alimentar configurando uno de los puertos de 3 cables del V5 Brain en Salida digital baja.
Usos de un sensor de luz en un robot de competición:
El uso más común de un sensor de luz en un robot de competición es que el sensor sirva como fotopuerta. En esta aplicación, se puede utilizar un sensor de luz para indexar y/o controlar las piezas del juego a medida que suben por un sistema transportador o un sistema deslizante en un robot.
El sensor de luz se puede montar debajo de una pieza de lámina de policarbonato transparente o al ras entre dos piezas de metal estructural. Cuando una pieza del juego se desliza sobre el sensor de luz, bloquea la luz y el sensor puede detectar el objeto.
Este es un método de detección más efectivo que el uso de un sensor táctil que puede causar una obstrucción dentro del transportador o sistema deslizante.
Indexación: Se puede colocar un sensor de luz en la entrada de un tobogán o sistema transportador. Cada vez que una pieza del juego pasa sobre el sensor, enviará una señal de conteo al V5 Brain.
El V5 Brain puede a su vez enviar un mensaje a la pantalla LED del controlador V5. De esta manera, el operador humano puede saber cuántas piezas del juego hay en el sistema incluso si no es posible realizar una comprobación visual.
Control: Se puede colocar un sensor de luz al final de un sistema deslizante o transportador. Cuando una pieza del juego bloquea la luz, el sensor puede enviar una señal al V5 Brain y al operador humano de que el sistema está lleno y que no se deben intentar recoger piezas adicionales del juego.