Descripción
El indicador LED (diodo emisor de luz) es un dispositivo que puede proporcionar información visual. Los LED vienen en colores rojo, amarillo y verde.
Los indicadores LED son compatibles con V5 Robot Brain o Cortex. El indicador LED se puede insertar directamente en el cerebro. Sin embargo, en la mayoría de los casos, el LED se puede ver mejor cuando se usa en combinación con un cable de extensión de 3 hilos, por lo que se puede colocar en un lugar muy visible del robot. La conexión entre el cable de extensión y el indicador LED debe envolverse con una envoltura eléctrica para asegurar y aislar la conexión. El indicador LED se puede fijar a una pieza de metal estructural mediante bridas.
Cuando el indicador LED se utiliza con un cable de extensión de 3 hilos, es esencial que el indicador se inserte correctamente. La clavija exterior del LED debe estar alineada con el cable blanco exterior (señal) del cable de extensión de 3 hilos y la clavija central debe estar alineada con el cable rojo (+5 V) a medida que los dos componentes están conectados.
Para que el indicador LED funcione con el V5 Brain, el sensor o su cable de extensión deben estar completamente insertados en un puerto de 3 cables del V5 Brain.
Los indicadores LED se pueden comprar como paquete aquí.
| Indicador LED | Indicador LED Cable de extensión & de 3 hilos |
Cómo funciona el indicador LED
La operación del indicador LED es quizás una de las más simples de todos los dispositivos de 3 cables. Un programa de usuario puede enviar un comando de "encender el LED" al V5 Brain y el LED recibirá energía. El programa también puede enviar un comando "apagar el LED" y el LED se apagará.
| Establecer LED encendido | Apagar el LED |
Esto requiere que el indicador LED esté emparejado con un lenguaje de programación como VEXcode V5o VEXcode Pro V5 para crear un programa de usuario.
Usos comunes de un indicador LED:
Algunas de las aplicaciones del indicador LED incluyen: indicar que un programa de usuario está funcionando correctamente (solucionar problemas en un programa), verificar el estado de otro sensor o proporcionar información visual de que se ha alcanzado una condición en el robot.
Indicación dentro de un programa de usuario: Se puede sustituir una salida en un programa por un indicador LED para proporcionar una señal visual segura. Por ejemplo, un indicador LED podría sustituirse por un controlador de solenoide neumático para probar un programa de usuario. En este caso, el LED podría encenderse en lugar de que un cilindro neumático se dispare aleatoriamente si la lógica del programa no es correcta.
| Controlador de solenoide neumático y cilindro neumático |
Una actividad divertida en el aula para presentar algunos conceptos básicos de programación es modelar un semáforo cronometrado utilizando indicadores LED. Se puede pegar con cinta adhesiva un indicador LED rojo, amarillo y verde a una superficie en la secuencia de un semáforo. Luego desafíe a los estudiantes a crear un programa de usuario que simule un semáforo.
Verificación de un sensor: Un uso común de un LED es verificar que un sensor haya proporcionado una lectura esperada. Por ejemplo, un telémetro ultrasónico podría emparejarse con un indicador LED. El LED se puede programar para que se encienda cuando un objeto (como una hoja de cartón) se mueve a una distancia programada específica (objetivo) desde el telémetro. La distancia entre el telémetro ultrasónico y el objeto se puede medir cuando se enciende el LED. Luego, la distancia objetivo se puede comparar con la distancia real medida y ajustarla si es necesario.
Otra actividad divertida de programación en el aula es simular un popular juguete lógico electrónico. Nuevamente, se pueden pegar con cinta adhesiva un indicador LED rojo, uno amarillo y uno verde a una superficie, pero esta vez cada LED está emparejado con un Bumper Switch v2. El programa iluminará brevemente un LED, luego el jugador deberá presionar el interruptor de parachoques correspondiente. Después de presionar el interruptor, se agregará un LED adicional a la secuencia, que se iluminará brevemente después de que se repita la iluminación del primer LED.
Cada vez que la secuencia de luces coincide con la secuencia correcta de presionar los interruptores del parachoques, se agrega una luz adicional a la secuencia. Esto continúa hasta que el jugador gana al hacer coincidir todas las series de luces programadas o la secuencia de interruptores de parachoques presionados no coincide con la secuencia de luces y el juego termina.
Comprobación del estado de un robot: Se puede proporcionar un ejemplo de control de un estado en otra actividad del aula. En este caso, se podría montar un sistema de cinta transportadora robótica para modelar un sistema de clasificación utilizado en muchos lugares de trabajo.
Se podría utilizar un interruptor de parachoques para iniciar y detener la cinta transportadora. Se puede programar un indicador LED verde para que parpadee varias veces después de presionar el interruptor y antes de que comience el transportador. El LED verde podría permanecer encendido mientras el transportador está encendido y luego apagarse y encenderse un LED rojo cuando la cinta transportadora se detiene presionando el interruptor de parachoques nuevamente.
Usos de un indicador LED en un robot de competición:
El sistema V5 tiene un excelente sistema para proporcionar retroalimentación visual/texto personalizada entre el V5 Brain y la pantalla LED en el controlador V5 del operador. No obstante, puede haber casos en los que un operador y/o entrenador del equipo no quiera quitar la vista del robot durante un partido y un indicador LED bien colocado podría proporcionar una excelente información visual. Algunos ejemplos de uso de Indicadores LED en un robot de competición son:
Alcanzar un objetivo: Como se mencionó anteriormente, se podría usar un indicador LED para indicar si un sensor ha alcanzado su valor objetivo. Un buen ejemplo de esto es cuando se utiliza un volante para lanzar una pelota. Los motores inteligentes V5 se pueden configurar para alcanzar una velocidad de RPM específica. Sin embargo, puede haber un retraso de tiempo entre el arranque del motor y el momento en que alcanza su velocidad máxima. Se podría encender un indicador LED para comunicar visualmente cuando el volante está a la velocidad objetivo para el rango en el que se debe lanzar la pelota.
Indica la posición de la pieza del juego: Algunos diseños de sistemas transportadores o deslizantes hacen que sea muy difícil ver visualmente la ubicación de una pieza del juego dentro del sistema. En este caso, un Sensor de visión, Sensor de luzo Rastreador de línea se podrían emparejar con un indicador LED. Cuando el sensor detecta que la pieza del juego está en su posición objetivo, el LED podría encenderse proporcionando la información visual necesaria.
No importa cuál sea la aplicación, el indicador LED fácil de usar puede proporcionar información visual muy útil.