Configuración de una transmisión de 4 motores en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos Conducir y Girar no aparecerán en la Referencia de comandos hasta que se haya configurado un tren motriz.

Solo puedes configurar un Drivetrain por proyecto.

Si está configurando un sistema de transmisión sin sensor giroscópico, haga clic aquí .

En este artículo, los valores predeterminados en la configuración de la transmisión son para VEX V5 Clawbot.

Agregar un tren motriz

Interfaz de VEXcode Pro V5 con el botón de Configuración del robot resaltado en la barra de herramientas.

Para configurar un tren motriz, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Debe haber un proyecto abierto para poder utilizar la ventana Configuración del robot.

El menú de configuración del robot VEXcode Pro V5 está abierto y se muestra la opción "Agregar un dispositivo".

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Ventana de selección de dispositivos con la opción 'Sistema de transmisión de 4 motores' resaltada.

Seleccione "Tren de transmisión de 4 motores".

Capturas de pantalla comparativas que muestran la asignación de los puertos del motor izquierdo y derecho en el V5 Brain. A continuación, se selecciona la opción de giroscopio de 3 cables y se muestran las opciones de puerto del giroscopio.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdo, los motores derechos y el sensor giroscópico en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Nota: El sensor giroscópico está conectado a un puerto de 3 cables, no a un puerto inteligente.

Ventana de configuración de la transmisión con el botón "Listo" resaltado para confirmar la configuración.

Una vez que se haya configurado el tren motriz, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar a la ventana de Configuración del robot.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Ventana de configuración de la transmisión con iconos de selección de puertos resaltados.

Puede cambiar el número de puerto para los motores izquierdo y derecho en la transmisión seleccionando el ícono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la ventana Configuración de la transmisión.

Capturas de pantalla comparativas para mostrar cómo se cambian los puertos de los motores izquierdo y derecho y del giroscopio.

Seleccione un puerto diferente en la ventana Selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el tamaño de las ruedas de una transmisión

Configuración de la transmisión que muestra un menú desplegable de tamaño de rueda con múltiples opciones de tamaño.

Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".

Cambiar la relación de transmisión de una transmisión

Configuración de la transmisión que muestra los campos de entrada y salida utilizados para ajustar la relación de transmisión.

Puede cambiar la relación de transmisión de la transmisión ingresando valores en los cuadros "Entrada" y "Salida".

Invertir una transmisión

Ajustes de la transmisión con flechas direccionales que indican la opción de invertir el sentido de la transmisión.

La ventana Configuración de la transmisión también permite invertir la dirección de la transmisión.

Eliminar una transmisión

Ventana de configuración de la transmisión con el botón Eliminar resaltado a continuación.

También se puede eliminar un tren motriz seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.

Cambiar un cartucho de engranajes

Configuración del sistema de transmisión que muestra las opciones de cartucho de engranajes para seleccionar las configuraciones de velocidad del motor.

La ventana Configuración de transmisión también permite cambiar el cartucho de engranajes.