The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos Conducir y Girar no aparecerán en la Referencia de comandos hasta que se haya configurado un tren motriz.
Solo puedes configurar un Drivetrain por proyecto.
Si está configurando una transmisión sin sensor giroscópico, haga clic en aquí.
En este artículo, los valores predeterminados en la configuración de la transmisión son para VEX V5 Clawbot.
Agregar una transmisión
Para configurar un tren motriz, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Debe haber un proyecto abierto para poder utilizar la ventana Configuración del robot.
Seleccione "Agregar un dispositivo".
Seleccione "Tren de transmisión de 4 motores".
Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdo, los motores derechos y el sensor giroscópico en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.
Nota: El sensor giroscópico está conectado a un puerto de 3 cables, no a un puerto inteligente.
Una vez que se haya configurado el tren motriz, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar a la ventana de Configuración del robot.
Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.
Cambiar los números de puerto de una transmisión
Puede cambiar el número de puerto para los motores izquierdo y derecho en la transmisión seleccionando el ícono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la ventana Configuración de la transmisión.
Seleccione un puerto diferente en la ventana Selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.
Cambiar el tamaño de las ruedas de una transmisión
Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".
Cambiar la relación de transmisión de una transmisión
Puede cambiar la relación de transmisión de la transmisión ingresando valores en los cuadros "Entrada" y "Salida".
Invertir una transmisión
La ventana Configuración de la transmisión también permite invertir la dirección de la transmisión.
Eliminar una transmisión
También se puede eliminar un tren motriz seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.
Cambiar un cartucho de engranajes
La ventana Configuración de transmisión también permite cambiar el cartucho de engranajes.