Configuración de una transmisión de 4 motores en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos Conducir y Girar no aparecerán en la Referencia de comandos hasta que se haya configurado un tren motriz.

Solo puedes configurar un Drivetrain por proyecto.

Si está configurando un tren motriz sin un sensor giroscópico, haga clic en aquí.

En este artículo, los valores predeterminados en la configuración de la transmisión son para VEX V5 Clawbot.

Agregar una transmisión

Captura de pantalla de la ventana de configuración del robot en el software VEX V5, que muestra varias configuraciones y opciones para configurar el hardware y la funcionalidad de un robot.

Para configurar un tren motriz, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Debe haber un proyecto abierto para poder utilizar la ventana Configuración del robot.

Captura de pantalla de la interfaz de configuración del robot en VEX V5, que muestra opciones para agregar un dispositivo a una configuración de robot, incluidos varios tipos de dispositivos y configuraciones.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Diagrama de una configuración de transmisión de robot VEX V5 con una configuración de 4 motores, que ilustra la disposición y las conexiones de los motores para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Seleccione "Tren de transmisión de 4 motores".

Diagrama que ilustra la configuración del robot V5, con componentes etiquetados y conexiones para una configuración óptima, utilizado en el contexto de la descripción de la categoría V5.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdo, los motores derechos y el sensor giroscópico en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Nota: El sensor giroscópico está conectado a un puerto de 3 cables, no a un puerto inteligente.

Botón etiquetado 'Listo' en la interfaz de configuración del robot V5, que indica la finalización de un proceso de selección.

Una vez que se haya configurado el tren motriz, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar a la ventana de Configuración del robot.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Captura de pantalla de la configuración del robot en V5, que muestra varios parámetros ajustables y opciones para optimizar el rendimiento del robot.

Puede cambiar el número de puerto para los motores izquierdo y derecho en la transmisión seleccionando el ícono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la ventana Configuración de la transmisión.

Diagrama que ilustra las opciones de configuración para el robot V5, resaltando los componentes clave y su disposición en el sistema, relevante para la sección Descripción de la categoría V5 en Configuración del robot.

Seleccione un puerto diferente en la ventana Selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el tamaño de las ruedas de una transmisión

Diagrama que ilustra el proceso de guardar y cambiar la configuración de las ruedas para robots V5, destacando los pasos involucrados en la modificación de la configuración del robot para un rendimiento óptimo.

Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".

Cambiar la relación de transmisión de una transmisión

Diagrama que ilustra las relaciones de engranajes para las configuraciones del robot V5, mostrando varias combinaciones de engranajes y su impacto en la velocidad y el torque del robot.

Puede cambiar la relación de transmisión de la transmisión ingresando valores en los cuadros "Entrada" y "Salida".

Invertir una transmisión

Diagrama de una configuración de robot VEX V5 que muestra el mecanismo de accionamiento inverso, ilustrando la configuración y las conexiones para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

La ventana Configuración de la transmisión también permite invertir la dirección de la transmisión.

Eliminar una transmisión

Captura de pantalla de una interfaz de configuración de robot VEX V5, que muestra varias configuraciones y opciones para la configuración del robot, incluidas configuraciones de motor y entradas de sensores.

También se puede eliminar un tren motriz seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.

Cambiar un cartucho de engranajes

Ilustración de una configuración de cartucho de robot V5, que muestra varios componentes y conexiones, utilizada para comprender la configuración en la sección Descripción de la categoría V5.

La ventana Configuración de transmisión también permite cambiar el cartucho de engranajes.