Configuración de una transmisión de 4 motores (sin giroscopio) en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos Conducir y Girar no aparecerán en la Referencia de comandos hasta que se haya configurado un tren motriz.

Solo puedes configurar un Drivetrain por proyecto.

Si está configurando una transmisión con un sensor giroscópico, haga clic en aquí.

En este artículo, los valores predeterminados en la configuración de la transmisión son para VEX V5 Clawbot.

Agregar una transmisión

Captura de pantalla de la ventana de configuración del robot en el software VEX V5, que muestra varias configuraciones y opciones para configurar los componentes y el comportamiento de un robot.

Para configurar un tren motriz, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Debe haber un proyecto abierto para poder utilizar la ventana Configuración del robot.

Captura de pantalla de la interfaz de configuración del robot VEX V5 que muestra la opción "Agregar dispositivo", ilustrando el proceso de agregar dispositivos a una configuración de robot en el sistema VEX Robotics.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Diagrama que ilustra una configuración de transmisión de robot VEX V5 con cuatro motores, mostrando el diseño y las conexiones para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Seleccione "Tren de transmisión de 4 motores".

Captura de pantalla de la interfaz de configuración del robot VEX V5, que muestra opciones para seleccionar puertos para varios componentes en el proceso de configuración.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdo y derecho en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Captura de pantalla de las opciones del dispositivo de configuración del robot VEX V5, que muestra varias configuraciones y selecciones para configurar dispositivos robóticos en el sistema VEX Robotics.

Seleccione "Sin giroscopio" para apagar el giroscopio.

Captura de pantalla de la configuración de los ajustes de la transmisión del robot en VEX V5, que muestra varios parámetros y opciones para ajustar el movimiento y el rendimiento del robot.

Una vez que se haya configurado el tren motriz, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar a la ventana de Configuración del robot.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Captura de pantalla de la configuración del tren motriz del robot con números de puerto para la configuración V5, que ilustra las distintas configuraciones y opciones disponibles para optimizar el rendimiento del robot.

Puede cambiar el número de puerto para los motores izquierdo y derecho en la transmisión seleccionando el ícono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la ventana Configuración de la transmisión.

Captura de pantalla de la configuración del robot VEX V5 que muestra los números de puerto y las configuraciones del tren motriz, ilustrando el proceso de configuración para optimizar el rendimiento del robot en el sistema de robótica V5.

Seleccione un puerto diferente en la ventana Selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el tamaño de las ruedas de una transmisión

Diagrama que muestra la configuración del tamaño de las ruedas para la transmisión del robot VEX V5, ilustrando varias opciones de tamaño de ruedas y su impacto en el rendimiento del robot en la sección Configuración del robot.

Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".

Cambiar el ancho de vía de una transmisión

Diagrama que muestra la configuración del ancho de vía para robots VEX V5, ilustrando la medición y alineación de las ruedas para un rendimiento óptimo en el diseño de robots.

Puede cambiar el tamaño del ancho de vía para la transmisión ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Ancho de vía". El ancho de vía es la medida entre la mitad de la rueda delantera izquierda y la mitad de la rueda delantera derecha.

Cambiar la distancia entre ejes de una transmisión

Diagrama de la configuración de la distancia entre ejes del tren motriz de un robot VEX V5, que ilustra la disposición de las ruedas y los componentes estructurales para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Puede cambiar el tamaño de la distancia entre ejes para la transmisión ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Distancia entre ejes". La distancia entre ejes es la medida entre los ejes delantero y trasero.

Cambiar la relación de transmisión de una transmisión

Diagrama que ilustra la relación de transmisión de los robots VEX V5, mostrando varias configuraciones de engranajes y sus relaciones correspondientes para optimizar el rendimiento del robot.

Puede cambiar la relación de transmisión de la transmisión ingresando valores en los cuadros "Entrada" y "Salida".

Invertir una transmisión

Diagrama que ilustra la configuración inversa de la transmisión de un robot V5, mostrando la ubicación de los motores y las conexiones del cableado para un rendimiento óptimo en operación inversa.

La ventana Configuración de la transmisión también permite invertir la dirección de la transmisión.

Eliminar una transmisión

Captura de pantalla de la interfaz de configuración del robot VEX V5 que muestra la configuración del tren motriz con una opción para eliminar las configuraciones seleccionadas.

También se puede eliminar un tren motriz seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.

Cambiar un cartucho de engranajes

Diagrama de un cartucho de engranajes del tren de transmisión del robot VEX V5, que ilustra los componentes y la configuración para un rendimiento óptimo del robot en la sección Configuración del robot.

La ventana Configuración de transmisión también permite cambiar el cartucho de engranajes.