Configuración de una transmisión de 4 motores (sin giroscopio) en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos Conducir y Girar no aparecerán en la Referencia de comandos hasta que se haya configurado un tren motriz.

Solo puedes configurar un Drivetrain por proyecto.

Si está configurando un sistema de transmisión con un sensor giroscópico, haga clic aquí .

En este artículo, los valores predeterminados en la configuración de la transmisión son para VEX V5 Clawbot.

Agregar un tren motriz

Interfaz de VEXcode Pro V5 con el botón de Configuración del robot resaltado en la barra de herramientas.

Para configurar un tren motriz, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Debe haber un proyecto abierto para poder utilizar la ventana Configuración del robot.

El menú de configuración del robot VEXcode Pro V5 está abierto y se muestra la opción "Agregar un dispositivo".

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Ventana de selección de dispositivos con la opción 'Sistema de transmisión de 4 motores' resaltada.

Seleccione "Tren de transmisión de 4 motores".

Pantallas de selección de puertos que muestran la asignación de los puertos del motor izquierdo y derecho en el V5 Brain.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdo y derecho en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Ventana de configuración del robot con la opción 'Sin giroscopio' seleccionada para el sistema de transmisión.

Seleccione "Sin giroscopio" para apagar el giroscopio.

Ventana de configuración de la transmisión con el botón "Listo" resaltado para confirmar la configuración.

Una vez que se haya configurado el tren motriz, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar a la ventana de Configuración del robot.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Cambio de la numeración de los puertos de la transmisión

Ventana de configuración del sistema de transmisión con iconos de selección de puertos resaltados y menús de selección de puertos para los motores izquierdo y derecho.

Puede cambiar el número de puerto para los motores izquierdo y derecho en la transmisión seleccionando el ícono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la ventana Configuración de la transmisión.

Capturas de pantalla comparativas para demostrar cómo se cambian los puertos tanto para el motor izquierdo como para el derecho.

Seleccione un puerto diferente en la ventana Selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.

Cambio del tamaño de las ruedas de un sistema de transmisión

Configuración de la transmisión que muestra un menú desplegable de tamaño de rueda con múltiples opciones de tamaño.

Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".

Modificación del ancho de vía de un sistema de transmisión

Configuración de la transmisión con el campo de valor de ancho de vía seleccionado para su ajuste.

Puede cambiar el tamaño del ancho de vía para la transmisión ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Ancho de vía". El ancho de vía es la medida entre la mitad de la rueda delantera izquierda y la mitad de la rueda delantera derecha.

Modificación de la distancia entre ejes de un sistema de transmisión

Ajustes de la transmisión con el campo de valor de distancia entre ejes seleccionado para su ajuste.

Puede cambiar el tamaño de la distancia entre ejes para la transmisión ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Distancia entre ejes". La distancia entre ejes es la medida entre los ejes delantero y trasero.

Cambio de la relación de transmisión de un sistema de propulsión.

Configuración de la transmisión que muestra los campos de entrada y salida utilizados para ajustar la relación de transmisión.

Puede cambiar la relación de transmisión de la transmisión ingresando valores en los cuadros "Entrada" y "Salida".

Invertir un tren motriz

Ajustes de la transmisión con flechas direccionales que indican la opción de invertir el sentido de la transmisión.

La ventana Configuración de la transmisión también permite invertir la dirección de la transmisión.

Eliminación de un tren motriz

Ventana de configuración de la transmisión con el botón Eliminar resaltado a continuación.

También se puede eliminar un tren motriz seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.

Cambio de un cartucho de engranajes

Configuración del sistema de transmisión que muestra las opciones de cartucho de engranajes para seleccionar las configuraciones de velocidad del motor.

La ventana Configuración de transmisión también permite cambiar el cartucho de engranajes.