¿Usando VEX IQ (segunda generación)? Ver este artículo.
Al comenzar a programar con VEXcode IQ, los bloques de la categoría Drivetrain no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un Drivetrain.
Solo puedes configurar un Drivetrain por proyecto.
Si está configurando una transmisión sin sensor giroscópico, consulte este artículo
Agregar una transmisión
Para configurar una transmisión, seleccione el ícono Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.
Selecciona la generación con la que estás trabajando.
Seleccione "Agregar un dispositivo".
Seleccione "Tren de transmisión de 4 motores".
Nota: Para configurar una transmisión de 2 motores, consulte este artículo.
Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdo, los motores derechos y el sensor giroscópico en el VEX IQ Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.
Una vez que se haya configurado el tren motriz, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar al menú Dispositivos.
Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.
Cambiar los números de puerto de una transmisión
Puede cambiar los números de puerto para los motores izquierdo, derecho o giroscópico en la transmisión seleccionando el ícono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.
Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego seleccione Listo para enviar el cambio.
Cambiar el tamaño de las ruedas de una transmisión
Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".
Cambiar la relación de transmisión de una transmisión
Puede cambiar la relación de transmisión de la transmisión ingresando valores en los cuadros "Entrada" y "Salida".
Invertir una transmisión
La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de la transmisión.
Eliminar una transmisión
También se puede eliminar un tren motriz seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.