Configuración de un tren de transmisión de 4 motores (sin giroscopio) en VEXcode IQ (1.a generación)

¿Utiliza VEX IQ (segunda generación)? Consulte este artículo.

Al comenzar a programar con VEXcode IQ, bloques de la categoría de tren motriz no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya creado un tren motriz. configurado.

Solo puede configurar un Drivetrain por proyecto.

Si está configurando un tren motriz con un sensor giroscópico, ver este artículo.

Este artículo cubre las siguientes opciones al configurar un tren motriz de 4 motores sin un giróscopo:


Agregar un tren motriz

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Para configurar un tren motriz, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

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Seleccione la generación con la que está trabajando.

VEXcode_IQ _-_ dev_v9vZZ2q9LM.png

Seleccione "Agregar un dispositivo".

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Seleccione "Drivetrain 4-Motor".

Nota: Para configurar un tren motriz de 2 motores (No Gyro), ver este artículo.

drivetrain_4_motors_group_select.png

Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdo y derecho en el VEX IQ Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

drivetrain_4_motors_disabling_the_gyro.png

Apague el Gyro desmarcando la casilla Gyro.

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Una vez que se haya configurado el tren motriz, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para volver al menú Dispositivos.

Nota: Si selecciona "Cancelar", se deshará cualquier cambio haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.


Cambiar los números de puerto de un tren motriz

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Puede cambiar los números de puerto para los motores de la izquierda o los motores de la derecha en el tren de transmisión seleccionando el icono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la pantalla de opciones.

drivetrain_4_motors_changing_ports.png

Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego, seleccione Listo para enviar el cambio.


Cambio del tamaño de la rueda de un tren motriz

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Puede cambiar el tamaño de la rueda para el tren motriz seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".


Cambio del ancho de vía de un tren motriz

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Puede cambiar el tamaño del ancho de la pista para el tren motriz ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable debajo de "Ancho de la pista". El ancho de la pista es la medida entre el centro de la rueda delantera izquierda y el centro de la rueda delantera derecha.


Cambio de la base de la rueda del tren motriz

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Puede cambiar la distancia entre ejes para el tren motriz ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Distancia entre ejes". La distancia entre ejes es la medida entre el centro de la rueda delantera y el centro de la rueda trasera en cada lado.


Cambio de la relación de transmisión de un tren motriz

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Puede cambiar la relación de transmisión para el tren de transmisión ingresando valores en las casillas "Entrada" y "Salida".


Inversión de un tren motriz

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La pantalla Opciones también permite invertir la dirección del tren motriz.


Eliminar un tren motriz

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Se puede eliminar un tren motriz seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.

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