Descripción
| Interruptor de parachoques v2 | Puerto V5 de 3 cables |
|
|
|
El interruptor de parachoques v2 es un interruptor digital único con un parachoques con resorte que se puede empujar hacia adentro para cambiar el estado del interruptor. Este interruptor requiere solo un ligero toque para activarse y es uno de la serie de sensores de 3 cables.
Los sensores de 3 cables son compatibles con el V5 Robot Brain o el Cortex. Su cable sensor se puede extender utilizando un cable de extensiónhilos.
Para que el interruptor de parachoques v2 funcione con el V5 Brain, el cable del sensor debe estar completamente insertado en un puerto de 3 cables del V5 Brain.
El Bumper Switch v2 está incluido en el kit de inicio para el aula VEX V5 y también se puede comprar como un paquete de 2aquí.
Cómo funciona el interruptor de parachoques v2
El interruptor de parachoques tiene tres cables conectados: un cable negro (el cable de tierra), un cable rojo (no conectado) y un cable blanco (el cable de señal). Cuando se presiona el interruptor, el cable blanco y los cables negros se conectan y devuelven una señal baja digital activa (0) al cerebro. Cuando no se presiona el parachoques del interruptor, el cable negro y el cable blanco ya no están conectados y el circuito está abierto. Esto devuelve una señal digital alta (1) al cerebro. Esto se conoce como estado digital, es decir, el estado es alto (1) o bajo (0).
El interruptor de parachoques debe emparejarse con un lenguaje de programación comoVEXcode V5o VEXcode Pro V5 para crear un programa de usuario para que el cerebro use este estado devuelto para servir como un evento o como detección para un tipo de control de retroalimentación.
El interruptor del parachoques tiene un resorte, de modo que cuando se elimina la fuerza que lo empuja hacia adentro, el parachoques regresa a su posición original.
Características de diseño del Bumper Switch v2
| Tornillo central | 8-32 Inserto de montaje | Dentro del canal C |
|
|
|
|
El interruptor de parachoques v2 es una versión rediseñada del interruptor de parachoques que se ha incluido con los kits VEX EDR durante más de una década. El nuevo diseño tiene algunas características de diseño útiles y mejoradas, que incluyen:
- La carcasa del interruptor de parachoquesorificios de montaje ranurados (uno en cada lado) paraen la estructura del robot
- El botón de parachoques rojo del interruptor de parachoques tiene un tornillo en el centro. Este tornillo se puede quitar y el botón se puede quitar para revelar un inserto de montaje 8-32 debajo. Se pueden montar componentes adicionales en el interruptor de parachoques utilizando este inserto roscado.
- La carcasa del Bumper Switch v2 tiene un nuevo perfil más estrecho. Esto permite anidar el sensor dentro de una pieza de canal C de 1x2x1.
Usos comunes del interruptor de parachoques:
Un interruptor de parachoques se utiliza normalmente para tres aplicaciones diferentes: para la entrada del usuario, para detectar la posición de una estructura de robot o para detectar un objeto físico.
Entrada del usuario:Algunos ejemplos de entrada del usuario son:
- Al presionar un interruptor de parachoques se podría iniciar un sistema de cinta transportadora (que simula un sistema de clasificación de fábrica) para que funcione durante 5 segundos y luego se detenga. Este es un ejemplo de un evento. Se presiona el interruptor para iniciar una acción.
- Un interruptor de parachoques podría servir como interruptor de palanca. Un ejemplo de esto sería presionar el interruptor del parachoques para encender un LED y el LED permanece encendido después de soltar el interruptor. Luego, la próxima vez que se presiona el interruptor, el LED se apaga y permanece apagado después de soltar el parachoques. Un cambio requiere programación adicional porque el programa necesita realizar un seguimiento del estado en el que se encuentra la acción. ¿La acción actual está activada o desactivada?
- Se podría utilizar un interruptor de parachoques como botón de parada de emergencia y, cuando se presiona el botón, el robot dejará de ejecutar su programa.
Detección de la posición de una estructura de robot:Al detectar la posición de una estructura de robot, el interruptor de parachoques casi siempre se utiliza como un bucle de control de retroalimentación. El programa detecta continuamente si se presiona o no el interruptor del parachoques. El ejemplo clásico de esto sería el del brazo de un robot. Si el brazo se mueve hacia abajo y presiona el interruptor del parachoques, el interruptor indica a los motores del brazo que detengan el movimiento hacia abajo del brazo.
Detección de un objeto físico:Una vez más, en este caso, el interruptor de parachoques se suele utilizar como control de retroalimentación. Por ejemplo, si el robot presiona el interruptor del parachoques al golpearlo contra una pared, el robot está programado para retroceder, girar y luego comenzar a avanzar nuevamente. Este es el tipo de acción que utiliza un robot aspirador.
Juego divertido:Un uso divertido del interruptor de parachoques como palanca es con un juego de Robot Freeze Tag. Este juego se desarrolla entre dos equipos de robots. Durante el juego, cuando un oponente empuja el interruptor de parachoques, "congela" la transmisión del robot hasta que un compañero de equipo presiona el interruptor nuevamente, habilitando la transmisión una vez más. El juego termina cuando todos los compañeros de un equipo quedan congelados.
Usos del interruptor de parachoques en un robot de competición:
Un interruptor de parachoques es un sensor muy fiable para su uso en una competición porque depende del contacto físico, a diferencia de los sensores de proximidad que utilizan luz, luz infrarroja o sonido que podría distorsionarse. Sin embargo, un interruptor de parachoques también está limitado por este método de detección.
Por ejemplo, en el juego 2019-2020, Tower Takeover, si se usaba un interruptor de parachoques para detectar una pila de cubos, la pila podría volcarse en el proceso de detección y el interruptor de parachoques ciertamente no podría identificar el color de los cubos. Cubitos.
Algunos ejemplos de usos de los interruptores de parachoques en una competencia incluyen:
Selección de función del programa:El V5 Brain, con su capacidad para albergar 8 programas diferentes, puede proporcionar muchas rutinas programadas. Estos programas se pueden seleccionar mediante la pantalla táctil del Brain antes del inicio de un partido. Sin embargo, se podría usar un interruptor de parachoques para seleccionar funciones dentro de un programa o ajustar variables en el último momento antes de colocar el robot en el campo sin tener que quitar el escudo protector de la pantalla táctil.
Sensor a prueba de fallos:Los motores inteligentes V5 tienen excelentes sensores integrados para controlar las acciones de la transmisión y los manipuladores del robot. Sin embargo, si la estructura de un robot, como un brazo, pudiera estrellarse contra el cerebro del robot, un interruptor de parachoques bien colocado como parada de emergencia podría evitar un desastre en caso de que falle otro sensor.
Detección de piezas de juego y elementos de campo:Los interruptores de parachoques se pueden utilizar para muchas aplicaciones diferentes durante el juego. Por ejemplo, un interruptor de parachoques podría usarse para arrojar piezas del juego en una portería cuando el interruptor de parachoques entra en contacto con la portería.
Otros dos ejemplos incluyen: una garra podría agarrar automáticamente una pieza del juego cuando la pieza presiona un interruptor de parachoques y una cinta transportadora podría detectar si está llena de piezas del juego cuando la pieza superior del juego presiona un interruptor de parachoques.
Navegación de campo:Se pueden colocar interruptores de parachoques en el chasis del robot para detectar cuando el robot entra en contacto con una pared perimetral o un obstáculo. Se pueden colocar dos interruptores de parachoques, uno en cada extremo de un lado del chasis del robot. Los dos interruptores se pueden utilizar para que el robot se alinee contra la pared perimetral deteniéndose cuando se presionan ambos. Esta acción podría ser utilizada por el robot en medio de una rutina autónoma para recalibrar su posición antes de comenzar el siguiente paso de la rutina.
Interruptor de límite
Además del Bumper Switch v2, la línea de productos VEX Electronics incluye otro tipo de sensor táctil, el Limit Switch. La configuración del interruptor de límite para el V5 Brain es exactamente la misma y funciona casi de manera idéntica que el interruptor de parachoques. El interruptor de límite también se puede sustituir por el interruptor de parachoques en casi todas las aplicaciones anteriores.
| Límite de cambio | Activando el interruptor |
|
|
|
La principal diferencia entre los dos sensores es que el interruptor de límite tiene un brazo de acero con resorte para activar el interruptor en lugar de un botón de parachoques. Más sobre el brazo del interruptor:
- El brazo del interruptor de límite está orientado con una diferencia de 90oen comparación con el botón del interruptor del parachoques, lo que permite activarlo desde un ángulo diferente.
- El brazo se puede acortar o doblar para darle una forma personalizada para facilitar su presión.
- El brazo se puede deslizar detrás de un tornillo que sobresale para mantenerlo presionado hacia abajo. Un ejemplo de uso de esto podría ser cuando se mantiene presionado el interruptor, el robot ejecutará una rutina autónoma para el lado rojo del campo y cuando no se mantiene presionado, ejecutará la rutina autónoma del lado azul.
El interruptor de límite se puede comprar como un paquete de 2aquí.