Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques Drive y Turn no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un Drivetrain.
Solo puedes configurar un Drivetrain por proyecto.
Si está configurando una transmisión sin sensor giroscópico, haga clic en aquí.
En este artículo, los valores predeterminados en la configuración de la transmisión son para VEX V5 Clawbot.
Agregar una transmisión
Para configurar un tren motriz, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.
Seleccione "Agregar un dispositivo".
Seleccione "Tren de transmisión de 4 motores".
Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdo, los motores derechos y el sensor giroscópico en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.
Nota: El sensor giroscópico está conectado a un puerto de 3 cables, no a un puerto inteligente.
Una vez que se haya configurado el tren motriz, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar al menú Dispositivos.
Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.
Cambiar los números de puerto de una transmisión
Puede cambiar los números de puerto para los motores izquierdo y derecho en la transmisión seleccionando el ícono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.
Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.
Cambiar el tamaño de las ruedas de una transmisión
Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".
Cambiar el ancho de vía de una transmisión
Puede cambiar el tamaño del ancho de vía para la transmisión ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Ancho de vía". El ancho de vía es la medida entre la mitad de la rueda delantera izquierda y la mitad de la rueda delantera derecha.
Cambiar la relación de transmisión de una transmisión
Puede cambiar la relación de transmisión de la transmisión ingresando valores en los cuadros "Entrada" y "Salida".
Invertir una transmisión
La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de la transmisión.
Eliminar una transmisión
También se puede eliminar un tren motriz seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.
Cambiar un cartucho de engranajes
La pantalla Opciones también permite cambiar el cartucho de engranaje.