Configuración de una transmisión de 4 motores en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Al iniciar un nuevo proyecto en VEXcode V5, los comandos para controlar el tren motriz de su robot no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un tren motriz.

Solo puedes configurar un Drivetrain por proyecto.

Si está configurando un tren motriz sin un sensor giroscópico, vea este artículo.

Agregar una transmisión

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono de Dispositivos resaltado entre los iconos del Visor de código y la Consola de impresión.

Para configurar un tren motriz, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú Dispositivos VEXcode V5 con el botón Agregar un dispositivo.

Seleccionar Agregar un dispositivo.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de seleccionar el botón Agregar un dispositivo. Se destaca la opción de motor Drivetrain 4.

Seleccionar Transmisión 4 motores.

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de puerto inteligente para los dos motores izquierdos. En este ejemplo, los puertos inteligentes numerados 1 y 4 están resaltados.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdos en el cerebro V5.

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de puerto inteligente para los dos motores derechos. En este ejemplo, se destacan los puertos inteligentes numerados 10 y 14.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores derechos en el V5 Brain.

Tenga en cuenta que los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Seleccionar opción de dispositivo

Sensor inercial

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de dispositivo adicionales para el sistema de transmisión, que incluyen sensor inercial, sensor GPS, giroscopio de 3 cables y sin giroscopio. La opción Sensor inercial está resaltada.

Para utilizar el sensor inercial, seleccione Sensor inercial.

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de puerto inteligente para el sensor inercial. En este ejemplo, se destaca el puerto inteligente número 20.

Seleccione el puerto al que está conectado el sensor inercial en el V5 Brain.

Tenga en cuenta que los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Menú de dispositivos VEXcode V5 con la pantalla de configuración del tren motriz mostrada. A continuación, se muestra resaltado el botón "Listo".

Asegúrese de que el tamaño de la rueda, la relación de engranajes y el cartucho de engranajes coincidan con su robot.

Seleccione Listo para guardar la configuración.

Sensor GPS

Para utilizar el sensor GPS, seleccione Sensor GPS.

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de puerto inteligente para el sensor GPS. En este ejemplo, se destaca el puerto inteligente número 20.

Seleccione el puerto al que está conectado el sensor GPS en el V5 Brain.

Tenga en cuenta que los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con el menú de configuración de la transmisión que se muestra después de haber seleccionado el sensor GPS. Las opciones de desplazamiento en X, desplazamiento en Y y desplazamiento angular están resaltadas. A la derecha se muestra un diagrama del sensor GPS en un robot de ejemplo para ayudar a visualizar estos valores.

Puede configurar los desplazamientos X, Y y de ángulo para que coincidan con la posición del sensor GPS en su robot.

obtener más información sobre las compensaciones y la configuración del sensor GPS, consulte este artículo.

Menú de dispositivos VEXcode V5 con la pantalla de configuración del tren motriz mostrada. A continuación, el botón "Listo" está resaltado.

Asegúrese de que el tamaño de la rueda, la relación de engranajes y el cartucho de engranajes coincidan con su robot.

Seleccione Listo para guardar la configuración.

Giroscopio de 3 cables

Para utilizar el giroscopio de 3 cables, seleccione Giroscopio de 3 cables.

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones del puerto de 3 hilos para el sensor giroscópico de 3 hilos. En este ejemplo, el puerto de 3 cables etiquetado como A está resaltado.

Seleccione el puerto de 3 cables al que está conectado el Gyro en el V5 Brain.

Tenga en cuenta que el giroscopio de 3 cables utiliza un puerto de 3 cables, no un puerto inteligente.

Menú de dispositivos VEXcode V5 con la pantalla de configuración del tren motriz mostrada. A continuación, el botón "Listo" está resaltado.

Asegúrese de que el tamaño de la rueda, la relación de engranajes y el cartucho de engranajes coincidan con su robot.

Seleccione Listo para guardar la configuración.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con el menú de configuración del tren motriz visible. Arriba se muestran resaltados los iconos de los dos motores izquierdos, los dos motores derechos y los puertos inteligentes del giroscopio.

Puede cambiar los números de puerto de los motores izquierdo o derecho en el tren motriz seleccionando el ícono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego seleccione Listo para enviar el cambio.

Cambiar el tamaño de las ruedas de una transmisión

Puede cambiar el tamaño de las ruedas para la transmisión seleccionando el menú desplegable en Tamaño de rueda.

Elija el tamaño de rueda que desee, luego seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Cambiar la relación de transmisión de una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con el menú de configuración del tren motriz visible. Las opciones de relación de transmisión están resaltadas. Hay un campo de entrada y un campo de salida, y un símbolo que indica que los números representan una proporción.

Puede cambiar la relación de transmisión del tren motriz ingresando valores en los cuadros Entrada y Salida. Luego, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Cambiar un cartucho de engranajes

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con el menú de configuración del tren motriz visible. Las opciones del cartucho de engranajes están resaltadas, con opciones que indican 36:1 a 100 rpm, 18:1 a 200 rpm y 6:1 a 600 rpm.

Los ajustes también permiten cambiar el cartucho de engranaje.

Seleccione el cartucho que coincida con su robot. Luego, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Invertir una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con el menú de configuración del tren motriz visible. Las flechas direccionales se han resaltado para indicar que se puede cambiar la dirección del sistema de transmisión.

Los ajustes también permiten invertir la dirección del tren motriz.

Seleccione las flechas alrededor del ícono del robot para cambiar la dirección del tren motriz. Luego, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Eliminar una transmisión

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con el menú de configuración del tren motriz visible. A continuación, se muestra resaltado el botón Eliminar.

Se puede eliminar un tren motriz seleccionando Eliminar.