Configuración de una transmisión de 4 motores (sin giroscopio) en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Al iniciar un nuevo proyecto en VEXcode V5, los comandos para controlar el tren motriz de su robot no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un tren motriz.

Solo puedes configurar un Drivetrain por proyecto.

Si está configurando un tren motriz con un sensor giroscópico, vea este artículo.

Agregar una transmisión

El lado derecho de la barra de herramientas de VEXcode V5 con el ícono de Dispositivos resaltado en un cuadro rojo. El ícono Dispositivos se encuentra entre los íconos Visor de código y Consola de impresión.

Para configurar un tren motriz, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

La ventana Dispositivos en VEXcode V5 se abre con un botón grande que dice Agregar un dispositivo.

Seleccionar Agregar un dispositivo.

Se muestran las opciones para los dispositivos que se agregarán y en la parte superior se lee Seleccionar un dispositivo. La opción de transmisión de 4 motores es la tercera en la fila superior de opciones, después del controlador y la transmisión de 2 motores.

Seleccionar Transmisión 4 motores.

La ventana de selección de puerto dice Puertos de selección de motores izquierdos en la parte superior y muestra opciones para los puertos 1 al 21 en tres filas de 7 botones con 1 en la esquina superior izquierda. Los puertos 1 y 4 están resaltados con un cuadro rojo.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdos en el cerebro V5.

La ventana de selección de puerto dice Right Motors Select Ports en la parte superior y muestra opciones para los puertos 1 a 21 en tres filas de 7 botones con 1 en la esquina superior izquierda. Los puertos 10 y 14 están resaltados con un cuadro rojo.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores derechos en el V5 Brain.

Tenga en cuenta que los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

La ventana de configuración del tren motriz dice Seleccionar opción de dispositivo en la parte superior y muestra íconos para las opciones Sensor inercial, Sensor GPS, Giroscopio de 3 cables y Sin giroscopio. No Gyro está resaltado con un cuadro rojo.

Seleccione No Gyro para apagar el Gyro.

Asegúrese de que el tamaño de la rueda, el ancho de la pista, la distancia entre ejes, la relación de engranajes y el cartucho de engranajes coincidan con su robot. Seleccione Listo para guardar la configuración.

Nota:Los valores predeterminados son para V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no necesita cambiar los valores.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

La ventana Configuración del tren motriz se muestra con cuadros rojos resaltados y los íconos de los puertos configurados en la parte superior derecha de la ventana. A continuación se muestran las configuraciones de tamaño de rueda, ancho de vía, distancia entre ejes, relación de transmisión y cartucho de transmisión, así como la dirección del tren motriz.

Puede cambiar los números de puerto de los motores izquierdo o derecho en el tren motriz seleccionando el ícono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Cambiar el tamaño de las ruedas de una transmisión

Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en Tamaño de rueda . Elija el tamaño de rueda que desee, luego seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Nota: Los valores predeterminados son para VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no necesita cambiar los valores.

Cambiar el ancho de vía de una transmisión

La ventana Configuración del tren motriz con el ancho de vía resaltado. El ancho de vía actual es de 295 mm y está resaltado en un cuadro rojo para indicar qué seleccionar para actualizar las dimensiones y unidades del ancho de vía. Arriba están las configuraciones de tamaño de rueda, y debajo están las selecciones de distancia entre ejes, relación de engranajes y cartucho de engranajes.

Puede cambiar el tamaño del ancho de la vía para el tren motriz ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en Ancho de vía El ancho de vía es la medida entre la mitad de la rueda delantera izquierda y la mitad de la rueda delantera derecha.

Una vez establecido el ancho de la pista, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Nota: Los valores predeterminados son para VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no necesita cambiar los valores.

Cambiar la distancia entre ejes de un tren motriz

La ventana Configuración del tren motriz con la distancia entre ejes resaltada. La distancia entre ejes actual es de 40 mm y aparece resaltada en un cuadro rojo para indicar qué seleccionar para actualizar las dimensiones y unidades de la distancia entre ejes.

Puede cambiar el tamaño de la distancia entre ejes del tren motriz ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en Distancia entre ejes. La distancia entre ejes es la medida entre los ejes delantero y trasero.

Una vez establecida la distancia entre ejes, seleccioneListopara guardar la configuración actualizada.

Cambiar la relación de transmisión de una transmisión

La ventana Configuración del tren motriz con la relación de transmisión resaltada. La relación actual se lee Entrada 1 Salida 1 y se resalta en un cuadro rojo para indicar qué seleccionar para actualizar la relación de transmisión. Arriba están las configuraciones de tamaño de rueda, ancho de vía y distancia entre ejes y debajo están las selecciones de cartucho de engranaje.

Puede cambiar la relación de transmisión del tren motriz ingresando valores en los cuadros Entrada ySalida. Luego, seleccioneListo para guardar la configuración actualizada.

Nota:Los valores predeterminados son para VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no necesita cambiar los valores.

Cambiar un cartucho de engranajes

La ventana Configuración del tren motriz con las opciones del cartucho de engranaje resaltadas en un cuadro rojo en la parte inferior de la ventana debajo del tamaño de la rueda, la relación de engranaje y la dirección del tren motriz. Se selecciona el cartucho de engranajes de 36 a 1100 rpm.

Los ajustes también permiten cambiar el cartucho de engranaje.

Seleccione el cartucho que coincida con su robot. Luego, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Invertir una transmisión

La ventana Configuración del tren motriz con un cuadro rojo alrededor del ícono del robot a la derecha de las configuraciones de Tamaño de rueda y Relación de transmisión. La flecha que indica la dirección hacia adelante es gris y la flecha que indica la dirección hacia atrás es azul, lo que muestra que se ha invertido la transmisión.

Los ajustes también permiten invertir la dirección del tren motriz.

Seleccione las flechas alrededor del ícono del robot para cambiar la dirección del tren motriz. Luego, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Eliminar una transmisión

La ventana Configuración de transmisión con el botón Eliminar en la esquina inferior izquierda, a la izquierda de los botones Cancelar y Listo, resaltado en un cuadro rojo que indica qué seleccionar para eliminar una transmisión de una configuración.

Se puede eliminar un tren motriz seleccionando Eliminar.