Los manipuladores pasivos no tienen actuadores, es decir, no hay ningún motor o cilindro neumático conectado directamente al manipulador. Las reglas de muchos juegos de robótica incluyen limitaciones en la cantidad de motores y/o la cantidad de almacenamiento de aire neumático que puede poseer un robot. El diseño de un manipulador pasivo permite que los actuadores del robot se utilicen para funciones adicionales. Los manipuladores pasivos se mueven al estar conectados a una transmisión u otro manipulador activo. También pueden contener energía almacenada en bandas elásticas o tubos de látex. Los manipuladores pasivos pueden ser algunos de los tipos de manipuladores más fáciles y rápidos de ensamblar, aunque pueden ser muy complejos con mecanismos de liberación y reinicio manuales. Algunos ejemplos de manipuladores pasivos que se pueden utilizar para jugar un juego de robótica incluyen:
Arados
| Arado pasivo |
Los arados son quizás los más simples y rápidos de diseñar de todos los manipuladores. Los arados generalmente están conectados al tren motriz y normalmente sus funciones son empujar las piezas del juego y/o evitar que el robot se acerque a las piezas del juego y se quede inmóvil.
Algunas piezas que se pueden utilizar para ensamblar arados incluyen metal estructural y láminas de policarbonato. Los separadores también se utilizan a menudo para extenderse desde un arado y ayudar a dirigir las piezas del juego.
Tenedores y palas (tipos de garras pasivas)
Los tenedores y las palas suelen estar sujetos a un brazo y, por lo general, están diseñados para deslizarse debajo de las piezas del juego para recogerlas. Los tenedores y las palas se pueden montar de forma rápida y sencilla. Aunque pueden ser complejos, como un conjunto que se puede insertar en una pieza de juego de anillo y tiene un mecanismo manual de recogida y liberación, o una lámina de policarbonato personalizada con forma para recoger y soltar una pieza de juego de cono.
El metal estructural, las láminas de policarbonato y los separadores se utilizan comúnmente para ensamblar horquillas y palas.
| Cuchara de muestra usando platos | Pala de muestra usando separadores |
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Escudos
| Escudo de pieza de juego de muestra |
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A menudo, los juegos tendrán una regla que limita la cantidad de piezas que puede poseer un robot. En este caso, si una pieza del juego cae sobre el robot puede limitar su juego. Incluso si no existe una regla de posesión, si una pieza del juego cae sobre el robot y debajo de un brazo, puede ser un problema. Los escudos están diseñados para mantener las piezas del juego alejadas del robot.
Hay muchas opciones de piezas/materiales que se pueden utilizar para montar un escudo para un robot. Algunas opciones rígidas incluyen barra de metal, placa de metal y lámina de policarbonato. Algunas opciones flexibles incluyen bandas elásticas, tubos de látex, bridas, tapete antideslizante, marca VELCRO® ONE-WRAP® y las reglas de la competencia de robótica VEX actualmente permiten cuerdas de nailon trenzadas de 1/8” (o equivalente métrico local).
Algunos juegos de robots tienen una regla de enredo. Si este es el caso, se debe pensar más al diseñar un escudo que utilice material flexible.
Diapositivas de piezas de juego
| Muestra de diapositiva de pieza de juego |
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Los deslizadores de piezas de juego suelen combinarse con un manipulador activo, como una garra de rodillo, una entrada de rodillo o una cinta transportadora. Por lo general, una ingesta activa empuja las piezas del juego por el tobogán. Luego, las piezas del juego se convierten en una portería al invertir la dirección de la entrada, o se aparta y las piezas del juego se deslizan hacia afuera.
El metal estructural y una lámina de policarbonato se utilizan comúnmente para ensamblar diapositivas de piezas de juego.
La combinación de un manipulador activo y un tobogán puede requerir más tiempo y planificación que los manipuladores pasivos que se han comentado anteriormente.
Zonas de expansión
Muchos juegos de robótica tienen un tamaño máximo (largo, ancho y alto) que el robot puede tener al comienzo de una partida, pero luego permitirán que el robot se expanda una vez que comience la partida. Estas zonas de expansión se pueden utilizar con transmisiones que, en casos extremos, a veces se denominan WallBots. Las zonas de expansión del tren motriz pueden ser tan simples como un segundo juego de ruedas que se balancean hacia abajo y se bloquean en su lugar, ampliando la huella del robot y evitando que se caiga al levantar objetos.
| Zona de expansión de muestra |
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Las zonas de expansión en las transmisiones pueden usar una transmisión omnidireccional para expandir el chasis haciendo que un lado de la transmisión se mueva lateralmente en la dirección opuesta al otro lado.
Las zonas de expansión también se pueden utilizar en manipuladores como garras, brazos, elevadores, correderas de piezas de juego, arados, etc. Las zonas de expansión pasiva a menudo contienen energía almacenada a partir de bandas elásticas estiradas o tubos de látex o utilizan energía potencial de la gravedad. Estas zonas de expansión pueden girarse usando un punto de bisagra o expandirse linealmente usando un conjunto de tijeras o usando carros deslizantes de acetal y rieles deslizantes lineales del kit de movimiento lineal.
Las zonas de expansión a veces pueden requerir un gatillo y/o un mecanismo de bloqueo. Los disparadores se pueden diseñar a partir de elementos como una brida corta colocada en el orificio del metal estructural. La brida se saca cuando se levanta un brazo, liberando el conjunto. Los mecanismos de bloqueo se pueden diseñar a partir de cosas como ejes o tornillos que caen o se deslizan en un orificio metálico estructural, una muesca cortada en un trozo de barra de metal que se engancha en un tornillo/eje, o el trinquete del cabrestante y el engranaje de raqueta del cabrestante. y kit de polea.
Lo más probable es que las Zonas de Expansión requieran más tiempo y planificación para ensamblarse exitosamente.