Los elevadores se montan para levantar otros manipuladores verticalmente o para levantar el robot del suelo. Los elevadores generalmente se activan mediante motores conectados a un sistema de engranajes o un sistema de cadena/piñón y normalmente están conectados al chasis del robot. Los elevadores de tijera y de cadena con frecuencia utilizan bandas de goma o tubos de látex para ayudar con la elevación.
Los ascensores se pueden ensamblar utilizando una variedad de productos Motion, Structural y otros del sistema VEX Metal. Los ascensores son capaces de alcanzar alturas extremas. Sin embargo, requieren mucha planificación y tiempo para montarlos.
Algunos tipos comunes de ascensores incluyen:
Elevadores de tijera
| Elevador de tijera |
|
|
Los elevadores de tijera se ensamblan creando un punto de pivote en la sección media de dos piezas estructurales de metal que se cruzan. Normalmente, el extremo de una pieza de metal se fija a un punto de pivote en el chasis y el extremo de la otra pieza de metal puede deslizarse hacia el primer extremo a través del chasis. Esto cierra la tijera, levantando las dos piezas.
Estos elevadores casi siempre se ensamblan en pares para igualar las fuerzas en el elevador. Generalmente hay una plataforma en la parte superior del ascensor que está fijada de la misma manera que la parte inferior. Un lado está fijado a un punto de pivote y el otro lado puede deslizarse. Los extremos deslizantes del elevador de tijera a menudo utilizan la pista deslizante lineal y el carro deslizante de acetal del kit de movimiento lineal.
Se puede activar un elevador de tijera utilizando un engranaje recto en un motor y el engranaje de cremallera con el kit de movimiento lineal para tirar de un lado de las tijeras, deslizándolo hacia el lado del pivote. Otro método para elevar el elevador de tijera utiliza un engranaje de alta resistencia de 84T montado en una pieza de metal en el punto de pivote entre las dos piezas de metal estructural. Este engranaje puede ser impulsado por un engranaje de alta resistencia 12T conectado a un motor. El engranaje 12T impulsa el engranaje 84T que levanta el conjunto.
Los elevadores de tijera pueden requerir amplios soportes transversales para proporcionar estabilidad.
Cuanto más secciones de tijera se monten una encima de otra, más alto podrá alcanzar el elevador. Sin embargo, se necesita más torque para levantarlos y se hace más difícil estabilizar la elevación. Cuanto más se comprime un elevador de tijera, más difícil es elevarlo.
Debido a las numerosas conexiones necesarias dentro de un elevador de tijera y la variedad de fuerzas que actúan sobre el elevador, puede ser uno de los manipuladores más difíciles de ensamblar como un sistema que funcione de manera efectiva.
Diapositivas lineales
Las diapositivas lineales se ensamblan utilizando el kit de movimiento lineal. Los engranajes de cremallera están montados en la pista deslizante lineal. Un soporte de bastidor está unido a un carro de bastidor de acetal. Luego se ensambla un motor en el soporte de la caja de engranajes de cremallera con un engranaje recto en su eje. Esto permitirá que el conjunto del soporte del bastidor se desplace hacia arriba y hacia abajo a lo largo del riel deslizante lineal a medida que el engranaje recto se desplaza sobre el engranaje del bastidor.
Las pistas de deslizamiento lineal generalmente están unidas al chasis y se puede conectar un manipulador, una pista de bastidor adicional o una plataforma al soporte del bastidor.
El gráfico correspondiente muestra el elevador de riel lineal V5. Puede girar y acercar y alejar para ver cada ángulo del elevador de riel lineal V5. Al seleccionar cada parte se mostrará el nombre de cada componente.
Elevadores telescópicos
Los elevadores telescópicos se ensamblan utilizando el kit movimiento lineal y el kit de cabrestante y polea. Los elevadores telescópicos se activan y la gravedad los hace bajar.
Funcionan colocando una polea en la parte superior de una pista de deslizamiento lineal. La pista deslizante lineal está fijada al chasis. Un carro de bastidor de acetal está montado en la parte inferior de una segunda pista deslizante lineal. El conjunto de carril deslizante lineal/carro de bastidor se desliza dentro del primer carril deslizante. Una cuerda de un conjunto de cabrestante se pasa por la parte superior de la polea y se fija a la parte inferior del segundo bastidor. Cuando el cabrestante tira de la cuerda, el segundo riel de cremallera se mueve hacia arriba.
Este montaje se puede repetir, lo que permite que el ascensor alcance rápidamente alturas extremas.
El gráfico de arriba muestra un elevador telescópico. Puede girar y acercar y alejar para ver cada ángulo del elevador telescópico V5. Al seleccionar cada parte se mostrará el nombre de cada componente.
Elevadores de cadena
Los elevadores de cadena son similares a los elevadores telescópicos, excepto que se pueden subir y bajar con motor. Los elevadores de cadena a veces se denominan elevadores en cascada.
Estos elevadores casi siempre se ensamblan en pares para igualar las fuerzas en el elevador. Los elevadores de cadena se ensamblan anidando pares de canales C entre sí y fijando un juego de canales C al chasis con un sistema de cadena y rueda dentada entre el par de canales C. El siguiente par de canales C está unido al sistema de cadena y piñón. A medida que uno o más motores hacen girar la cadena y las ruedas dentadas, el segundo par de canales C se desliza hacia arriba del primer par.
Este montaje se puede repetir para alcanzar alturas extremas. Los espaciadores son necesarios para mantener las secciones del canal C unidas entre sí y permitir que se deslicen hacia arriba y hacia abajo unas sobre otras.
Nota: Otra opción para levantar objetos son brazos robóticos.