¿Qué significa la configuración?
Antes de iniciar un programa VEXcode Pro V5, el usuario primero debe configurar el programa para que coincida con la estructura física del robot V5. El usuario debe indicar cómo están conectados los motores a la construcción (a qué puertos están conectados los motores en el V5 Brain). Esto permite que el programa dirija esos motores correctamente para completar las acciones deseadas.
Para obtener más información sobre cómo configurar su robot V5, consulte los siguientes artículos:
Cómo abrir proyectos de ejemplo: VEXcode Pro V5
Cómo configurar un Drivetrain-VEXcode Pro V5
Configuración de robot y sintaxis de VEXcode Pro V5
Para ayudar a comprender la sintaxis de VEXcode Pro V5 con respecto a la configuración del robot, veamos un proyecto simple que impulsa al robot hacia adelante.
Dispositivos configurados-La lista de dispositivos se escribe como un comentario sobre el código. Un comentario es una anotación que el usuario puede agregar al código para documentar la información que el usuario querrá referencia más adelante. Los comentarios comienzan con // para que el Robot V5 los reconozca e ignore cuando esté ejecutando un programa. Siempre que se agregue un dispositivo en la Configuración del robot, aparecerá en esta lista. La lista nombra el dispositivo, qué tipo de dispositivo es y a qué puertos está conectado el dispositivo en el cerebro.
Para obtener más información sobre cómo agregar un dispositivo a la configuración del robot, consulte estos artículos:
Cómo configurar motores inteligentes VEX V5 - VEXcode Pro V5
Cómo configurar un controlador VEX V5 - VEXcode Pro V5
Cómo configurar un tren motriz - VEXcode Pro V5
Cómo configurar dispositivos VEX de 3 cables - VEXcode Pro V5
Cómo configurar un tren motriz (sin sensor giroscópico) - VEXcode Pro V5