Configuración del controlador V5 en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos del controlador no aparecerán en la referencia de comandos hasta que se haya configurado un controlador.

Solo puede configurar dos controladores por proyecto.
Se utiliza un proyecto de ejemplo de plantilla de Clawbot (Drivetrain) para la siguiente configuración de un controlador.

Agregar un controlador

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, incluidos motores, sensores y elementos estructurales, para ayudar a comprender el proceso de configuración.

Para configurar un controlador, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Debe haber un proyecto abierto para poder utilizar la ventana Configuración del robot.

Diagrama que ilustra las opciones de configuración para robots V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, con partes etiquetadas para mayor claridad en la comprensión de la configuración.

Seleccione "Controlador".

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y su disposición, relevantes para la descripción de la categoría V5.

Si desea programar el controlador usando VEXcode Pro V5, seleccione "Listo" para completar la configuración o "Cancelar" para regresar a la ventana de Configuración del robot.

Nota: Si desea configurar el controlador para usarlo sin programación, consulte las opciones adicionales a continuación.

Cómo cambiar los botones izquierdo y derecho de un controlador

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Puede cambiar qué motores controlan los botones izquierdo y derecho seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.

Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar motores, haga clic en aquí.

Cambiar los joysticks de un controlador

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Puede cambiar el modo de conducción del robot seleccionando los joysticks para recorrer los modos hasta que se muestre el modo deseado. Los cuatro modos son: Arcade izquierdo, Arcade derecho, Arcade dividido y Tanque.

Nota: La transmisión debe configurarse antes de asignar un modo de conducción. Un Drivetrain se puede configurar con giroscopio y sin giroscopio.

Cómo cambiar los botones de flecha y letras de un controlador

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Puede cambiar qué motores controlan los botones de flecha y letra seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.

Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar motores, haga clic en aquí.

Nota: Sólo se pueden configurar los botones de flecha hacia arriba y hacia abajo y los botones de letras X y B.

Cómo cambiar la dirección de los botones de un controlador

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, detallando la ubicación de los componentes y las conexiones para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

La ventana Configuración del controlador también permite que la flecha de intercambio cambie qué botones controlan cada dirección del motor.

Eliminar un controlador

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, con etiquetas que indican partes y funciones específicas.

También se puede eliminar un controlador seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.