Configuración del controlador V5 en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos del controlador no aparecerán en la referencia de comandos hasta que se haya configurado un controlador.

Solo puede configurar dos controladores por proyecto.
Se utiliza un proyecto de ejemplo de plantilla de Clawbot (Drivetrain) para la siguiente configuración de un controlador.

Agregar un controlador

Interfaz de VEXcode Pro V5 con el botón de Configuración del robot resaltado en la barra de herramientas.

Para configurar un controlador, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Debe haber un proyecto abierto para poder utilizar la ventana Configuración del robot.

El menú de configuración del robot VEXcode Pro V5 está abierto y la opción "Agregar un dispositivo" está resaltada.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Ventana de selección de dispositivo con la opción Controlador resaltada.

Seleccione "Controlador".

Ventana de configuración del controlador que muestra el diseño del Controlador1 con la interfaz de asignación de botones y el botón Listo resaltado.

Si desea programar el controlador usando VEXcode Pro V5, seleccione "Listo" para completar la configuración o "Cancelar" para regresar a la ventana de Configuración del robot.

Nota: Si desea configurar el controlador para usarlo sin programación, consulte las opciones adicionales a continuación.

Cómo cambiar los botones izquierdo y derecho de un controlador

Ventana de configuración del controlador que muestra el motor del brazo y el motor de la garra asignados a los botones izquierdo y derecho, con las opciones de avance y retroceso disponibles.

Puede cambiar qué motores controlan los botones izquierdo y derecho seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.

Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar motores, haga clic en aquí.

Cambiar los joysticks de un controlador

Ventana de configuración del controlador que muestra los controles del modo de conducción del joystick utilizados para cambiar entre los modos de conducción.

Puede cambiar el modo de conducción del robot seleccionando los joysticks para recorrer los modos hasta que se muestre el modo deseado. Los cuatro modos son: Arcade izquierdo, Arcade derecho, Arcade dividido y Tanque.

Nota: La transmisión debe configurarse antes de asignar un modo de conducción. Un Drivetrain se puede configurar con giroscopio y sin giroscopio.

Cómo cambiar los botones de flecha y letras de un controlador

Ventana de configuración del controlador que muestra los botones de flecha y letra asignados a los motores con los controles de avance y retroceso.

Puede cambiar qué motores controlan los botones de flecha y letra seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.

Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar motores, haga clic en aquí.

Nota: Sólo se pueden configurar los botones de flecha hacia arriba y hacia abajo y los botones de letras X y B.

Cómo cambiar la dirección de los botones de un controlador

Ventana de configuración del controlador que muestra los controles de dirección del motor con las asignaciones de avance y retroceso intercambiadas mediante iconos de flecha.

La ventana Configuración del controlador también permite que la flecha de intercambio cambie qué botones controlan cada dirección del motor.

Eliminar un controlador

Ventana de configuración del controlador con el botón Eliminar resaltado para eliminar el controlador.

También se puede eliminar un controlador seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.