Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos del controlador no aparecerán en la referencia de comandos hasta que se haya configurado un controlador.
- Solo puede configurar dos controladores por proyecto.
- Se utiliza un proyecto de ejemplo de Clawbot Template (Drivetrain) para la siguiente configuración de un controlador.
Estas son las diferentes opciones al configurar un controlador:
- Agregar un controlador
- Cambiar los botones izquierdo y derecho de un controlador
- Cambiar los joysticks de un controlador
- Cambiar los botones de flechas y letras de un controlador
- Cambiar la dirección de los botones de un controlador
- Eliminar un controlador
Agregar un controlador
Para configurar un controlador, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot.Debe haber un proyecto abierto para poder utilizar la ventana Configuración del robot.
Seleccione "Agregar un dispositivo".
Seleccione "Controlador".
Si desea programar el controlador usando VEXcode Pro V5, seleccione "Listo" para completar la configuración o "Cancelar" para volver a la ventana Configuración del robot.
Nota: Si desea configurar el controlador para su uso sin programación, consulte las opciones adicionales a continuación.
Cambiar los botones izquierdo y derecho de un controlador
Puede cambiar qué motores controlan los botones izquierdo y derecho seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.
Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar motores, haga clic aquí.
Cambiar los joysticks de un controlador
Puede cambiar el modo de conducción del robot seleccionando los Joysticks para recorrer los modos hasta que se muestre el modo deseado. Los cuatro modos son: Arcade izquierdo, Arcade derecho, Arcade dividido, Tanque.
Nota: El tren motriz debe configurarse antes de asignar un modo de manejo. Un tren motriz se puede configurar con un giroscopio y sin un gyro.
Cambiar los botones de flechas y letras de un controlador
Puede cambiar qué motores controlan los botones de flecha y letra seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.
Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar motores, haga clic aquí.
Nota: Solo los botones de flecha arriba y abajo y los botones de letras X y B son configurables.
Cambiar la dirección de los botones de un controlador
La ventana de Configuración del controlador también permite que la flecha de intercambio cambie qué botones controlan cada dirección del motor.
Eliminar un controlador
También se puede eliminar un controlador seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.