Configuración del controlador V5 en VEXcode Pro V5

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos del controlador no aparecerán en la referencia de comandos hasta que se haya configurado un controlador.

  • Solo puede configurar dos controladores por proyecto.
  • Se utiliza un proyecto de ejemplo de Clawbot Template (Drivetrain) para la siguiente configuración de un controlador.

Estas son las diferentes opciones al configurar un controlador:

  • Agregar un controlador
  • Cambiar los botones izquierdo y derecho de un controlador
  • Cambiar los joysticks de un controlador
  • Cambiar los botones de flechas y letras de un controlador
  • Cambiar la dirección de los botones de un controlador
  • Eliminar un controlador

Agregar un controlador

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Para configurar un controlador, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot.Debe haber un proyecto abierto para poder utilizar la ventana Configuración del robot.

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Seleccione "Agregar un dispositivo".

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Seleccione "Controlador".

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Si desea programar el controlador usando VEXcode Pro V5, seleccione "Listo" para completar la configuración o "Cancelar" para volver a la ventana Configuración del robot.

Nota: Si desea configurar el controlador para su uso sin programación, consulte las opciones adicionales a continuación.


Cambiar los botones izquierdo y derecho de un controlador

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Puede cambiar qué motores controlan los botones izquierdo y derecho seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.

Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar motores, haga clic aquí.


Cambiar los joysticks de un controlador

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Puede cambiar el modo de conducción del robot seleccionando los Joysticks para recorrer los modos hasta que se muestre el modo deseado. Los cuatro modos son: Arcade izquierdo, Arcade derecho, Arcade dividido, Tanque.

Nota: El tren motriz debe configurarse antes de asignar un modo de manejo. Un tren motriz se puede configurar con un giroscopio y sin un gyro.


Cambiar los botones de flechas y letras de un controlador

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Puede cambiar qué motores controlan los botones de flecha y letra seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.

Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar motores, haga clic aquí.

Nota: Solo los botones de flecha arriba y abajo y los botones de letras X y B son configurables.


Cambiar la dirección de los botones de un controlador

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La ventana de Configuración del controlador también permite que la flecha de intercambio cambie qué botones controlan cada dirección del motor.


Eliminar un controlador

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También se puede eliminar un controlador seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.