Configuración de una transmisión de 2 motores (sin giroscopio) en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos Conducir y Girar no aparecerán en la Referencia de comandos hasta que se haya configurado un tren motriz.

Solo puedes configurar un Drivetrain por proyecto.

Si está configurando un sistema de transmisión con un sensor giroscópico, haga clic en aquí.

Agregar una transmisión

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, incluidos motores, sensores y elementos estructurales.

Para configurar un tren motriz, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Debe haber un proyecto abierto para poder utilizar la ventana Configuración del robot.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Seleccione "Tren motriz".

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro del sistema, relevante para la sección Descripción de la categoría V5.

Seleccione a qué puerto están conectados el motor izquierdo y el motor derecho en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando los componentes clave y su disposición dentro del sistema.

Seleccione "Sin giroscopio" para apagar el giroscopio.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro del sistema de robot.

Una vez que se haya configurado el tren motriz, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar a la ventana de Configuración del robot.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Nota: Si no está configurando la transmisión para un VEX V5 Clawbot o Speedbot, consulte las opciones adicionales a continuación.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, relevantes para la descripción de la categoría V5 en la sección Configuración del robot.

Puede cambiar el número de puerto para el motor izquierdo o el motor derecho en la transmisión seleccionando el ícono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la ventana Configuración de la transmisión.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Seleccione un puerto diferente en la ventana Selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el tamaño de las ruedas de una transmisión

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, relevantes para la descripción de la categoría V5.

Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".

Nota: Los valores predeterminados son para VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no necesita cambiar los valores.

Cambiar el ancho de vía de una transmisión

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, con componentes etiquetados como motores, sensores y elementos estructurales, para ayudar a comprender la configuración y la funcionalidad del robot.

Puede cambiar el tamaño del ancho de vía para la transmisión ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Ancho de vía". El ancho de vía es la medida entre la mitad de la rueda delantera izquierda y la mitad de la rueda delantera derecha.

Nota: Los valores predeterminados son para VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no necesita cambiar los valores.

Cambiar la relación de transmisión de una transmisión

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando los componentes clave y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Puede cambiar la relación de transmisión de la transmisión ingresando valores en los cuadros "Entrada" y "Salida".

Nota: Los valores predeterminados son para VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no necesita cambiar los valores.

Invertir una transmisión

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro de la estructura del robot, relevante para la descripción de la categoría V5.

La ventana Configuración de la transmisión también permite invertir la dirección de la transmisión.

Eliminar una transmisión

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro del sistema.

También se puede eliminar un tren motriz seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.

Cambiar un cartucho de engranajes

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5 Descripción, mostrando varios componentes y su disposición en un sistema VEX Robotics.

La ventana Configuración de transmisión también permite cambiar el cartucho de engranajes.