Conexión al campo de competición V5 – Biblioteca VEX

El sistema de control de campo es el dispositivo que controla cuándo todos los robots que compiten en un partido inician el modo autónomo y también controla el cambio al modo de control del conductor.

Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando varias partes como motores, sensores y elementos estructurales, relevantes para la descripción de la categoría V5 en el contexto de la robótica de competición.

Conecte el controlador al sistema de control de campo

Diagrama de un robot de competición V5 que muestra varios componentes y características, incluidos motores, sensores y elementos estructurales, que ilustran el diseño y la funcionalidad de la robótica competitiva.

Un robot de competición diseñado para V5 Robotics, que muestra su estructura y componentes, incluidas ruedas, sensores y un sistema de control, sobre un fondo neutro para enfatizar sus características.

Conecte el cable Ethernet del sistema de control de campo al controlador V5.

Asegúrese de que el controlador y el cerebro estén apagados al enchufarlo.

NOTA: El cable Ethernet ya debería estar conectado al Match Controller. Si no es así, solicite ayuda a uno de los miembros del personal de la competencia.

Encienda el controlador V5

Diagrama de un robot de competición V5 que muestra sus componentes y características de diseño, ilustrando la estructura y funcionalidad relevantes para las competiciones de robótica.

Encienda el controlador V5 presionando el botón de encendido.

Encienda el cerebro del robot V5

Diagrama de un robot de competición V5 que muestra sus componentes y estructura, ilustrando el diseño y la funcionalidad para competiciones de robótica.

Encienda el V5 Robot Brain presionando el botón de encendido.

Permita que el controlador V5 y el robot establezcan una conexión inalámbrica

Diagrama que ilustra el diseño y las características de un robot de competición V5, mostrando los componentes y la estructura clave, relevantes para la descripción de la categoría V5 en el contexto de la robótica de competición.

El aspecto de la pantalla del controlador V5 antes de sincronizarse con el V5 Brain.

Diagrama de un robot de competición V5 que muestra sus componentes y estructura, ilustrando las características clave relevantes para las competiciones de robótica.

El ícono de señal de radio aparecerá en la esquina superior derecha de la pantalla mientras el V5 Brain y el V5 Controller se están conectando.

Una vez que el V5 Brain y el V5 Controller estén conectados, el ícono de señal de radio mostrará la intensidad de la señal en la esquina superior derecha de la pantalla.

NOTA:Si es necesario, lea el artículo Cómo emparejar el controlador V5 con el cerebro del robot de esta biblioteca VEX.

Iniciar el programa de competición

Un diagrama detallado de un robot de competición que muestra varios componentes y sus funciones, ilustrando los aspectos de diseño e ingeniería relevantes para la robótica de la categoría V5.

NOTA:Si es necesario, lea el artículo Cómo ejecutar un programa de usuario a través del controlador V5 de esta biblioteca VEX.

NOTA:También se puede seleccionar un programa a través de la pantalla del V5 Robot Brain. Si es necesario, lea el artículo Cómo ejecutar un programa de usuario a través del cerebro del robot V5 de esta biblioteca VEX.

Información adicional: solución de problemas

Si siguió los pasos anteriores pero su V5 Brain y su V5 Controller aún no se conectan, intente lo siguiente:

Intente reiniciar el V5 Brain y el V5 Controller: apague cada dispositivo y luego enciéndalos nuevamente.
Verifique el cable de radio para garantizar la conectividad.
Vuelva a conectar el controlador V5

Información adicional: Indicadores de control de competencia

Diagrama de un robot de competición V5 que muestra sus componentes y estructura, ilustrando las características clave relevantes para las competiciones de robótica.

Modo deshabilitado:

Aparecerá un icono "pausa" cuando el sistema V5 esté actualmente en modo Desactivado.

Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra sus componentes y ensamblaje, ilustrando características clave y elementos de diseño para la robótica competitiva.

Modo autónomo:

Aparecerá un icono de "código" cuando el sistema V5 esté actualmente en modo autónomo.

Diagrama que ilustra los componentes y el diseño de un robot de competición V5, mostrando varias partes y sus funciones dentro de la estructura del robot.

Modo de control del conductor:

Aparecerá un icono "reproducir" cuando el sistema V5 esté actualmente en modo de control del conductor.

Opcional: utilizar múltiples controladores

Un diagrama detallado de un robot de competición V5 que muestra varios componentes y sus funciones, ilustrando el diseño y el ensamblaje para la robótica competitiva.

Conecte el cable Ethernet de control de campo al controlador principal (foto inferior).

Conecte un extremo de un cable inteligente al controlador principal (cualquier puerto con el ícono "#" funcionará).

Conecte el otro extremo del cable inteligente al controlador secundario (cualquier puerto con el ícono "#" funcionará).

Encienda el controlador V5 principal.

Encienda el controlador V5 secundario.

Encienda el cerebro V5.

Información adicional: Comprensión de las luces LED de la radio V5

Diagrama que ilustra los componentes de un robot de competición V5, incluidos motores, sensores y elementos estructurales, destacando su disposición y funcionalidad dentro del diseño del robot.

Observe el color de las luces LED de la radio V5 para recopilar información sobre el estado de su robot.

Un LED rojo fijo indica:

No hay conexión de radio entre el V5 Brain y el V5 Controller.

GIF animado que muestra un robot de competición en acción, demostrando sus características y capacidades dentro del sistema robótico V5.

Un LED rojo parpadeante indica:

Una conexión activa entre el V5 Brain y el V5 Controller.
El controlador V5 no está conectado a un sistema de control de campo o el V5 Brain no está ejecutando un programa de usuario.

GIF animado que muestra un robot de competición en acción, demostrando sus características y capacidades en un entorno de competición de robótica V5.

Un LED verde parpadeante indica:

Una conexión activa entre el V5 Brain y el V5 Controller.
El controlador V5 está conectado a un sistema de control de campo.
El V5 Brain está ejecutando un programa de usuario.