El sistema de control de campo es el dispositivo que controla cuándo todos los robots que compiten en un partido inician el modo autónomo, y también controla el cambio al modo de control del conductor.
Conecte el controlador al sistema de control de campo
Enchufe el cable Ethernet del sistema de control de campo en el controlador V5.
Asegúrese de que el controlador y el cerebro estén apagados al enchufarlos.
NOTA: El cable Ethernet ya debe estar conectado al Match Controller. Si no es así, pida ayuda a un miembro del personal de la competencia.
Encienda el controlador V5
Encienda el controlador V5 presionando el botón de encendido.
Encienda el cerebro del robot V5
Encienda el V5 Robot Brain presionando el botón de encendido.
Permita que el controlador V5 y el robot establezcan una conexión inalámbrica
El aspecto de la pantalla del controlador V5 antes de sincronizar con el V5 Brain.
El icono de la señal de radio se mostrará en la esquina superior derecha de la pantalla mientras el V5 Brain y el V5 Controller se conectan.
Una vez que el V5 Brain y el V5 Controller estén conectados, el icono de señal de radio mostrará la intensidad de la señal en la esquina superior derecha de la pantalla.
NOTA:Si es necesario, lea Cómo emparejar el V5 Controller to the Robot Brain artículo de esta base de conocimientos.
Iniciar el programa de competición
NOTA:Si es necesario, lea Cómo ejecutar un Programa de usuario a través del artículo del controlador V5 de esta base de conocimientos.
NOTA:También se puede seleccionar un programa a través de la pantalla del V5 Robot Brain. Si es necesario, lea el programa Cómo ejecutar un usuario a través del artículo V5 Robot Brain de esta base de conocimientos.
Información adicional: solución de problemas
Si siguió los pasos anteriores pero su V5 Brain y V5 Controller aún no se conectan, intente lo siguiente:
- Intente reiniciar el V5 Brain y el controlador V5: apague cada dispositivo y vuelva a encenderlos.
- Verifique el cable de radio para asegurar la conectividad
- Vuelva a conectar el controlador V5
Información adicional: indicadores de control de la competencia
Modo deshabilitado:
Aparecerá un icono "pausa" cuando el sistema V5 esté actualmente en modo deshabilitado.
Modo autónomo:
Aparecerá un icono de "código" cuando el sistema V5 esté actualmente en modo autónomo.
Modo de control del conductor:
Aparecerá un icono "play" cuando el sistema V5 esté actualmente en modo de control del conductor.
Opcional: utilice varios controladores
Enchufe el cable Ethernet de control de campo en el controlador primario (foto inferior).
Enchufe un extremo de un cable inteligente en el controlador principal (funcionará cualquier puerto con el icono "#").
Enchufe el otro extremo del cable inteligente en el controlador secundario (funcionará cualquier puerto con el icono "#").
Encienda el controlador V5 principal.
Encienda el controlador V5 secundario.
Encienda el V5 Brain.
Información adicional: Comprensión de las luces LED de la radio V5
Observe el color de las luces LED en la radio V5 para recopilar información sobre el estado de su robot.
- Un LED rojo fijo indica:
- No hay conexión de radio entre el V5 Brain y el V5 Controller.
Un LED rojo parpadeante indica:
- Una conexión activa entre el V5 Brain y el V5 Controller.
- El controlador V5 no está conectado a un sistema de control de campo o el V5 Brain no está ejecutando un programa de usuario.
Un LED verde parpadeante indica:
- Una conexión activa entre el V5 Brain y el V5 Controller.
- El controlador V5 está conectado a un sistema de control de campo.
- El V5 Brain está ejecutando un programa de usuario.