Conexión al campo de competición V5

El sistema de control de campo es el dispositivo que controla cuándo todos los robots que compiten en un partido inician el modo autónomo y también controla el cambio al modo de control del conductor.

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Conecte el controlador al sistema de control de campo 

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Conecte el cable Ethernet del sistema de control de campo al controlador V5.

Asegúrese de que el controlador y el cerebro estén apagados al enchufarlo.

NOTA: El cable Ethernet ya debería estar conectado al Match Controller. Si no es así, solicite ayuda a uno de los miembros del personal de la competencia.

Encienda el controlador V5

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Encienda el controlador V5 presionando el botón de encendido.

Encienda el cerebro del robot V5

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Encienda el V5 Robot Brain presionando el botón de encendido.

Permita que el controlador V5 y el robot establezcan una conexión inalámbrica

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El aspecto de la pantalla del controlador V5 antes de sincronizarse con el V5 Brain.

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El ícono de señal de radio aparecerá en la esquina superior derecha de la pantalla mientras el V5 Brain y el V5 Controller se están conectando.

Una vez que el V5 Brain y el V5 Controller estén conectados, el ícono de señal de radio mostrará la intensidad de la señal en la esquina superior derecha de la pantalla.

NOTA:Si es necesario, lea el artículo Cómo emparejar el controlador V5 con el Robot Brain de esta biblioteca VEX.

Iniciar el programa de competición

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NOTA:Si es necesario, lea el artículo Cómo ejecutar un programa de usuario a través del controlador V5 de esta biblioteca VEX.

NOTA:También se puede seleccionar un programa a través de la pantalla del V5 Robot Brain. Si es necesario, lea el artículo Cómo ejecutar un programa de usuario a través del V5 Robot Brain de esta biblioteca VEX.


Información adicional: solución de problemas

Si siguió los pasos anteriores pero su V5 Brain y su V5 Controller aún no se conectan, intente lo siguiente:


Información adicional: Indicadores de control de competencia

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Modo deshabilitado:

Aparecerá un icono "pausa" cuando el sistema V5 esté actualmente en modo Desactivado.

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Modo autónomo: 

Aparecerá un icono de "código" cuando el sistema V5 esté actualmente en modo autónomo.

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Modo de control del conductor:

Aparecerá un icono "reproducir" cuando el sistema V5 esté actualmente en modo de control del conductor.


Opcional: utilizar múltiples controladores

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Conecte el cable Ethernet de control de campo al controlador principal (foto inferior).

Conecte un extremo de un cable inteligente al controlador principal (cualquier puerto con el ícono "#" funcionará).

Conecte el otro extremo del cable inteligente al controlador secundario (cualquier puerto con el ícono "#" funcionará).

Encienda el controlador V5 principal.

Encienda el controlador V5 secundario.

Encienda el cerebro V5.


Información adicional: Comprensión de las luces LED de la radio V5

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Observe el color de las luces LED de la radio V5 para recopilar información sobre el estado de su robot.

  • Un LED rojo fijo indica:
    • No hay conexión de radio entre el V5 Brain y el V5 Controller.

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Un LED rojo parpadeante indica: 

  • Una conexión activa entre el V5 Brain y el V5 Controller.
  • El controlador V5 no está conectado a un sistema de control de campo o el V5 Brain no está ejecutando un programa de usuario.

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Un LED verde parpadeante indica:

  • Una conexión activa entre el V5 Brain y el V5 Controller.
  • El controlador V5 está conectado a un sistema de control de campo.
  • El V5 Brain está ejecutando un programa de usuario.

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