El sistema de control de campo es el dispositivo que controla cuándo todos los robots que compiten en un partido inician el modo autónomo y también controla el cambio al modo de control del conductor.
Conecte el controlador al sistema de control de campo
Conecte el cable Ethernet del sistema de control de campo al controlador V5.
Asegúrese de que el controlador y el cerebro estén apagados al enchufarlo.
NOTA: El cable Ethernet ya debería estar conectado al Match Controller. Si no es así, solicite ayuda a uno de los miembros del personal de la competencia.
Encienda el controlador V5
Encienda el controlador V5 presionando el botón de encendido.
Encienda el cerebro del robot V5
Encienda el V5 Robot Brain presionando el botón de encendido.
Permita que el controlador V5 y el robot establezcan una conexión inalámbrica
El aspecto de la pantalla del controlador V5 antes de sincronizarse con el V5 Brain.
El ícono de señal de radio aparecerá en la esquina superior derecha de la pantalla mientras el V5 Brain y el V5 Controller se están conectando.
Una vez que el V5 Brain y el V5 Controller estén conectados, el ícono de señal de radio mostrará la intensidad de la señal en la esquina superior derecha de la pantalla.
NOTA:Si es necesario, lea el artículo Cómo emparejar el controlador V5 con el Robot Brain de esta biblioteca VEX.
Iniciar el programa de competición
NOTA:Si es necesario, lea el artículo Cómo ejecutar un programa de usuario a través del controlador V5 de esta biblioteca VEX.
NOTA:También se puede seleccionar un programa a través de la pantalla del V5 Robot Brain. Si es necesario, lea el artículo Cómo ejecutar un programa de usuario a través del V5 Robot Brain de esta biblioteca VEX.
Información adicional: solución de problemas
Si siguió los pasos anteriores pero su V5 Brain y su V5 Controller aún no se conectan, intente lo siguiente:
- Intente reiniciar el V5 Brain y el V5 Controller: apague cada dispositivo y luego enciéndalos nuevamente.
- Verifique el cable de radio para garantizar la conectividad.
- Vuelva a conectar el controlador V5
Información adicional: Indicadores de control de competencia
Modo deshabilitado:
Aparecerá un icono "pausa" cuando el sistema V5 esté actualmente en modo Desactivado.
Modo autónomo:
Aparecerá un icono de "código" cuando el sistema V5 esté actualmente en modo autónomo.
Modo de control del conductor:
Aparecerá un icono "reproducir" cuando el sistema V5 esté actualmente en modo de control del conductor.
Opcional: utilizar múltiples controladores
Conecte el cable Ethernet de control de campo al controlador principal (foto inferior).
Conecte un extremo de un cable inteligente al controlador principal (cualquier puerto con el ícono "#" funcionará).
Conecte el otro extremo del cable inteligente al controlador secundario (cualquier puerto con el ícono "#" funcionará).
Encienda el controlador V5 principal.
Encienda el controlador V5 secundario.
Encienda el cerebro V5.
Información adicional: Comprensión de las luces LED de la radio V5
Observe el color de las luces LED de la radio V5 para recopilar información sobre el estado de su robot.
- Un LED rojo fijo indica:
- No hay conexión de radio entre el V5 Brain y el V5 Controller.
Un LED rojo parpadeante indica:
- Una conexión activa entre el V5 Brain y el V5 Controller.
- El controlador V5 no está conectado a un sistema de control de campo o el V5 Brain no está ejecutando un programa de usuario.
Un LED verde parpadeante indica:
- Una conexión activa entre el V5 Brain y el V5 Controller.
- El controlador V5 está conectado a un sistema de control de campo.
- El V5 Brain está ejecutando un programa de usuario.