El sistema de control de campo es el dispositivo que controla cuándo todos los robots que compiten en una partida inician el modo autónomo, y también controla el cambio al modo de control del conductor.
Conecte el cable Ethernet
Conecte el cable Ethernet del sistema de control de campo al controlador V5.
No lo conecte al puerto central, sino únicamente a uno de los puertos inteligentes situados en la parte superior del controlador.
Encienda el controlador V5 pulsando el botón de encendido.
Encienda el cerebro del robot V5 pulsando el botón de encendido.
Aspecto de la pantalla del controlador V5 antes de sincronizarse con el módulo V5 Brain.
El icono de la señal de radio aparecerá en la esquina superior derecha de la pantalla mientras se conectan el módulo V5 Brain y el controlador V5.
Una vez conectados el módulo V5 Brain y el controlador V5, el icono de señal de radio mostrará la intensidad de la señal en la esquina superior derecha de la pantalla.
NOTA:Si es necesario, lea el artículo Cómo emparejar el controlador V5 con el cerebro del robot de esta biblioteca VEX.
Iniciar el programa de competición
Empiece a ejecutar su programa de competición en el V5 Brain. No desconecte su controlador V5 del sistema de control de campo durante el partido.
NOTA:Si es necesario, lea Cómo ejecutar un programa de usuario a través del controlador V5. También se puede seleccionar un programa a través de la pantalla del cerebro del robot V5. Si es necesario, lea Cómo ejecutar un programa de usuario a través del cerebro del robot V5.
Solución de problemas
Si ha seguido los pasos anteriores pero su V5 Brain y su controlador V5 aún no se conectan, pruebe lo siguiente:
- Intenta reiniciar el V5 Brain y el V5 Controller. Apaga cada dispositivo y luego vuelve a encenderlo.
- Compruebe el cable de radio para asegurar la conexión.
- Vuelva a conectar el controlador V5
Indicadores de control de la competencia
Modo deshabilitado: Un icono de Pausa aparecerá cuando el sistema V5 esté actualmente en modo deshabilitado.
Modo autónomo: A Código aparecerá un icono cuando el sistema V5 esté actualmente en modo autónomo.
Modo de control del conductor: Aparecerá un icono de Play cuando el sistema V5 esté actualmente en modo de control del conductor.
Indicadores LED de estado de la radio V5
Fíjate en el color de las luces LED de la radio V5 para obtener información sobre el estado de tu robot.
- Un LED rojo fijo indica:
- No existe conexión de radio entre el módulo V5 Brain y el controlador V5.
Un LED rojo intermitente indica:
- Una conexión activa entre el cerebro V5 y el controlador V5.
- El controlador V5 no está conectado a un sistema de control de campo o el procesador V5 no está ejecutando un programa de usuario.
Un LED verde intermitente indica:
- Una conexión activa entre el cerebro V5 y el controlador V5.
- El controlador V5 está conectado a un sistema de control de campo.
- El procesador V5 está ejecutando un programa de usuario.