Creación de un proyecto para avanzar y retroceder en VEXcode Pro V5

Este programa muestra cómo programar el V5 Clawbot para avanzar y retroceder usando VEXcode Pro V5.

main.cpp

// ---- INICIO DE DISPOSITIVOS CONFIGURADOS EN VEXCODE ----
// Configuración del robot:
// [Nombre] [Tipo] [Puerto(s)]
// Tren motriz tren motriz 1, 10, D
// Motor de garra motor 3
// Motor de brazo motor 8
// ---- FIN DE DISPOSITIVOS CONFIGURADOS EN VEXCODE ----

#include "vex.h"

using namespace vex;
int main() {
  // Inicializando la configuración del robot. ¡NO RETIRAR!
  vexcodeInit();

  // avanza 300 milímetros.
  Drivetrain.driveFor(300, mm);

  // acciona la marcha atrás durante 300 milímetros.
  Tren motriz.driveFor(-300, mm);
}

Cómo funciona

Este programa utiliza el comando driveFor(distancia, unidades) para conducir una distancia específica.

Puede especificar las unidades de distancia utilizando un valor numérico. Puede especificar unidades utilizando pulgadas o mm (milímetros).

Puede utilizar un valor numérico positivo para mover el robot hacia adelante y un valor numérico negativo para mover el robot hacia atrás.

Pasos ejecutados en el programa:

1. La transmisión avanzará seis pulgadas. 
2. El programa esperará un segundo antes de ejecutar la siguiente línea de código.
3. La transmisión se desplazará seis pulgadas en reversa.