Conexión de un sensor de visión VEX al Clawbot IQ

El sensor de visión VEX se puede conectar a la construcción Clawbot IQ. El ensamblaje explicado en este artículo se agregará a un Clawbot ya construido.


El coeficiente intelectual de Clawbot

El accesorio del sensor de visión que se muestra en este artículo se utilizará con un Clawbot IQ ya ensamblado. Si aún no lo ha hecho, siga las instrucciones de construcción aquí para construir el Clawbot IQ a partir de cualquier VEX IQ Super Kit.

Vista en ángulo del robot Clawbot IQ.


Las piezas necesarias

Las piezas necesarias para conectar el sensor de visión incluyen las siguientes del VEX IQ Super Kit. Puede encontrar una explicación más detallada de estas partes en el póster de contenido del IQ Super Kit.

  • 2 - Vigas 2x6
  • 2 - Vigas en ángulo de 30 grados
  • 1 - Conector de esquina doble 2x ancho, 2x2
  • 9 - Pines del conector 1x1
  • 2 - 2x anchos, 1x2 conectores de esquina
  • 1 - Sensor de visión

La Asamblea Adjunta

Una vez reunidas todas las piezas, siga las instrucciones de construcción en este archivo PDF proporcionado.

Los primeros pasos lo guiarán en la construcción del siguiente ensamblaje: 

Conjunto de piezas que permitirá añadir un sensor de visión a un Clawbot IQ.

Luego, se le guiará para agregar el ensamblaje al VEX Clawbot IQ y conectar el sensor de visión al cerebro. 


La construcción completa de Clawbot IQ con el sensor de visión

Vista desde arriba de un Clawbot IQ con un sensor de visión conectado apuntando hacia su garra.

La construcción completa debería verse de la siguiente manera:

Vista en ángulo de una construcción Clawbot IQ con un sensor de visión adjunto orientado hacia su garra.

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