Conexión de un sensor de visión VEX al Clawbot IQ

El VEX Vision Sensor se puede conectar a la compilación Clawbot IQ. El ensamblaje explicado en este artículo se agregará a un Clawbot ya construido. El siguiente artículo cubrirá:

  • El IQ de Clawbot
  • Las partes necesarias
  • El montaje adjunto
  • Editar la compilación de Clawbot IQ

El IQ de Clawbot

El accesorio del sensor de visión que se muestra en este artículo se utilizará con un Clawbot IQ ya ensamblado. Si aún no lo ha hecho, siga las instrucciones de compilación aquí para construir el Clawbot IQ a partir de cualquier VEX IQ Super Kit.

file-VxBou3zrtD.png


Las piezas necesarias

Las piezas necesarias para conectar el sensor de visión incluyen lo siguiente del VEX IQ Super Kit. Se puede encontrar una explicación más detallada de estas partes en el Póster de contenido del Super Kit IQ.

  • 2 - 2x6 haces
  • 2 - Vigas angulares de 30 grados
  • 1 - Conector de esquina doble 2x de ancho, 2x2
  • 9 - Pines de conector 1x1
  • 2 - Conectores de esquina 2x de ancho, 1x2
  • 1 - Sensor de visión

La Asamblea Adjunta

Una vez reunidas todas las partes, siga las instrucciones de compilación en este archivo PDF proporcionado.

Los primeros pasos lo guiarán a través de la construcción del siguiente ensamblaje:

file-bh0VarEcKO.png

Luego, se lo guiará para agregar el ensamblaje al VEX Clawbot IQ y conectar el sensor de visión al cerebro.


La construcción completa de Clawbot IQ con el sensor de visión

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La compilación completa debe tener el siguiente aspecto:

file-jwcnZLu8RW.png