Comprensión de las vigas y placas VEX IQ – Biblioteca VEX

Vigas, vigas especiales y placas constituyen los componentes estructurales del sistema VEX IQ. El propósito de este artículo es brindar una descripción general de las vigas y placas VEX IQ y sus funciones. Aunque las vigas y placas de los kits (1.ª generación) y (2.ª generación) varían ligeramente en color y variedad, funcionan de la misma manera.

Categoría Vigas y Placas de un Póster de Piezas VEX IQ (2da generación), que muestra una variedad de piezas dentro de la categoría.

Esta imagen ilustra las vigas y placas IQ (segunda generación).

Categoría Vigas y Placas de un Póster de Piezas VEX IQ (1.ª generación), que muestra una variedad de piezas dentro de la categoría.

Esta imagen ilustra las vigas y placas IQ (1.ª generación).

Las partes estructurales de VEX IQ incluyen:

Vigas

1x Vigas

Las vigas 1x son los componentes estructurales más estrechos. Son ideales para ensamblar estructuras especializadas como los agarradores para un conjunto de garras o como pieza general para realizar conexiones en el robot. Por ejemplo, se puede utilizar una viga 1x para realizar una conexión de soporte entre una torre y un tren motriz. Las vigas 1x no son tan rígidas estructuralmente como las otras piezas estructurales, sin embargo, se pueden conectar en capas entre sí, lo que ayudará significativamente a que no se doblen ni se tuerzan.

Tienen un ancho de una unidad de paso (12,7 mm/0,5"), que en este caso equivale al ancho de un orificio de montaje. Las vigas 1x vienen en longitudes de paso pares e impares que van desde 2x hasta 20x.

Varias vigas tienen un orificio de montaje central además de los demás orificios de montaje. Esto incluye las vigas de 1x2, 1x4, 1x6, 1x8, 1x10, 1x12, 1x14, 1x16, 1x18 y 1x20.

El diagrama muestra dos vigas de 1x8 que se utilizan como pinzas largas en un conjunto de garras.

El diagrama muestra una viga de 1x8 y una viga de 1x12 unidas entre sí y utilizadas como soporte estructural.

2x Vigas

Las vigas 2x tienen un ancho de 2 unidades de paso. Cada viga 2x tiene 2 filas de orificios de montaje a lo largo de ambos bordes exteriores, además la viga tiene un conjunto de orificios en la fila central. Estos orificios centrales también se extienden a lo largo de la viga, sin embargo, están desplazados ½ paso de las filas exteriores de orificios. Esta disposición de orificios de montaje permite una multitud de opciones de montaje. Las vigas 2x son ideales para ensamblar chasis, elevadores y brazos de robots. Son compatibles con todos los conectores de esquina; sin embargo, el uso de la versión 2x de conectores de esquina proporciona dos puntos de conexión que crean una mejor unión entre las piezas.

El diagrama muestra dos vigas 2x que se utilizan a cada lado de un chasis de robot para agregar soporte a los engranajes que impulsan las ruedas.

El diagrama muestra varias vigas 2x unidas entre sí para proporcionar un soporte fuerte para un brazo robótico pesado.

La placa de bloqueo del eje 2x2 a menudo se confunde con la viga 2x2. En la mayoría de los casos esto no es un problema. Sin embargo, si es necesario utilizar el orificio de montaje central de la viga para un pasador conector, un separador o un eje, se debe seleccionar la viga 2x2 porque esta ubicación en la placa de bloqueo es un cubo cuadrado.

Diagrama de una placa de bloqueo de eje de 2x2 al lado de una viga de 2x2. La placa de bloqueo tiene un orificio central cuadrado que se indica con una flecha. La viga tiene un orificio central circular que también está indicado por una flecha.

Vigas especiales

Las vigas especiales son vigas con formas y ángulos únicos. Hay vigas en ángulo recto, en ángulo recto desplazado y en forma de T que proporcionan una esquina sólida de 90 ^o. Existen vigas angulares de 30^o, 45^oy 60^o que permiten que el sistema constructivo VEX IQ tenga numerosas opciones para los ángulos de montaje.

Diagrama de las piezas de viga de 30, 45 y 60 grados que se muestran como siluetas superpuestas para demostrar la variedad de piezas de viga en ángulo en la categoría de vigas especiales.

En un ensamblaje que puede necesitar resistencia adicional, estas vigas se pueden conectar entre sí en capas, lo que ayudará significativamente a que no se doblen ni se tuerzan. Las vigas en ángulo se parecen mucho entre sí y pueden identificarse erróneamente fácilmente.

Para ayudar con una identificación correcta del haz, puede resultar útil hacer coincidir el haz con las ilustraciones del póster de contenido del kit o utilizar el diagrama de ángulo de verificación que se encuentra al principio de la mayoría de las instrucciones de construcción del robot VEX IQ. Las vigas especiales se pueden utilizar en muchas estructuras de robots diferentes, como montar un VEX IQ Brain, construir una garra o crear un gancho para que el robot cuelgue de una barra.

Diagrama que muestra piezas de viga en ángulo recto que se utilizan en un ensamblaje para montar un cerebro IQ en un robot.

Diagrama de varias piezas de viga en ángulo diferentes que se utilizan como parte de un conjunto de garra robótica.

Platos

Las placas son excelentes para agregar soporte estructural a un robot. Están disponibles en una variedad de longitudes y anchos. Las placas tienen un patrón de orificios de montaje que coincide con el patrón de orificios de montaje de 2x Beam. Este patrón es una línea de orificios de montaje y luego una línea de orificios de montaje desplazada en ½ paso. Las placas son ideales para construir torres de robots, arados y cualquier otra aplicación donde se necesita un componente estructural fuerte o una gran superficie de montaje.

Diagrama de dos piezas de placa que se utilizan como lados de una torre de robot. Los engranajes y motores están unidos a las piezas de la placa para asegurar y sostener un brazo robótico.

Diagrama de dos piezas de placa que se utilizan como lados grandes de un conjunto de arado unido al frente de un robot.