Vigas, vigas especiales y placas forman los componentes estructurales del sistema VEX IQ. El propósito de este artículo es proporcionar una descripción general de las vigas y placas VEX IQ y sus funciones. Aunque las vigas y placas de los kits (1ª generación) y (2ª generación) varían ligeramente en color y variedad, funcionan de la misma manera.
Esta imagen ilustra Vigas y Placas IQ (2.ª generación).
Las piezas estructurales de VEX IQ incluyen:
Vigas
1x vigas
Las vigas 1x son los componentes estructurales más estrechos. Son ideales para el montaje de estructuras especializadas como las pinzas para un montaje de garras o como parte general para realizar conexiones en el robot. Por ejemplo, se puede usar un 1x Beam para hacer una conexión de soporte entre una torre y un tren motriz. Las vigas 1x no son tan rígidas estructuralmente como las otras piezas estructurales, sin embargo, se pueden unir en capas entre sí, lo que las ayudará significativamente a no doblarse ni torcerse.
Tienen un ancho de una unidad de paso (12,7 mm / 0,5 "), que en este caso equivale al ancho de un orificio de montaje. Las vigas 1x vienen en longitudes de paso pares e impares que van desde el paso 2x hasta el paso 20x. En la mayoría de los casos, la longitud del paso es igual al número de orificios de montaje que recorren la longitud de la viga. Hay tres excepciones a esta regla, estas son las vigas 1x2, 1x4 y 1x6 y 1x16 (2.ª generación). Estas tres vigas tienen un orificio de montaje central además de sus otros orificios de montaje.
| Agarradores de una garra | Estructuras de apoyo | Vigas 1x2, 1x4 y 1x6 |
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2x vigas
Las 2x vigas tienen un ancho de 2 unidades de paso. Cada 2x Viga tiene 2 filas de orificios de montaje que se extienden a lo largo de ambos bordes exteriores, además la viga tiene un conjunto de orificios de la fila central. Estos orificios centrales también corren a lo largo de la viga, sin embargo, están compensados por ½ paso de las filas exteriores de orificios. Esta disposición de los orificios de montaje permite una multitud de opciones de montaje. Las vigas 2x son ideales para ensamblar chasis, elevadores y brazos de robots. Son compatibles con todos los conectores de esquina, sin embargo, el uso de la versión 2x de conectores de esquina proporciona dos puntos de conexión que crean una mejor unión entre las partes.
| Chasis de robot | Brazo robótico |
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La placa de bloqueo del eje 2x2 se confunde a menudo con la viga 2x2. En la mayoría de los casos, esto no es un problema. Sin embargo, si es necesario utilizar el orificio de montaje central de la viga para un pasador conector, un separador o un eje, se debe seleccionar la viga 2x2 porque esta ubicación en la placa de bloqueo es un cubo cuadrado.
Vigas especiales
Las vigas especiales son vigas en ángulo y de forma única. Hay vigas de ángulo recto, ángulo recto de compensación y en forma de T que proporcionan una esquina sólida de 90 o . Hay 30o, 45oy 60o vigas angulares que permiten que el sistema de construcción VEX IQ tenga Numerosas opciones para ángulos de montaje.
En un ensamblaje que puede necesitar resistencia adicional, estas vigas se pueden conectar juntas en capas que les ayudarán significativamente a no doblarse y torcerse. Las vigas en ángulo tienen un aspecto muy similar entre sí y pueden identificarse erróneamente fácilmente.
Para ayudar con una identificación correcta del rayo, puede ser útil hacer coincidir el rayo con las ilustraciones del Póster de contenido del kit o usar el diagrama de Verificación del ángulo que se encuentra al comienzo de la mayoría de las instrucciones de construcción del robot VEX IQ. Las vigas especiales se pueden usar en muchas estructuras de robot diferentes, como montar un VEX IQ Brain, construir una garra o crear un gancho para que el robot cuelgue de una barra.
| Montaje del cerebro VEX IQ | Garra de robot | Gancho para colgar |
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Platos
Las placas son excelentes para agregar soporte estructural a un robot. Están disponibles en una variedad de longitudes y anchos. Las placas tienen un patrón de orificios de montaje que coincide con el patrón de orificios de montaje de 2x vigas. Este patrón es una línea de orificios de montaje y luego una línea de orificios de montaje que está desplazada por ½ paso. Las placas son ideales para construir torres de robots, arados y cualquier otra aplicación donde se necesite un componente estructural fuerte o una gran superficie de montaje.
| Torre del robot | Arado en un robot |
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