Comprensión de las ruedas VEX IQ

Una función principal de la mayoría de los robots es moverse. La selección de qué rueda usar puede ser una decisión crítica y puede determinar el éxito del diseño de un robot.Hay ventajas y desventajas con cada tipo de rueda. Los dos factores principales a considerar son el diámetro de la rueda (la distancia desde un punto en un lado de la rueda hasta un punto directamente en el otro lado) y la tracción de la rueda.

Comparación de ruedas de plástico VEX

El diámetro de una rueda (conjunto de cubo y llanta de goma) puede afectar varias cosas, como:

  • Distancia por revolución es la distancia que una rueda rodará con una revolución completa.

Huella es el área creada entre los puntos en los que las ruedas más externas del robot tocan el suelo. Por lo general, cuanto más grande es la huella del robot, más estable es y es menos probable que se vuelque.

Distancia al suelo es la altura desde el suelo hasta la estructura más baja del robot. Cuanto mayor sea la distancia al suelo, será más fácil para el robot pasar por encima de los obstáculos.

Cuanto mayor es la tracción de una rueda, más fuerte puede empujar o tirar el robot, y más fácil puede viajar el robot sobre los obstáculos.Sin embargo, si una rueda tiene un alto grado de tracción, es más difícil para el robot girar.

Cubo / Neumático Distancia por revolución Huella Claridad del piso Tracción
Polea de 20 mm /
Neumático de 100 mm
100 mm
(3,94 pulgadas)
Grande Pequeña Justo
Cubo de rueda pequeño /
neumático de 160 mm
160 mm
(6,30 pulgadas)
Medio Medio Muy bien
Cubo de rueda pequeño /
neumático de 200 mm
200 mm
(7,87 pulgadas)
Medio Medio Muy bien
Cubo de rueda grande /
neumático de 250 mm
250 mm
(9,84 pulgadas)
Pequeña Grande Muy bien

Ruedas
omnidireccionales de 200 mm

200 mm
(7,87 pulgadas)
Medio Medio Bien

Llanta de globo de 5 x diámetro de paso
(solo 2da generación)

200 mm
(7,87 pulgadas)

Medio Medio Muy bien
2x Neumático de globo de diámetro de paso de 3,5 anchos (banda de rodadura trapezoidal para todo terreno)

140 mm (5,5 pulgadas)

Medio Medio Muy bien

 

Ruedas y cubos de plástico VEX

La mayoría de las ruedas del sistema de construcción de plástico VEX constan de un buje de plástico y una banda de rodadura de goma que se desliza alrededor del buje. Los kits de competición y educación IQ (2.a generación) vienen con neumáticos de viaje de 200 mm, neumáticos de globo con 5 diámetros de paso (consulte más abajo para obtener más información) y ruedas omnidireccionales de 200 mm (consulte a continuación para obtener más información). El kit también incluye la viga de bloqueo redonda de compensación central 2x2 que se une a los cubos con pasadores para proporcionar estabilidad adicional.

Neumático de viaje de 200 mm Neumático de globo de diámetro de paso 5x Rueda omnidireccional de 200 mm Viga de bloqueo redonda con compensación central 2x2

200mm_Tire.png

5x_Pitch_Balloon_Tire.png

200_Omni_Wheel.png

2x2_Center_Offset_Round_Lock_Beam.png

 

Las ruedas IQ (1.ª generación) incluyen la polea de 20 mm de diámetro (también utilizada como cubo de rueda) & Neumático de goma de viaje de 100 mm, el cubo de rueda pequeño & Neumático de goma de viaje de 160 mm. El neumático de caucho de recorrido de 100 mm, que se combina con la polea, no tiene tanta tracción como los otros neumáticos. Los neumáticos de goma están etiquetados con la distancia que recorrerá cada uno con una rotación de rueda.

Polea de 20 mm de diámetro &
Neumático de goma de viaje de 100 mm (solo 1.ª generación)
Cubo de rueda pequeño &
Neumático de goma de viaje de 160 mm (solo 1.ª generación)
Cubo de rueda pequeño &
neumático de goma de viaje de 200 mm
Cubo de rueda grande &
250 llanta de goma de viaje (solo 1.ª generación)
2x Neumático de globo de diámetro de paso de 3,5 anchos (banda de rodadura trapezoidal para todo terreno)

100mm_Tire_with_Pulley.png

160mm_Tire_with_Small_Hub.png

200mm_Tire.png

250mm_Travel_Wheel_with_Large_Hub.png

2x_wide_3.5_Pitch_Diameter_Balloon_Tire_with_2xwide_32.2.mm_Diameter_Hub.png

Ruedas omnidireccionales de 200 mm

Ruedas omnidireccionales de 200 mm

Las ruedas omnidireccionales de 200 mm son ruedas especiales que tienen una serie de rodillos de doble juego alineados alrededor de la circunferencia de la rueda. Esta característica permite que las ruedas rueden hacia adelante y hacia atrás, además de girar de lado a lado. Las ruedas omnidireccionales permiten que un robot gire mucho más fácilmente que las llantas de goma debido a los rodillos.

Otra ventaja de usar ruedas omnidireccionales es que permiten diseños de transmisión más avanzados que pueden moverse hacia adelante / atrás y de lado a lado. Esto se logra mediante el uso de orientaciones especiales de las ruedas omnidireccionales. Cuando un tren motriz puede moverse de esta manera, se denomina omnidireccional. Las ruedas omnidireccionales se incluyen en los kits de educación y competición IQ (2.ª generación), en el kit complementario de competición IQ y en 2 paquetes.

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