Selección, captura y soporte de ejes VEX IQ

Ejes

El sistema de construcción de plástico VEX utiliza ejes cuadrados para permitir que los conjuntos giren o roten. Esta forma cuadrada permite que los ejes encajen en un casquillo cuadrado de los motores y proporciona una conexión física para accionarlos. La forma cuadrada de los ejes también encaja en los cubos cuadrados de los componentes de movimiento, como ruedas, engranajes, poleas y ruedas dentadas, lo que proporciona una conexión de accionamiento físico para hacer girar los componentes. Estos ejes están disponibles en varias selecciones, cada una con diferentes características y opciones:

Ejes de metal

Estos ejes están diseñados para situaciones de alto torque, como soportar un conjunto de brazo grande. Estos ejes también se encuentran en las longitudes más largas de todos los ejes.

• Se incluyen longitudes de paso 2x en el kit complementario de base y en el kit complementario de eje
• Las longitudes de paso de 4x, 6x y 8x están disponibles en el Super Kit o en el Shaft Base Pack. 
• Las longitudes de paso de 9x a 24x están disponibles en el paquete complementario de eje largo .

Ejes de plástico, ejes tapados y ejes de motor

Estos ejes livianos son para aplicaciones de bajo torque. Están disponibles en tamaños de paso de 2x, 3x, 4x y 5x en el Super Kit, el paquete complementario Foundation o el paquete base de eje de plástico .

Los ejes rectos requieren un collar o casquillo para asegurar los componentes en su lugar.  

Los ejes tapados eliminan la necesidad de un collar de eje en el lado tapado. La tapa puede asegurar una rueda, un engranaje u otros componentes de movimiento.

Los ejes del motor incluyen una brida que capturará el eje cuando se monte un motor inteligente directamente en una viga 2X o una placa 4X.

Pasadores tensores

Los pasadores locos no son ejes y no pueden usarse para impulsar un componente. Sin embargo, estos pasadores se pueden utilizar para fijar ruedas, engranajes, piñones y poleas para que giren libremente. 

Estos pines están disponibles en tamaños 0x2 y 1x1 en el Super Kit, el paquete complementario Foundation y el paquete base Plastic Shaft.

Ejes de captura

Capturar un eje se refiere a fijar un componente a un eje para que gire con el eje, evitando que un eje se deslice hacia adelante y hacia atrás dentro de sus orificios de soporte, o evitando que una pieza/conjunto se deslice hacia adelante y hacia atrás sobre un eje.

Fijar un componente a un ejepara que gire con el eje se logra cuando un cubo cuadrado se desliza sobre el eje cuadrado. Las ruedas, engranajes, piñones y poleas de plástico VEX tienen cubos cuadrados, por lo que se fijan al eje tan pronto como se deslizan sobre un eje. Cuando un conjunto utiliza vigas y/o placas y necesita fijarse a un eje, se debe utilizar una placa de bloqueo de eje porque las vigas y placas tienen orificios redondos. Una placa de bloqueo de eje tiene un cubo central cuadrado y orificios de fijación para permitir que los pasadores la fijen a un componente estructural. El cubo cuadrado de la placa de bloqueo fija el componente al eje cuando se desliza sobre el eje. La placa de bloqueo de eje 1x2 funciona bien con vigas 1X y vigas especiales. La placa de bloqueo de eje 2x2 funciona bien con vigas y placas 2X.

Evitar que un eje se deslice hacia adelante y hacia atrás Se logra utilizando un collar de eje de goma o un buje de eje. Un collar de eje de goma se puede deslizar sobre un eje y colocarse contra un componente estructural de soporte de modo que quede orientado en dirección opuesta a la dirección en la que se debe evitar que el eje se deslice. Un buje de eje funciona de manera similar. El extremo de un eje se coloca en el cubo cuadrado en un lado del casquillo y el lado del pasador del casquillo se inserta en un orificio del componente de estructura opuesto. Si bien hay muchos casos en los que es necesario evitar que un eje se deslice hacia adelante y hacia atrás, es esencial capturar un eje que se inserta en un casquillo de accionamiento de Smart Motor o el eje puede deslizarse fuera del casquillo y ya no será accionado. Como se mencionó anteriormente, los ejes con tapa de plástico y los ejes de motor de plástico tienen características por las cuales ya están capturados en una dirección debido a su diseño.

Evitar que una pieza/conjunto se deslice hacia adelante y hacia atrás sobre un eje se puede lograr de dos maneras diferentes. Una forma es colocar collares de eje de goma en el eje de modo que haya un collar a cada lado de la pieza/conjunto. Otra forma es colocar una arandela de eje o un espaciador de paso de 0,25x en el eje y entre un componente estructural de soporte y la pieza/conjunto. Luego deslice un collar de eje de goma sobre el eje en el lado opuesto de la pieza para impedir que se deslice en cualquier dirección.

Los componentes para capturar ejes se pueden encontrar en el Super Kit y en el kit Foundation Add-On.

Ejes de soporte

Para muchos conjuntos que utilizan un eje, es importante proporcionar al menos dos puntos de soporte paralelos. Esto se puede lograr pasando el eje a través de los orificios de vigas/placas paralelas. Otro método consiste en utilizar un casquillo de eje en el eje e insertar el lado del pasador en un orificio de una viga o placa de soporte paralela. Si no se proporcionan dos soportes, el eje puede girar ligeramente hacia arriba o hacia abajo en el único punto de soporte y esto hará que sea más difícil girar el eje. Cuanto más pesado sea el conjunto del robot que soporta el eje, más importante será proporcionar estos dos puntos de apoyo. Por ejemplo, una mano decorativa podría ensamblarse a partir de vigas y vigas especiales y luego fijarse a un conjunto de eje y motor inteligente. Es posible que este conjunto liviano solo necesite un punto de soporte mientras el motor lo mueve hacia adelante y hacia atrás, mientras que un conjunto de brazo y garra pesado necesitará dos puntos de soporte.