Uso del sensor de color VEX IQ (1.a generación)

El sensor de color utiliza luz reflejada para detectar el color, el valor de tono, el valor de escala de grises y la proximidad de un objeto.

El siguiente artículo cubrirá:

  • Descripción del sensor de color
  • Cómo funciona el sensor de color
  • Usos comunes del sensor de color
  • Sensores de color en un robot de competición

El sensor de color VEX IQ se incluye en el Super Kit VEX IQ y también se puede comprar aquí.


Descripción del sensor de color

El sensor de color VEX IQ tiene múltiples modos, que le permiten capturar diferentes tipos de información de su entorno. La información que recopila se ve afectada por las condiciones de iluminación de su entorno, así como por la distancia entre el sensor y el objeto o superficie que está leyendo.



Cómo funciona el sensor de color

El sensor de color puede detectar tanto el color como la proximidad.

Detectando colores

Cuando está en modo de brillo, el sensor de color se utiliza para detectar la intensidad de toda la luz en el entorno del robot. Cuanta más luz llegue al sensor de color mientras está activo, mayor será el valor porcentual enviado al cerebro del robot.

Si el porcentaje de brillo detectado es bajo o no confiable, la lámpara del sensor de color se puede encender o el porcentaje de brillo de la lámpara se puede aumentar usando la siguiente luz configurada para bloquear:

El sensor de color puede informar el color que ve como un valor de color o como un valor de tono.

Valores de color.Hay 14 colores enumerados que el sensor de color puede detectar. Los colores que faltan en la imagen del bloque son rojo, verde, azul, blanco y amarillo.

valores de tono.Los valores de tono son como valores de color pero numéricos. El valor de tono varía de 0 a 360, como grados. Los valores de color enumerados anteriormente tienen sus propios rangos de valores de tono equivalentes.

Al detectar colores y matices, es importante que el sensor de color tenga la cantidad adecuada de luz para hacerlo. Asegúrese de probar, también conocido como calibración, su sensor de color en diferentes niveles de luz y con la lámpara configurada en diferentes niveles para determinar cuál es la configuración más confiable para el sensor de color de su robot.

 
Detectando proximidad

El sensor de color incluye un sensor-emisor de infrarrojos. El emisor de infrarrojos emite una luz invisible y luego detecta su reflejo. Si la mayor parte de la luz infrarroja rebota hacia el sensor, le dice al Robot Brain que hay un objeto cerca.

Usos comunes del sensor de color

Los sensores de color se utilizan en muchas aplicaciones tecnológicas en las que es importante tener colores específicos en pantallas o productos.

Algunos usos comunes en la vida diaria incluyen:

  • Las herramientas de calibración de color verifican si una pantalla digital muestra colores precisos y luego ajustan la configuración de pantalla según sea necesario. Es importante que los artistas gráficos y cualquier diseñador que trabaje con color en una pantalla digital puedan ver exactamente el color correcto que se muestra. Los malentendidos y el desperdicio de recursos se producen cuando los colores no son precisos.
  • Las cámaras y videocámaras utilizan sensores de color para ajustar la configuración según las condiciones de iluminación en las que se encuentran, a fin de mejorar sus fotos y videos maximizando los niveles de luz y mejorando los colores que de otro modo serían apagados. Estos sensores también permiten al fotógrafo enfocarse en colores específicos en sus fotos.
  • Los sensores de color se utilizan a veces en la fabricación para inspeccionar rápidamente si un producto tiene el color correcto antes de que se envíe a un cliente. Por ejemplo, las frutas y verduras que cambian de color cuando están maduras o listas para comer se pueden escanear para asegurarse de que sean del color correcto para enviarlas al mercado.


Algunos usos comunes con un robot VEX IQ incluyen:

  • Este sensor se puede utilizar para detectar el color de un objeto.

  • Este sensor se puede utilizar para detectar y / o seguir una línea.

  • Este sensor puede detectar si un objeto está cerca.

Sensores de color en un robot de competición

Recuerde, es importante al detectar colores y matices que el sensor de color tenga la cantidad adecuada de luz para hacerlo. Asegúrese de probar, también conocido como calibración, su sensor de color cada vez que llegue a un nuevo sitio de competencia porque los diferentes niveles de luz pueden afectar el rendimiento de su sensor de color. Pruebe su proyecto con la lámpara colocada en diferentes niveles para determinar cuál es la configuración más confiable para el sensor de color de su robot.

La información recopilada por el sensor de color es útil para programar un robot competitivo para que responda a una variedad de condiciones. El sensor de color puede mejorar un robot de competición de las siguientes formas:

  • Permite que el robot detecte el color de un objeto cerca del sensor. Esto es útil si desea que el robot clasifique objetos de diferentes colores, se acerque a un objeto de color específico o detecte el color de los objetos a medida que pasan por el sensor.
  • Permite que el robot detecte cuánta luz se refleja en el sensor. Esto le permite a su robot conducir hasta llegar a una línea en una superficie, o incluso seguir una línea.
  • Le permite al robot saber si hay un objeto o una superficie cerca. Esto es útil para determinar si un color detectado es una lectura de un objeto cercano o, potencialmente, una lectura anómala de una superficie o luz distante.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus