Descripción
Este sensor es un interruptor. Le dice al robot si su parachoques está presionado (valor del sensor de 1) o liberado (valor del sensor de 0).
El siguiente artículo cubrirá:
- Cómo funciona el interruptor de parachoques
- Usos comunes del interruptor de parachoques
- Usos del interruptor de parachoques en un robot de competición
Cómo funciona el interruptor del parachoques: completar el circuito
El interruptor de parachoques VEX IQ se basa probablemente en el dispositivo eléctrico más utilizado: el interruptor. Un interruptor consta de dos terminales (lugares para conectar un cable) y un puente de cables para "hacer" la conexión cuando se presiona el interruptor. Como en la ilustración, cuando presiona el cable de conexión, 'completa' el circuito, ¡y el Robot Brain lo registra en su programa!
Básicamente, el interruptor de parachoques es parte de un circuito que está desconectado o roto. Cuando presiona el interruptor del parachoques, se realiza la conexión y se permite que fluya la electricidad.
Usos comunes del interruptor de parachoques
- Este sensor puede activar una acción de robot cuando se presiona o se suelta.
- Este sensor se puede usar como palanca para encender o apagar motores cuando se presiona.
- Este sensor puede detectar paredes u objetos cuando el parachoques choca contra ellos.
- El sensor puede detectar otras partes del robot, como un brazo, cuando presiona el parachoques.
Usos del interruptor de parachoques en un robot de competición
- Mientras está en modo autónomo, se puede usar un interruptor de parachoques para que su robot espere para realizar una determinada acción hasta que sea presionado por algún tipo de objeto.
- El interruptor de parachoques puede detectar cuando entra en contacto con una superficie como una pared perimetral o un objeto como una pieza de juego.
- Se pueden usar dos interruptores de parachoques, por ejemplo, en la parte frontal y lateral del robot, para que el robot pueda colocarse en una esquina. Entonces, el robot puede navegar con mayor precisión desde esa esquina a otras posiciones en el campo de competencia.
- Puede utilizar un interruptor de parachoques para que su robot detecte cuando una parte de él, como su brazo, entra en contacto con otra parte de él, como su chasis.