Configuración del sensor de visión V5 con la configuración del robot experto en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

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Diagrama que ilustra la configuración de un robot VEX V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Habilitar la configuración del robot experto

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para ayudar a comprender el proceso de configuración.

Acepte los términos de configuración experta del robot

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Incluir nuevo archivo

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición, relevantes para la sección Descripción de categoría V5 y configuración del robot.

Haga clic derecho en el menú desplegable 'incluir' y seleccione "Nuevo archivo".

Agregar archivo de configuración del sensor de visión

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo.

Seleccione el archivo C++ 'Configuración del sensor de visión (.h)'.

Asigne el sensor de visión a un puerto.

Nombra el archivo [nombre del archivo].h

Haga clic en el botón Crear.

NOTA: El nombre del archivo DEBE contener la extensión correcta “.h”, el archivo no se puede crear sin ella.

Inicie la utilidad Vision

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, incluidos motores, sensores y elementos estructurales, para ayudar a comprender la configuración y la funcionalidad del sistema robótico V5.

Haga clic en el archivo del sensor de visión recién creado para abrir el archivo.

Haga clic en el botón Configurar para iniciar la utilidad de visión.

Colocar un objeto a la vista

Diagrama que ilustra las opciones de configuración para robots V5, incluidos varios componentes y sus ubicaciones, como parte de la Descripción de la categoría V5 en la sección Configuración del robot.

Coloque un objeto frente al sensor de visión para que ocupe la mayor parte de la pantalla y haga clic en el botón "Congelar" para bloquear la pantalla.

Seleccione el color del objeto

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, con componentes y conexiones etiquetados, y que demuestra la configuración para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Haga clic y arrastre un cuadro delimitador en el color/objeto que se va a rastrear. Asegúrese de que el cuadro delimitador contenga principalmente el color del objeto y no poco o nada del fondo.

Asignar el color

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, con componentes etiquetados y conexiones para ayudar a comprender el proceso de configuración.

Haga clic en una de las siete casillas de verificación 'Establecer' para asignar ese color a una ranura de firma.

Calibrar la firma de color

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, relevantes para la sección Descripción de la categoría V5 en Configuración del robot.

Haga clic en el ícono de flecha de doble cara a la derecha del botón "Borrar" y use el control deslizante para calibrar el sensor de visión para detectar mejor la firma de color. Para obtener mejores resultados, arrastre el control deslizante hasta que la mayor parte del objeto coloreado esté resaltado, mientras que el fondo y otros objetos no.

Nombra la firma

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo.

Haga clic en el campo de texto SIG_1 para cambiar el nombre de la firma de color.

Presione el botón Congelar una vez más para permitir que el sensor de visión reanude el seguimiento. Mueva el objeto coloreado dentro del campo de visión del sensor de visión para asegurarse de que esté siendo rastreado. Si el seguimiento funciona según lo previsto, cierre Vision Utility.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Las firmas de color también se pueden cambiar en el editor de texto a través del archivo de configuración del sensor de visión.

Para configurar el sensor de visión para que detecte más colores, repita los pasos 5 a 9.

NOTA: El sensor de visión es sensible a diferentes niveles de luz. Es posible que sea necesario recalibrar las firmas de color si cambian los niveles de luz en el entorno del robot.

Abrir principal.cpp

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro del sistema de robot.

Haga clic en main.ccp para abrir el archivo.

Modificar principal.cpp

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición, incluidos motores, sensores y elementos estructurales.

Escriba
#include "[nombre del archivo del sensor de visión].h".