Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques de motor no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un motor.
Agregar un motor
Para configurar un motor, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.
Seleccione "Agregar un dispositivo".
Seleccione "Motor".
Seleccione a qué puerto está conectado el motor en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.
Una vez que se haya configurado el motor, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración.
Nota:Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.
Nota: Para configurar más el motor, consulte las opciones adicionales a continuación.
Cambiar el número de puerto de un motor
Puede cambiar el número de puerto del motor seleccionando primero el motor en la ventana Dispositivos.
Luego, seleccione el ícono del enchufe en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.
Seleccione su puerto en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.
Nombrar direcciones del motor
La pantalla Opciones del motor le permite cambiar el nombre de las direcciones en las que gira el motor desde su valor predeterminado de "avance" y "retroceso". Por ejemplo, si configura el motor del brazo de un VEX V5 Clawbot, puede cambiar el nombre de las direcciones a "Arriba" y "Abajo". Luego seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.
Cambiar el nombre de un motor
También puede cambiar el nombre del motor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Opciones. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo. Luego seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.
Si cambia el nombre de un motor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del motor en el Bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.
Invertir un motor
La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de los motores.
Eliminar un motor
Los motores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.
Nota:Si elimina un motor que ya se está utilizando en su proyecto, el proyecto no funcionará hasta que los bloques que utilizan ese motor también se hayan eliminado.
Cambiar un cartucho de engranajes
La pantalla Opciones también permite cambiar el cartucho de engranaje.
Nota: Cambiar el cartucho de engranajesdel motor también cambiará el indicador de color en el motor.