Configuración de motores inteligentes V5 en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques de motor no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un motor.

Agregar un motor

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono de Dispositivos resaltado a la izquierda del icono de Ayuda.

Para configurar un motor, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú Dispositivos VEXcode V5 con el botón Agregar un dispositivo.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de seleccionar el botón Agregar un dispositivo. La opción Motor está resaltada.

Seleccione "Motor".

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de puerto inteligente para el motor inteligente. En este ejemplo, se ha seleccionado el primer puerto inteligente.

Seleccione a qué puerto está conectado el motor en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Menú de dispositivos VEXcode V5 después de seleccionar el puerto inteligente del motor y con la pantalla de configuración del motor visible. A continuación, el botón "Listo" está resaltado.

Una vez que se haya configurado el motor, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración.

Nota:Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Nota: Para configurar más el motor, consulte las opciones adicionales a continuación.

Cambiar el número de puerto de un motor

Menú Dispositivos VEXcode V5 con el motor agregado previamente mostrado.

Puede cambiar el número de puerto del motor seleccionando primero el motor en la ventana Dispositivos.

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con las opciones de motor mostradas. Arriba, se destaca el icono del Puerto de Motores.

Luego, seleccione el ícono del enchufe en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.

El menú de selección de puerto de los dispositivos VEXcode V5 se utiliza para cambiar un número de puerto ya configurado. El puerto recién seleccionado aparecerá en verde y, tras seleccionarlo, el usuario podrá pulsar "Listo" para guardar los cambios.

Seleccione su puerto en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.

Nombrar direcciones del motor

Las capturas de pantalla muestran cómo se utiliza el menú de opciones del motor para cambiar el nombre de las direcciones del motor. A continuación, se muestra el menú desplegable de dirección del bloque Spin y los nuevos nombres de dirección del motor están disponibles en el menú.

La pantalla Opciones del motor le permite cambiar el nombre de las direcciones en las que gira el motor desde su valor predeterminado de "avance" y "retroceso". Por ejemplo, si configura el motor del brazo de un VEX V5 Clawbot, puede cambiar el nombre de las direcciones a "Arriba" y "Abajo". Luego seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Cambiar el nombre de un motor

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con las opciones de motor mostradas. Arriba, el nombre del motor está resaltado para indicar que se le puede cambiar el nombre.

También puede cambiar el nombre del motor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Opciones. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo. Luego seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

El bloque VEXcode V5 Spin se muestra con el menú desplegable Motor abierto. El nuevo nombre del motor se muestra en el menú y, en este ejemplo, se llama ArmMotor.

Si cambia el nombre de un motor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del motor en el Bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.

Invertir un motor

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con las opciones de motor mostradas. A continuación, se muestra seleccionada y resaltada la opción de motor reversible. Este botón se puede utilizar para invertir el sentido de giro del motor.

La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de los motores.

Eliminar un motor

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con las opciones de motor mostradas. A continuación, se muestra resaltado el botón Eliminar.

Los motores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.

Nota:Si elimina un motor que ya se está utilizando en su proyecto, el proyecto no funcionará hasta que los bloques que utilizan ese motor también se hayan eliminado.

Cambiar un cartucho de engranajes

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con el menú de configuración del motor visible. Las opciones del cartucho de engranajes están resaltadas, con opciones que indican 36:1 a 100 rpm, 18:1 a 200 rpm y 6:1 a 600 rpm.

La pantalla Opciones también permite cambiar el cartucho de engranaje.

Nota: Cambiar el cartucho de engranajesdel motor también cambiará el indicador de color en el motor.