Configuración de motores inteligentes V5 en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques de motor no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un motor.

Agregar un motor

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, incluidos motores, sensores y elementos estructurales.

Para configurar un motor, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando la disposición de los componentes y sus conexiones, relevantes para la descripción de la categoría V5.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y su disposición, incluidos motores, sensores y elementos estructurales, para ayudar a comprender la configuración de la robótica V5.

Seleccione "Motor".

Seleccione a qué puerto está conectado el motor en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, relevantes para la descripción de la categoría V5 en la sección Configuración del robot.

Una vez que se haya configurado el motor, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración.

Nota:Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Nota: Para configurar más el motor, consulte las opciones adicionales a continuación.

Cambiar el número de puerto de un motor

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro de la configuración del robot.

Puede cambiar el número de puerto del motor seleccionando primero el motor en la ventana Dispositivos.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y su disposición, incluidos motores, sensores y elementos estructurales.

Luego, seleccione el ícono del enchufe en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro de la estructura del robot, relevante para la sección Descripción de la categoría V5 y configuración del robot.

Seleccione su puerto en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.

Nombrar direcciones del motor

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, relevantes para la Descripción de la categoría V5 en la sección Configuración del robot.

La pantalla Opciones del motor le permite cambiar el nombre de las direcciones en las que gira el motor desde su valor predeterminado de "avance" y "retroceso". Por ejemplo, si configura el motor del brazo de un VEX V5 Clawbot, puede cambiar el nombre de las direcciones a "Arriba" y "Abajo". Luego seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Cambiar el nombre de un motor

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, con componentes etiquetados y conexiones para ayudar a los usuarios a comprender el proceso de configuración.

También puede cambiar el nombre del motor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Opciones. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo. Luego seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot VEX V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en tareas robóticas.

Si cambia el nombre de un motor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del motor en el Bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.

Invertir un motor

Diagrama que ilustra las opciones de configuración para robots V5, incluidos varios componentes y sus conexiones, como parte de la Descripción de la categoría V5 en la sección Configuración del robot.

La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de los motores.

Eliminar un motor

Diagrama que ilustra las opciones de configuración para un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición, relevantes para la Descripción de categoría V5 en la sección Configuración del robot.

Los motores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.

Nota:Si elimina un motor que ya se está utilizando en su proyecto, el proyecto no funcionará hasta que los bloques que utilizan ese motor también se hayan eliminado.

Cambiar un cartucho de engranajes

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición, relevantes para la Descripción de categoría V5 en la sección Configuración del robot.

La pantalla Opciones también permite cambiar el cartucho de engranaje.

Nota: Cambiar el cartucho de engranajesdel motor también cambiará el indicador de color en el motor.