Descripción general del cerebro del robot V5

Función

El V5 Brain muestra información sobre su robot y el propio V5 Robot Brain. También es responsable de ejecutar el programa de usuario y controlar / leer los dispositivos conectados al cerebro.

Características & avances

 

V5 Cerebro

  • El V5 Brain utiliza un procesador Cortex A9 junto con un FPGA (Field Programmable Gate Array) para crear un dispositivo que es 15 veces más rápido que su predecesor.La FPGA se utiliza con todos los dispositivos de puerto inteligente y para controlar la pantalla.
  • El cerebro también tiene memoria expandida y almacenamiento adicional. Ahora puede almacenar hasta 8 programas de usuario.
  • El V5 Robot Brain tiene varios idiomas disponibles para el usuario. En lugar de inglés, los usuarios pueden seleccionar cualquiera de los otros doce idiomas para usar dentro de la interfaz.

Tablero

Los paneles son uno de los avances más notables de V5. Hay un tablero integrado para cada sensor y dispositivo conectado, desde interruptores y potenciómetros hasta motores y la batería. Los tableros brindan una increíble capacidad de enseñanza y diagnóstico, lo que le permite ver en tiempo real qué está haciendo realmente el sensor y cómo se ven los datos para esa acción.

Los programas de usuario se basan de forma rápida y eficiente en la memoria interna de doble búfer, y la FPGA gestiona la actualización de la pantalla a unos increíbles 60 Hz. Los programadores pueden utilizar la pantalla táctil para dibujar líneas, rectángulos y círculos, junto con el color de la línea, el ancho y el control de relleno. Se incorporan fuentes multilingües de varios tamaños en cualquier color.

Cómo mejora la experiencia del usuario

  • El cerebro del robot V5 tiene 128 Mbytes de RAM, mientras que el Cortex tiene .0625 MBytes.
  • Las interfaces de usuario de pantalla táctil simples son familiares para casi todos, lo que hace que V5 sea más accesible.
  • Los estudiantes y profesores ahora pueden ejecutar programas, solucionar problemas de su robot y obtener comentarios importantes en tiempo real.
  • Los programas se pueden descargar de forma inalámbrica.
  • Los paneles proporcionan diagnósticos en tiempo real.
  • Los puertos inteligentes detectan automáticamente el tipo de dispositivo conectado y manejan motores y sensores de manera intercambiable.
  • Los usuarios actuales de EDR pueden seguir usando algunos motores y sensores heredados con el V5 Robot Brain.