The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Se puede utilizar un sensor de visión para ver objetos y permitir que su robot interactúe con el mundo que lo rodea. En ocasiones, el robot puede tener dificultades para detectar objetos conocidos. Los objetos conocidos son objetos que han sido configurados previamente para ser reconocidos por el sensor de visión. Muchas veces un objeto está configurado para ser reconocido por el sensor de visión en un entorno, por ejemplo, en un salón de clases. Cuando el sensor de visión se lleva a un entorno diferente, como un entorno de competición, es posible que el sensor de visión no reconozca el objeto. Esto suele deberse a un cambio en la iluminación después de que el sensor de visión ya se ha configurado . Para resolver este problema, es posible que tengas que ajustar tu sensor de visión.
En este artículo, utilizaremos el proyecto de ejemplo Detección de objetos (Vision).
En VEXcode Pro V5, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Debe haber un proyecto abierto para poder utilizar la ventana Configuración del robot.
Elija el sensor de visión de la lista de dispositivos y seleccione "Configurar" para iniciar Vision Utility.
En este proyecto, el sensor de visión se configuró para detectar un objeto azul, rojo o verde. Coloque un objeto conocido frente al sensor de visión.
Aquí, el sensor de visión debería detectar que se trata de un objeto rojo. Sin embargo, dado que las condiciones de iluminación han cambiado, el sensor de visión tiene problemas para detectar el objeto rojo.
Ajustar el control deslizante de firma
Seleccione el control deslizante de firma del objeto rojo.
Mueva el control deslizante para detectar más objetos rojos. El control deslizante determina el ancho del color a detectar. Aumentar el ancho significa incluir tonos más claros y más oscuros de un color.
Nota: Es importante tener en cuenta que cambiar demasiado el control deslizante podría dificultar la precisión de la lectura.
Ajustar el brillo
Otra forma de ajustar el sensor de visión es cambiar el brillo. Cambiar el brillo aumenta o disminuye la sensibilidad del sensor de visión a la luz. Esto permite utilizar el sensor de visión en diferentes entornos.
Seleccione el control deslizante de brillo.
Nota: El ajuste del brillo afecta a todos los colores.
Mueva el control deslizante para ajustar la sensibilidad del sensor de visión a la luz para que pueda detectar las firmas de color con mayor precisión.
Nota: Es importante tener en cuenta que cambiar demasiado el control deslizante podría dificultar la precisión de la lectura.
Restablecer la firma
Dependiendo del entorno y del color del conjunto de firma, es posible que no funcione ajustar el brillo o el control deslizante de firma. Otra opción es borrar la firma de color y restablecer la firma.
Borre la firma establecida.
Coloque el objeto frente al sensor de visión y seleccione "Congelar" para fijar la imagen.
Seleccione un área coloreada en el objeto que se utilizará para configurar el color. Los íconos "Establecer" se volverán verdes cuando se esté configurando una nueva firma.
Una vez seleccionada el área coloreada, configure el color seleccionando el botón “Establecer”.
La firma se ha restablecido y los iconos "Establecer" han vuelto a ser azules.