Se puede usar un sensor de visión para ver objetos y permitir que su robot interactúe con el mundo que lo rodea. Ocasionalmente, el robot puede tener dificultades para detectar objetos conocidos. Los objetos conocidos son objetos que se han configurado previamente para ser reconocidos por el sensor de visión. A menudo, un objeto se configura para ser reconocido por el sensor de visión en un entorno, por ejemplo, en un aula. Cuando el sensor de visión se lleva a un entorno diferente, como un entorno de competición, es posible que el sensor de visión no reconozca el objeto. Esto a menudo se debe a un cambio en la iluminación después de que el sensor de visión ya haya sido configurado. Para resolver este problema, es posible que deba ajustar su sensor de visión.
Este artículo cubrirá las siguientes tres formas de ajustar el sensor de visión:
En este artículo, usaremos el proyecto de ejemplo Detectando objetos.
Primero deberá agregar un sensor de visión en VEXcode IQ.
Seleccione el icono de la ventana Dispositivos para abrir la ventana de configuración.
Seleccione la generación con la que está trabajando.
Elija el sensor de visión de la lista de dispositivos y seleccione "Configurar" para iniciar la utilidad de visión.
En este proyecto, el sensor de visión se ha configurado para detectar un objeto azul, rojo o verde. Coloque un objeto conocido frente al sensor de visión.
Aquí, el sensor de visión debería detectar que se trata de un objeto rojo. Sin embargo, dado que las condiciones de iluminación han cambiado, el sensor de visión tiene problemas para detectar el objeto rojo.
Ajustar el control deslizante de la firma
Seleccione el control deslizante de la firma del objeto rojo.
Mueva el control deslizante para detectar más del objeto rojo. El control deslizante determina el ancho del color que se detectará. Aumentar el ancho significa incluir tonos más claros y oscuros de un color.
Nota: Es importante tener en cuenta que cambiar demasiado el control deslizante podría afectar la precisión de la lectura.
Ajustar el brillo
Otra forma de ajustar el sensor de visión es cambiar el brillo. Cambiar el brillo aumenta o disminuye la sensibilidad del sensor de visión a la luz. Esto permite que el sensor de visión se utilice en diferentes entornos.
Seleccione el control deslizante de brillo.
Nota: El ajuste del brillo afecta a todos los colores.
Mueva el control deslizante para ajustar la sensibilidad del sensor de visión a la luz para que pueda detectar las firmas de color con mayor precisión.
Nota: Es importante tener en cuenta que cambiar demasiado el control deslizante podría afectar la precisión de la lectura.Restablecimiento de la firma
Según el entorno y el color del conjunto de firmas, es posible que el ajuste del brillo o el control deslizante de firmas no funcione. Otra opción es borrar la firma de color y restablecer la firma.
Borre la firma del conjunto.
Coloque el objeto frente al sensor de visión y seleccione "Congelar" para detener la imagen.
Seleccione un área coloreada en el objeto que se utilizará para configurar el color. Los iconos "Establecer" se volverán verdes cuando se configure una nueva firma.
Una vez que se ha seleccionado el área coloreada, configure el color seleccionando el botón "Establecer".
La firma se ha restablecido y los íconos "Establecer" han vuelto a ser de color azul.