Cada año, en el Campeonato Mundial de Robótica VEX, se lanza el juego VEX IQ Challenge para el próximo año. Además de esto, en las aulas de todo el mundo se desarrollan cada día cientos de juegos creativos. Estos juegos tienen piezas únicas de diferentes formas, tamaños, pesos y propósitos. Para poder jugar con estas piezas del juego, los diseños de robots necesitan tener ensamblajes especializados.

Los ensamblajes eficaces y eficientes darán al robot una ventaja competitiva. El análisis de la estrategia de juego debe ser el punto de partida a la hora de decidir un diseño. Eso significa preguntar: "¿Cómo va a jugar el robot?"

Algunos otros factores a considerar al decidir sobre un tipo de ensamblaje incluyen:

  • ¿Existen reglas de juego específicas relacionadas con el manejo de las piezas del juego o con el diseño del robot?
  • Considere el nivel de experiencia y conocimiento. ¿Coincide con la complejidad del diseño?
  • Al evaluar la cantidad de tiempo disponible para ensamblar el diseño, ¿hay tiempo suficiente para completarlo? 

Por ejemplo, en el VEX IQ Challenge 2019-2020, Squared Away, se podría conectar rápida y fácilmente un arado a una transmisión que permite al robot empujar las piezas del juego Cube hacia las zonas de puntuación. Mientras que montar elevadores lineales a ambos lados de un robot para transportar dos cubos a la vez y colocarlos en las plataformas, junto con una garra de rodillo para recoger y marcar las bolas, requeriría mucha más planificación y tiempo de montaje.

Una de las ventajas del sistema de construcción de plástico VEX es que permite muchos diseños y una oportunidad casi infinita para la creatividad. Esto permite una amplia variedad de diferentes tipos de ensamblajes y muy probablemente nuevos diseños que aún no se han ensamblado. Para proporcionar un punto de partida, aquí hay algunas descripciones de diferentes ensamblajes que se pueden usar para jugar.

Asambleas pasivas

Los conjuntos pasivos no utilizan motores. Las reglas de muchos juegos de robótica limitan la cantidad de motores que puede poseer un robot. El diseño de un conjunto pasivo permite que los motores del robot se utilicen para funciones adicionales. Los conjuntos pasivos se mueven uniéndolos a un tren motriz u otro conjunto impulsado por motor. También pueden contener energía almacenada en bandas elásticas. Los ensamblajes pasivos pueden ser algunos de los tipos de diseños más fáciles y rápidos de ensamblar, aunque pueden ser muy complejos con mecanismos de liberación y reinicio manuales. Algunos ejemplos de manipuladores pasivos que se pueden utilizar para jugar un juego de robótica incluyen:

  • Los arados generalmente están unidos al tren motriz y normalmente sus funciones son empujar las piezas del juego y/o evitar que el robot se acerque a las piezas del juego y se quede inmóvil.
  • Los tenedores y los ganchos (tipos de garras pasivas) generalmente están sujetos a un brazo y generalmente están diseñados para deslizarse debajo de las piezas del juego para recogerlas o engancharse a una barra para que un robot pueda levantarse. 
  • Los escudos están diseñados para evitar que las piezas del juego caigan dentro del robot. 
  • Los toboganes de piezas de juego están diseñados para permitir que las piezas del juego se deslicen fuera del tobogán y entren en la portería o zona de puntuación.
Arado Tenedor Gancho

archivo-El56Jwtigl.jpg

archivo-t9a6b27sGP.png

archivo-sPryC1Ibay.png

Conjuntos impulsados ​​por motor

Los conjuntos impulsados ​​por motor pueden tener un motor que hace girar un conjunto directamente unido a un eje o ensamblarse en combinación con un tren de engranajes, un sistema de cadena y rueda dentada u otras piezas disponibles en la línea de productos Motion. Por lo general, los ensamblajes impulsados ​​por motor requieren más tiempo y planificación para ensamblarse que los ensamblajes pasivos. Algunos ejemplos que se pueden utilizar en un juego de robótica incluyen:

  • Los brazos suelen estar unidos a una torre en el chasis del robot y se utilizan para levantar otro conjunto en el extremo del brazo o para levantar el robot del suelo.
  • Las garras suelen estar unidas al extremo de un brazo y se utilizan para agarrar un objeto.
  • La cesta/coleccionistas están diseñados para contener varias piezas del juego.  
  • Los elevadores se ensamblan para levantar otros conjuntos verticalmente o para levantar el robot del suelo.
  • Las entradas de rodillos y las cintas transportadoras sirven para recoger las piezas del juego.
Brazo Garra Entrada del rodillo de muestra

archivo-Jp1nbiAySt.jpg

archivo-1ANliCBP3R.jpg

archivo-ITnZT8QsYf.png

Diseñar un ensamblaje de piezas de juego

Cada juego tiene su propio conjunto único de requisitos para jugar. No existe un diseño correcto para un juego determinado, aunque hay montajes que son más competitivos. Los conjuntos más competitivos suelen ser los que funcionan de forma eficaz, rápida y coherente.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: