Selección de un ensamblaje VEX IQ

Cada año en el Campeonato Mundial de Robótica VEX se lanza el juego VEX IQ Challenge para el próximo año. Además de esto, en las aulas de todo el mundo se desarrollan cada día cientos de juegos creativos. Estos juegos tienen piezas de juego únicas de diferentes formas, tamaños, pesos y propósitos. Para jugar con estas piezas de juego, los diseños de robots deben tener ensamblajes especializados.

Los ensamblajes efectivos y eficientes le darán al robot una ventaja competitiva. El análisis de la estrategia del juego debe ser el punto de partida a la hora de decidir un diseño. Eso significa preguntar: "¿Cómo va a jugar el robot el juego?"

Algunos otros factores a considerar al decidir sobre un ensamblaje de tipos incluyen:

• ¿Existen reglas de juego específicas relacionadas con el manejo de las piezas del juego o con el diseño del robot?
• Considere el nivel de experiencia y conocimiento. ¿Coincide con la complejidad del diseño?
• Al evaluar la cantidad de tiempo disponible para ensamblar el diseño, ¿hay suficiente tiempo para completarlo?

Por ejemplo, en el VEX IQ Challenge 2019-2020, Squared Away, un arado podría conectarse rápida y fácilmente a un tren motriz, lo que permite al robot empujar las piezas del juego Cube a las Zonas de puntuación. Considerando que, ensamblar elevadores lineales en ambos lados de un robot para transportar dos cubos a la vez y colocarlos en las Plataformas, junto con una garra de rodillo para recoger y marcar las bolas, requeriría mucha más planificación y tiempo para ensamblar.

Una de las ventajas del sistema de construcción de plástico VEX es que permite muchos diseños y una oportunidad casi infinita para la creatividad. Esto permite una amplia variedad de diferentes tipos de ensamblajes y, muy probablemente, nuevos diseños que aún no se han ensamblado. Para proporcionar un punto de partida, aquí hay algunas descripciones de diferentes ensamblajes que se pueden usar para jugar un juego.

Asambleas pasivas

Los conjuntos pasivos no utilizan motores. Las reglas de muchos juegos de robótica limitan la cantidad de motores que puede poseer un robot. El diseño de un conjunto pasivo permite que los motores del robot se utilicen para funciones adicionales. Los conjuntos pasivos se mueven al estar conectados a un tren de transmisión u otro conjunto impulsado por motor. También pueden contener energía almacenada de bandas elásticas.Los ensamblajes pasivos pueden ser algunos de los tipos de diseños más fáciles y rápidos de ensamblar, aunque pueden ser muy complejos con liberaciones manuales y mecanismos de reajuste. Algunos ejemplos de manipuladores pasivos que se pueden usar para jugar un juego de robótica incluyen:

• Los arados generalmente están conectados al tren motriz y, por lo general, sus funciones son empujar las piezas del juego y / o evitar que el robot conduzca sobre las piezas del juego y quedando inmóvil.
• Tenedores y ganchos (tipos de garras pasivas) generalmente se unen a un brazo y generalmente están diseñados para deslizarse debajo de las piezas del juego para recogerlos o engancharlos a una barra para que un robot pueda levantarse por sí mismo.
• Los escudos están diseñados para evitar que las piezas del juego caigan dentro del robot.
• Las diapositivas de las piezas del juego están diseñadas para permitir que las piezas del juego se salgan de la diapositiva y entren en la portería o en la zona de puntuación.

Conjuntos impulsados por motor

Los ensamblajes impulsados por motor pueden tener un motor que hace girar un ensamblaje directamente conectado a un eje o ensamblarse en combinación con un tren de engranajes, un sistema de cadena y rueda dentada u otras partes disponibles en la línea de productos Motion. Por lo general, los ensamblajes impulsados por motor requieren más tiempo y planificación para armar que los ensamblajes pasivos.Algunos ejemplos que se pueden usar en un juego de robótica incluyen:

• Los brazos suelen estar unidos a una torre en el chasis del robot y se utilizan para levantar otro conjunto en el extremo del brazo o para levantar el robot del suelo.
• Las garras suelen estar unidas al extremo de un brazo y se utilizan para agarrar un objeto.
• Cesta / coleccionistas están diseñados para contener varias piezas del juego. 
• Los elevadores se ensamblan para levantar otros ensamblajes verticalmente o para levantar el robot del suelo.
• Las entradas de rodillos y las cintas transportadoras se utilizan para recoger las piezas del juego.

Diseñar un ensamblaje de piezas de juego

Cada juego tiene su propio conjunto único de requisitos para jugar. No existe un diseño correcto para un juego determinado, aunque hay ensamblajes que son más competitivos. Los montajes más competitivos suelen ser los que funcionan de forma eficaz, rápida y coherente.