The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
La estructura principal es donde comienza la ejecución del proyecto. En otras palabras, aquí se agregan instrucciones que contienen dispositivos, comandos y parámetros, cuya combinación, cuando se ejecuta, determina comportamientos específicos del robot.
Observe que la estructura principal tiene una llave de apertura y cierre.
Una riostra de apertura siempre debe ir acompañada de una riostra de cierre.
Entre las llaves de la estructura principal es donde puedes agregar instrucciones para programar tu robot
Cada vez que inicias un nuevo programa, dentro de la estructura principal está la línea de código vexcodeInit();
Este comando configura e inicializa todos los dispositivos (por ejemplo, motores, sensores) antes de que comience su código. No elimine el vexcodeInit();
En un proyecto simple que impulsa al robot hacia adelante, la instrucción contiene tres secciones:
- El dispositivo
- El comando
- Los parametros
El dispositivo y el comando están separados por un punto llamado "operador punto"
Alrededor de los parámetros del comando driveFor, hay un conjunto de paréntesis. Este es otro ejemplo de puntuación emparejada (como la llave). Cada parámetro está separado por una coma.
Al final de la línea de código hay un punto y coma. El punto y coma le dice al compilador que esta instrucción está completa y debe continuar con la siguiente instrucción.
Si hay varias instrucciones en su proyecto, las instrucciones del proyecto se ejecutarán de izquierda a derecha y de arriba a abajo.
Según la ubicación del punto y coma, VEXcode Pro V5 ejecutaría la primera línea y luego la siguiente. Sabría pasar a la segunda línea gracias al punto y coma.
Cuando el proyecto llega a la llave de cierre de la estructura principal, el proyecto finaliza.
En el proyecto, el robot avanzaría 200 milímetros (línea 24) y luego avanzaría 50 milímetros (línea 25) antes de que se complete el programa.