La gestión de cables es un aspecto importante del diseño de robots. Etiquetar cables es muy útil al realizar reparaciones o crear programas. También es importante disponer de cables de la longitud adecuada. Un cable que es demasiado largo requerirá que se enrolle el exceso y el exceso puede engancharse en elementos de campo, enredarse con otros robots o quedar atrapado en piezas móviles. Un cable demasiado corto puede llegar justo al dispositivo y al puerto del cerebro, pero si ejerce presión sobre las conexiones, pueden desconectarse cuando el robot se mueve.
Consejos para conectar y gestionar cables
Existen muchas técnicas útiles y seguras que se deben utilizar al conectar cables al cerebro del robot. Algunas de estas técnicas incluyen:
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- Al conectar los motores inteligentes V5, la radio del robot V5 o los sensores al cerebro, etiquete el dispositivo indicando a qué puerto del cerebro está conectado, y también etiquete los extremos del cable inteligente V5/cable del sensor con el puerto correspondiente. Por ejemplo, si el motor del brazo del robot está conectado al puerto inteligente 8 del V5 Brain, se debe colocar una etiqueta con el número 8 en el V5 Smart Motor y en ambos extremos del V5 Smart Cable. Esto facilitará la identificación del puerto al que está conectado un motor u otro dispositivo al crear un programa para el robot. También facilitará la adaptación del cableado si es necesario cambiar o trasladar un módulo de control u otro dispositivo.
Utilice cables inteligentes V5 que sean lo más cercanos a la longitud de cable correcta disponible o haga un cable con la longitud adecuada utilizando el stock de cables inteligentes V5, los conectores de cables inteligentes V5 y la herramienta de crimpado de cables inteligentes V5.
Utilice cables de extensión de 3 cables que sean lo más cercanos a la longitud de cable correcta disponible al extender los cables del sensor. Asegúrese de unir con cinta la conexión entre el cable de extensión de 3 cables y el cable del sensor.
Utilice cables de alimentación de batería que sean lo más cercanos posible a la longitud correcta.
Siempre que los cables inteligentes V5 o los cables de sensores pasen a través de un punto de pivote de bisagra, es importante proporcionar un exceso de longitud para que haya suficiente longitud de cable para alcanzar todas las orientaciones de rotación. Esta animación muestra un cable inteligente V5 que forma parte de un brazo robótico y que tiene holgura adicional para permitirle doblarse con la rotación.
Nunca pase un cable de alimentación de batería ni ningún otro tipo de cable a través de un punto de pinzamiento. Esto puede provocar que el aislamiento del cable se dañe o que el cable se corte y se produzca un cortocircuito peligroso.
Tenga cuidado cuando los cables inteligentes V5, cables de sensores u otros cables pasen por un punto de pivote que tenga una rotación libre de . Si los cables tampoco pueden girar libremente, pueden enroscarse y salirse de sus conexiones y/o dañar el cable.
Inspeccione todos los cables que tengan un clip de bloqueo, como los cables inteligentes V5 y los cables de alimentación V5. No lo use si el clip de bloqueo está roto porque el cable podrá desconectarse fácilmente.
Inspeccione todos los cables de 3 hilos, como los cables de sensores y los cables de extensión. No utilice el cable si alguno de los conectores está demasiado doblado o roto. No utilice el cable si alguno de los enchufes tiene algún trozo roto en el zócalo. Si los cables presentan alguna de estas condiciones, no funcionarán correctamente.
Al insertar cables de 3 cables en los puertos de 3 cables del V5 Brain, asegúrese de insertar completamente el enchufe o puede producirse una mala conexión.
Utilice bridas para sujetar los cables a la estructura del robot.
Utilice bridas o cinta adhesiva para unir grupos de cables.
Se permiten telares de alambre, rieles y envolturas en competencia como componentes adicionales "no VEX". Son muy útiles para agrupar y proteger cables.
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Riesgo para la seguridad: |
Puntos de pinchazoAsegúrese de evitar que los cables queden atrapados entre los dientes entrelazados de los engranajes y los puntos de pivote. |
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Riesgo para la seguridad: |
Bordes afiladosInspeccione su robot con frecuencia para asegurarse de que no haya piezas rotas o afiladas que puedan dañar los cables. |
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Riesgo para la seguridad: |
Temperatura extremaAntes de encender el robot, inspeccione si hay cables agrietados o deshilachados y reemplácelos inmediatamente si los encuentra. |
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