Conexión y gestión de cables V5

La gestión de cables es un aspecto importante del diseño de robots. Etiquetar cables es muy útil al realizar reparaciones o crear programas. También es importante disponer de cables de la longitud adecuada. Un cable que es demasiado largo requerirá que se enrolle el exceso y el exceso puede engancharse en elementos de campo, enredarse con otros robots o quedar atrapado en piezas móviles. Un cable demasiado corto puede llegar justo al dispositivo y al puerto del cerebro, pero si ejerce presión sobre las conexiones, pueden desconectarse cuando el robot se mueve.

Consejos para conectar y gestionar cables

Existen muchas técnicas útiles y seguras que se deben utilizar al conectar cables al cerebro del robot. Algunas de estas técnicas incluyen:

• Al conectar motores inteligentes V5, radio robot V5 o sensores al cerebro, etiquete el dispositivo con el puerto del cerebro al que está conectado y también etiquete los extremos del cable inteligente/sensor V5 con el puerto. Por ejemplo, si el motor del brazo del robot está conectado al puerto inteligente 8 del V5 Brain, se debe colocar una etiqueta con un 8 en el V5 Smart Motor y en ambos extremos del V5 Smart Cable. Esto facilitará la identificación del puerto al que está conectado un motor u otro dispositivo al crear un programa para el robot. También hará que sea más fácil hacer coincidir el cableado si es necesario cambiar o mover un cerebro u otro dispositivo. 
• Utilice cables inteligentes V5 que se acerquen lo más posible a la longitud de cable correcta disponible o fabrique cables de la longitud adecuada utilizando el stock de cables inteligentes V5, los conectores de cables inteligentes V5 y la herramienta engarzadora de cables inteligentes V5.
  
• Utilice cables de extensión de 3 hilos que sean lo más parecidos a la longitud de cable correcta disponible al extender los cables del sensor. Asegúrese de unir con cinta adhesiva la conexión entre el cable de extensión de 3 hilos y el cable del sensor.
  
• Utilice cables de alimentación de batería que tengan la longitud más cercana posible a la correcta.
  
• Siempre que los cables inteligentes V5 o los cables de sensores pasen a través de un punto de pivote de bisagra, es importante proporcionar un exceso de longitud para que haya suficiente longitud de cable para alcanzar todas las orientaciones de rotación.
  
• Nunca pase un cable de alimentación de batería u otro tipo de cable a través de un punto de aprisionamiento. Esto puede provocar que se dañe el aislamiento del cable o que se corte el cable y se puede producir un cortocircuito peligroso.
• Tenga cuidado cuando los cables inteligentes V5, cables de sensores u otros cables pasen a través de un punto de pivote que tenga una rotación libre de 360^o. Si los cables no pueden girar libremente, pueden enrollarse y desconectar sus conexiones y/o dañar el cable.
• Inspeccione todos los cables que tengan un clip de bloqueo, como los cables inteligentes V5 y los cables de alimentación V5. No lo utilice si el clip de bloqueo está roto porque el cable podrá desconectarse fácilmente.
• Inspeccione todos los cables de 3 hilos, como los cables de los sensores y los cables de extensión. No utilice el cable si alguno de los conectores de clavija está muy doblado o roto. No utilice el cable si alguno de los enchufes tiene un pong roto en el enchufe. Si los cables tienen alguna de estas condiciones no funcionarán correctamente.
• Al insertar cables de 3 hilos en los puertos de 3 hilos del V5 Brain, asegúrese de insertar completamente el enchufe o se puede producir una conexión deficiente.
• Se permiten telares de alambre, rieles y envolturas en competencia como componentes adicionales "no VEX". Son muy útiles para agrupar y proteger cables.
• Utilice bridas para sujetar los cables a la estructura del robot.
• Utilice bridas o cinta adhesiva para unir grupos de cables.

Peligro para la seguridad:

Puntos de pellizco Asegúrese de evitar que los cables queden atrapados entre los dientes de los engranajes y los puntos de pivote.

Peligro para la seguridad:

Bordes afilados Inspeccione su robot con frecuencia para asegurarse de que no haya piezas rotas o afiladas que puedan dañar los cables.

Peligro para la seguridad:

Temperatura extrema Inspeccione su robot en busca de cables agrietados o deshilachados antes de encenderlo y reemplácelos inmediatamente si los encuentra.

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