Conexión y gestión de cables V5 – Biblioteca VEX

La gestión de cables es un aspecto importante del diseño de robots. Etiquetar cables es muy útil al realizar reparaciones o crear programas. También es importante disponer de cables de la longitud adecuada. Un cable que es demasiado largo requerirá que se enrolle el exceso y el exceso puede engancharse en elementos de campo, enredarse con otros robots o quedar atrapado en piezas móviles. Un cable demasiado corto puede llegar justo al dispositivo y al puerto del cerebro, pero si ejerce presión sobre las conexiones, pueden desconectarse cuando el robot se mueve.

Consejos para conectar y gestionar cables

Existen muchas técnicas útiles y seguras que se deben utilizar al conectar cables al cerebro del robot. Algunas de estas técnicas incluyen:

Al conectar los motores inteligentes V5, la radio robótica V5 o los sensores al cerebro, etiquete el dispositivo con el puerto del cerebro al que está conectado el dispositivo y también etiquete los extremos del cable inteligente V5/cable del sensor con el puerto. Por ejemplo, si el motor del brazo del robot está conectado al puerto inteligente 8 del cerebro V5, se debe colocar una etiqueta con un 8 en el motor inteligente V5 y en ambos extremos del cable inteligente V5. Esto hará que sea más fácil identificar el puerto al que está conectado un motor u otro dispositivo al crear un programa para el robot. También será más fácil hacer coincidir el cableado si es necesario cambiar o mover un cerebro u otro dispositivo.

Diagrama que muestra varios cables V5 utilizados en robótica, incluidos sus tipos y conexiones, ilustrando los componentes y el diseño para un cableado efectivo en sistemas V5.

Utilice cables inteligentes V5 que sean lo más cercanos a la longitud de cable correcta disponible o haga un cable con la longitud adecuada utilizando el stock de cables inteligentes V5, los conectores de cables inteligentes V5 y la herramienta de crimpado de cables inteligentes V5.

Diagrama que muestra varios cables V5 con etiquetas que indican sus tipos y especificaciones, ilustrando las conexiones y la compatibilidad para los sistemas robóticos VEX.

Utilice cables de extensión de 3 cables que sean lo más cercanos a la longitud de cable correcta disponible al extender los cables del sensor. Asegúrese de unir con cinta la conexión entre el cable de extensión de 3 cables y el cable del sensor.

Diagrama que muestra varios tipos de cables V5, incluidos sus conectores y especificaciones, ilustrando las diferencias y aplicaciones de cada tipo en el contexto de la descripción de la categoría V5.

Utilice cables de alimentación de batería que sean lo más cercanos posible a la longitud correcta.

Siempre que los cables inteligentes V5 o los cables de sensores pasen a través de un punto de pivote de bisagra, es importante proporcionar un exceso de longitud para que haya suficiente longitud de cable para alcanzar todas las orientaciones de rotación.

Nunca pase un cable de alimentación de batería ni ningún otro tipo de cable a través de un punto de pinzamiento. Esto puede provocar que el aislamiento del cable se dañe o que el cable se corte y se produzca un cortocircuito peligroso.

Tenga cuidado cuando los cables inteligentes V5, cables de sensores u otros cables pasen por un punto de pivote que tenga una rotación libre de ^{. Si los cables tampoco pueden girar libremente, pueden enroscarse y salirse de sus conexiones y/o dañar el cable.}

Inspeccione todos los cables que tengan un clip de bloqueo, como los cables inteligentes V5 y los cables de alimentación V5. No lo use si el clip de bloqueo está roto porque el cable podrá desconectarse fácilmente.

Inspeccione todos los cables de 3 hilos, como los cables de sensores y los cables de extensión. No utilice el cable si alguno de los conectores está demasiado doblado o roto. No utilice el cable si alguno de los enchufes tiene algún trozo roto en el zócalo. Si los cables presentan alguna de estas condiciones, no funcionarán correctamente.

Al insertar cables de 3 cables en los puertos de 3 cables del V5 Brain, asegúrese de insertar completamente el enchufe o puede producirse una mala conexión.

Utilice bridas para sujetar los cables a la estructura del robot.

Utilice bridas o cinta adhesiva para unir grupos de cables.

Diagrama de cables V5, que ilustra varios tipos y conexiones utilizados en los sistemas robóticos VEX, incluidas etiquetas para cada tipo de cable y sus funciones.

Diagrama que ilustra varios cables V5, incluidos sus tipos y conexiones, como parte de la descripción de la categoría V5 para robótica. La imagen resalta las características y usos específicos de cada tipo de cable.

Se permiten telares de alambre, rieles y envolturas en competencia como componentes adicionales "no VEX". Son muy útiles para agrupar y proteger cables.

Peligro de seguridad:
Diagrama que ilustra los riesgos de seguridad asociados con los cables V5, destacando los riesgos potenciales y las precauciones para garantizar un uso seguro.

Diagrama que ilustra los riesgos de seguridad asociados con los cables V5, destacando los riesgos potenciales y las precauciones para garantizar un uso seguro.

Puntos de pinchazo

Asegúrese de evitar que los cables queden atrapados entre los dientes entrelazados de los engranajes y los puntos de pivote.

Peligro para la seguridad:
Advertencia de peligro de seguridad para cables V5, que destaca los riesgos potenciales asociados con una manipulación o instalación inadecuadas. Representación visual de las precauciones de seguridad del cable.

Advertencia de peligro de seguridad para cables V5, que destaca los riesgos potenciales asociados con una manipulación o instalación inadecuadas. Representación visual de las precauciones de seguridad del cable.

Bordes afilados

Inspeccione su robot con frecuencia para asegurarse de que no haya piezas rotas o afiladas que puedan dañar los cables.

Peligro para la seguridad:
Diagrama que ilustra los riesgos de seguridad relacionados con los cables V5, destacando los riesgos potenciales y las precauciones a tomar al manipular o utilizar los cables en diversas aplicaciones.

Diagrama que ilustra los riesgos de seguridad relacionados con los cables V5, destacando los riesgos potenciales y las precauciones a tomar al manipular o utilizar los cables en diversas aplicaciones.

Temperatura extrema

Inspeccione su robot para detectar cables rotos o desgastados antes de encenderlo y reemplácelos inmediatamente si los encuentra.

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