Configuración de un tren motriz de 2 motores en VEXcode IQ (1.a generación) – Biblioteca STEM

¿Utiliza VEX IQ (segunda generación)? Consulte este artículo.

Al comenzar a programar con VEXcode IQ, los bloques de la categoría Drivetrain no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un Drivetrain.

Solo puede configurar un Drivetrain por proyecto.

Si está configurando un tren motriz sin un sensor giroscópico, consulte este artículo.

Agregar un tren motriz

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Para configurar un tren motriz, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

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Seleccione la generación con la que está trabajando.

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Seleccione "Agregar un dispositivo".

Seleccione 'Drivetrain 2-Motor'.

Seleccione a qué puertos están conectados el motor izquierdo, el motor derecho y el sensor giroscópico en el VEX IQ Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

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Una vez que se haya configurado el tren motriz, seleccione "Listo" para completar la configuración o "Cancelar" para volver al menú Dispositivos.

Nota:Si selecciona "Cancelar", se deshará cualquier cambio que haya realizado en el dispositivo y no formará parte del configuración.

Cambiar los números de puerto de un tren motriz

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Puede cambiar el número de puerto para el motor izquierdo, el motor derecho o el giróscopo en el tren motriz seleccionando el icono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.

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Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde.

Luego, seleccione Listo para enviar el cambio.

Cambio del tamaño de la rueda de un tren motriz

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Puede cambiar el tamaño de la rueda del tren motriz seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".

Cambio de la relación de transmisión de un tren motriz

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Puede cambiar la relación de transmisión para el tren de transmisión ingresando valores en las casillas "Entrada" y "Salida".

Inversión de un tren motriz

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La pantalla Opciones también permite invertir la dirección del tren motriz.

Eliminar un tren motriz

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Se puede eliminar un tren motriz seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.