Configuración de motores inteligentes en VEXcode IQ

Al comenzar a programar con VEXcode IQ, los bloques de motor no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un motor.

Estas son las diferentes opciones a la hora de configurar un motor:


Agregar un motor

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Para configurar un motor, seleccione el icono de la ventana Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos

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Seleccione la generación con la que está trabajando.

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Seleccione "Agregar un dispositivo".

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Seleccione "Motor".

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Seleccione a qué puerto está conectado el motor en el VEX IQ Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

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Una vez que se haya configurado el motor, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración.

Nota: Si selecciona "Cancelar", se deshará cualquier cambio que haya realizado en el dispositivo y no formará parte del configuración.

Nota: Para configurar más el motor, consulte las opciones adicionales a continuación.


Cambio del número de puerto de un motor

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Puede cambiar el número de puerto del motor seleccionando primero el motor en la ventana Dispositivos.

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Luego, seleccione el ícono de enchufe en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.

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Seleccione su puerto en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego, seleccione Listo para enviar el cambio.


Nombrar direcciones del motor

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La pantalla de Opciones de motor le permite cambiar el nombre de las direcciones en las que gira el motor de su valor predeterminado de “avance” y “retroceso”. Por ejemplo, si configura el motor de brazo de un VEX IQ Clawbot, puede cambiar el nombre de las direcciones a "Arriba" y "Abajo". Luego, seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.


Cambio de nombre de un motor

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También puede cambiar el nombre del motor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Opciones. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo. Luego, seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

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Si cambia el nombre de un motor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del motor en el Bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.


Inversión de un motor

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La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de los motores.


Eliminar un motor

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Los motores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.

Nota: Si elimina un motor que ya se está utilizando en su proyecto, el proyecto no funcionará hasta que los bloques utilizando ese motor también se han eliminado.

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