Los sujetadores son piezas que conectan piezas metálicas y otros componentes. El sistema VEX a base de metal tiene muchas opciones disponibles. Algunos de los sujetadores se usan cuando se necesita velocidad de ensamblaje, como en un salón de clases, otros sujetadores se usan cuando es importante que no se aflojen ni se rompan, como en una competencia.
El siguiente video muestra diferentes tipos de tuercas y cómo se pueden usar esos sujetadores.
Aula
Todos los sujetadores VEX se pueden utilizar en el aula. Es posible que un robot de aula no experimente tanta tensión como un robot competitivo. El robot del aula puede utilizar sujetadores que son más rápidos de ensamblar, como remaches de fijación de cojinetes, tuercas hexagonales n.º 8-32, barras de tuercas y tornillos de mariposa. Es posible que estos sujetadores no resistan las interacciones entre robots en una competencia.
Los remaches de fijación del rodamiento son remaches de plástico que constan de dos partes: el remache emergente del rodamiento (exterior) y el remache emergente del rodamiento (interior). Se utilizan como fijación rápida para rodamientos insertando el remache pop (exterior) a través del orificio de fijación del rodamiento y luego colocando el remache pop (interior) en el remache para extender el remache y mantener el rodamiento en su lugar.
Para obtener más información sobre los remaches de fijación de rodamientos, mire el vídeo a continuación.
Las tuercas hexagonales #8-32 no tienen función de bloqueo. Estas tuercas dependen de la presión entre la tuerca y la superficie de fijación para permanecer apretadas y es necesario utilizar una llave para crear suficiente presión.
Barras de tuercas son tiras de tuercas de plástico sin rosca que están diseñadas para permitir que un tornillo corte roscas a través de la tuerca.
Los tornillos de mariposa son tornillos que tienen una cabeza diseñada para apretarse a mano.
| Remaches de fijación de rodamientos | barras de nueces |
Competición/Aula
Un robot de competición deberá montarse con tornillos y tuercas. También se pueden utilizar retenedores de tuercas de 1 poste y/o retenedores de tuercas de 4 postes.
Los tornillos están disponibles en varias longitudes, desde #8-32 x ¼” hasta #8-32 x 2”. Hay tornillos de bloqueo #8-32 x ¼” y #8-32 x ½”, que tienen un revestimiento de nailon en una parte de la rosca que ayuda a evitar que se aflojen. Los tornillos vienen en dos tipos de cabezas, el tornillo n.° 8-32 que se aprieta con una llave hexagonal de 3/32” y el tornillo en estrella n.° 8-32 que se aprieta con una llave con accionamiento en estrella T15 o un destornillador en estrella T15. El cabezal tipo estrella es menos propenso a pelarse . Para los puntos de pivote, también hay tornillos de hombro n.° 8-32 que tienen una sección corta sin rosca y esta área crea menos fricción para un punto de pivote.
| Tornillo #8-32 | Tornillo de estrella #8-32 |
| Llave hexagonal de 3/32” | Llave de accionamiento estrella T15 |
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Tuercas que se usan comúnmente al ensamblar un robot de competencia son las tuercas Keps #8-32 y las tuercas Nylock #8-32. Las tuercas Keps #8-32 tienen un anillo de puntas metálicas adjuntas que evita que la tuerca se afloje cuando se aprieta. Las tuercas Nylock #8-32 tienen un inserto de nailon en el que un tornillo puede cortar roscas y esto evita que la tuerca se afloje. Las tuercas Nylock requieren una llave para apretarlas ya que el tornillo debe cortar su rosca en el nailon. Las tuercas Nylock son mejores para áreas de vibración y son esenciales para crear un punto de pivote con un tornillo porque la tuerca permanece apretada bloqueándose en la rosca del tornillo en lugar de presionar contra la estructura metálica como la tuerca Keps. La presión evitará que el punto de pivote gire fácilmente.
| Tuerca Keps | Tuerca de nailon |
Separadores/acopladores: Los separadores se utilizan para separar dos partes entre sí mientras se crea una conexión rígida. Los separadores son piezas de metal hexagonales de ¼” que tienen un orificio roscado #8-32 cortado en cada extremo. Los separadores vienen en varias longitudes, entre ¼” y 6”. Se pueden utilizar para asegurar dos piezas de metal estructural junto con tornillos n.º 8-32. Los separadores se aprietan usando un lado de ¼” de la llave de boca. Los separadores se pueden conectar entre sí usando el acoplador #8-32. Los acopladores están disponibles en longitudes de ½” y 1” y están disponibles en versión Star Drive o Hex Socket.
Para conectar dos separadores, se atornilla un acoplador n.º 8-32 en un extremo del primer separador y el segundo separador se atornilla en el otro extremo del acoplador. Para apretar dos separadores juntos usando un acoplador #8-32, se requieren dos llaves de boca de ¼”. La primera llave se usa para mantener estacionario el primer separador y la segunda llave se usa para girar el segundo separador en el acoplador, apretando los dos separadores uno contra el otro.
Los separadores más cortos son huecos, lo que permite insertar una llave en estrella T5 o una llave hexagonal de 5/64” a través de un separador y en el casquillo en el extremo de un acoplador n.º 8-32. Luego, la llave puede mantener el acoplador en su lugar mientras se atornillan los dos separadores.
También se puede conectar un separador al collar del eje. Esto se puede lograr quitando el tornillo de fijación del collar del eje y sustituyendo un acoplador #8-32 en el collar del eje y luego atornillando el separador al acoplador. En un área donde no hay suficiente espacio para usar tuercas hexagonales, Keps o Nylock estándar #8-32, se puede usar un separador de ¼” de largo como tuerca #8-32.
retenedores de tuercas hexagonales tienen un orificio central con forma para ajustar de forma segura una tuerca hexagonal; se puede apretar un tornillo #8-32 sin necesidad de una llave o alicates. El retenedor de tuerca hexagonal de 1 poste tiene un poste de plástico cuadrado que proporciona un segundo punto de conexión además del tornillo utilizado para la tuerca hexagonal. El retenedor de tuercas hexagonales de 4 postes tiene 4 postes de plástico y proporciona 5 puntos de conexión. El retenedor de tuerca hexagonal de 4 postes coincide con el patrón de orificios en muchas de las piezas estructurales metálicas VEX, pero no en todas. Los retenedores de tuercas hexagonales también son ideales para uso en el aula porque permiten un montaje más rápido.
| Retenedores de tuercas hexagonales de 1 poste | Retenedores de tuercas hexagonales de 4 postes |
Nota: La competencia de robótica VEX tiene una regla de juego sobre “tornillos que no son VEX” que permite cualquier tornillo comercialmente disponible de tamaño n.° 4, n.° 6, n.° 8, M3, M3.5 o M4 de hasta 2,5” (63,5 mm) de largo (nominal), y cualquier tuerca, arandela y/o espaciador comercialmente disponible (de hasta 2,5”/63,5 mm de largo) para adaptarse a estos tornillos.
El metal estructural y los herrajes se pueden comprar en https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.