Los sujetadores son piezas que conectan piezas de metal y otros componentes entre sí. El sistema VEX EDR tiene muchas opciones disponibles. Algunos de los sujetadores se utilizan cuando se necesita velocidad de montaje, como en un aula, otros sujetadores se utilizan cuando es importante que no se aflojen ni se rompan, como en una competición.
Salón de clases
Todos los sujetadores VEX se pueden utilizar en el aula. Es posible que un robot en el aula no experimente una cantidad de estrés tan alta como un robot competitivo. El robot del salón de clases puede usar sujetadores que son más rápidos de ensamblar, como los remaches de fijación de cojinetes, las tuercas hexagonales n. ° 8-32, las barras de tuercas y los tornillos de mariposa. Es posible que estos sujetadores no se mantengan en las interacciones entre robots en una competencia.
remaches de fijación de cojinetes son remaches de plástico que constan de dos partes: el remache de cojinete (exterior) y el remache de cojinete (exterior) remache (interior). Se utilizan como un accesorio rápido para los cojinetes insertando el remache (exterior) a través del orificio de fijación del cojinete y luego colocando el remache (interior) en el remache para extender el remache y mantener el cojinete en su lugar.
# 8-32 Tuercas hexagonales no tienen función de bloqueo. Estas tuercas dependen de la presión entre la tuerca y la superficie de fijación para permanecer apretadas y es necesario usar una llave para crear suficiente presión.
barras de tuercas son tiras de tuercas de plástico sin rosca que están diseñadas para permitir que un tornillo corte las roscas a través de la tuerca.
Tornillos de mariposa son tornillos que tienen una cabeza que está diseñada para apretarse a mano.
| Remaches de fijación de cojinetes | Barras de nueces |
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Competencia / Aula
Será necesario montar un robot de competición con tornillos y tuercas. También se pueden utilizar retenedores de tuerca de 1 poste y / o retenedores de tuerca de 4 postes.
Los tornillos están disponibles en varias longitudes desde # 8-32 x ¼ ”hasta # 8-32 x 2”. Hay tornillos de bloqueo # 8-32 x ¼ ”y # 8-32 x ½”, que tienen un revestimiento de nailon en una parte de la rosca que ayuda a evitar que se aflojen. Los tornillos vienen en dos tipos de cabezas, el tornillo # 8-32 que se aprieta con una llave hexagonal de 3/32 ”y el tornillo estrella # 8-32 que se aprieta con una llave T15 Star Drive o un destornillador T15 Star. La cabeza de tipo estrella es menos propensa a pelar. Para los puntos de pivote también hay tornillos con reborde # 8-32 que tienen una sección corta sin rosca y esta área crea menos fricción para un punto de pivote.
| Tornillo # 8-32 | Tornillo estrella n. ° 8-32 |
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| Llave hexagonal de 3/32 " | Llave T15 Star Drive |
 
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nueces que se utilizan comúnmente al ensamblar un robot de competencia son las nueces # 8-32 Keps y las nueces # 8-32 Nueces Nylock. Las tuercas Keps # 8-32 tienen un anillo de puntas metálicas adjuntas que evita que la tuerca se afloje cuando se aprieta. Las tuercas Nylock # 8-32 tienen un inserto de nailon en el que un tornillo puede cortar roscas y esto evita que la tuerca se afloje. Las tuercas Nylock requieren una llave para apretarlas, ya que el tornillo necesita cortar su hilo en el nailon. Las tuercas Nylock son mejores para áreas de vibración y son esenciales para crear un punto de pivote con un tornillo porque la tuerca permanece apretada bloqueando la rosca del tornillo en lugar de presionar contra la estructura metálica como la tuerca Keps. La presión evitará que el punto de pivote gire fácilmente.
| Tuerca de Keps | Tuerca de nailon |
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Separadores / acopladores: Los separadores se utilizan para separar dos partes entre sí mientras se crea una conexión rígida. Los separadores son piezas hexagonales de metal de ¼ ”que tienen un orificio roscado # 8-32 cortado en cada extremo. Los separadores vienen en varias longitudes entre ¼ ”y 6”. Se pueden usar para asegurar dos piezas de metal estructural junto con tornillos # 8-32. Los separadores se aprietan usando un lado de ¼ ”de la llave de boca abierta. Los separadores se pueden conectar entre sí usando el acoplador # 8-32. Los acopladores están disponibles en longitudes de ½ ”y 1” y están disponibles en versión Star Drive o Hex Socket.
Para conectar dos separadores, se atornilla un acoplador # 8-32 en un extremo del primer separador y el segundo separador se atornilla al otro extremo del acoplador.Para apretar juntos dos separadores usando un acoplador # 8-32, se requieren dos llaves de boca de ¼ ”. La primera llave se usa para mantener el primer Standoff estacionario y la segunda llave se usa para girar el segundo Standoff en el acoplador, apretando los dos Standoffs uno contra el otro.
Los separadores más cortos son huecos, esto permite insertar una llave en estrella T5 o una llave hexagonal de 5/64 ”a través de un separador y en el enchufe en el extremo de un acoplador # 8-32. La llave puede entonces mantener el acoplador en su lugar mientras se atornillan los dos separadores.
También se puede conectar un separador al collar del eje. Esto se puede lograr quitando el tornillo de fijación del collar del eje y sustituyendo un acoplador # 8-32 en el collar del eje y luego atornillando el separador en el acoplador. En un área donde no hay suficiente espacio para usar tuercas hexagonales, Keps o Nylock estándar # 8-32, se puede usar un separador de ¼ ”de largo como tuerca # 8-32.
Retenedores de tuercas hexagonales tienen un orificio central en forma para encajar de forma segura una tuerca hexagonal, se puede apretar un tornillo # 8-32 sin necesidad de llave inglesa ni alicates. El retenedor de tuerca hexagonal de 1 poste tiene un poste de plástico cuadrado que proporciona un segundo punto de conexión además del tornillo utilizado para la tuerca hexagonal. El retenedor de tuercas hexagonales de 4 postes tiene 4 postes de plástico y proporciona 5 puntos de conexión. El retenedor de tuerca hexagonal de 4 postes coincide con el patrón de orificios en muchas de las piezas estructurales de metal VEX, pero no en todas. Los retenedores de tuercas hexagonales también son ideales para uso en el aula porque pueden permitir un ensamblaje más rápido.
| Retenedores de tuercas hexagonales de 1 poste | Retenedores de tuercas hexagonales de 4 postes |
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Nota: La competencia de robótica VEX tiene una regla de juego sobre "tornillos no VEX" que permite cualquier tornillo # 4, # 6, # 8, M3, M3.5 o M4 disponible en el mercado de hasta 2 ”(50.8 mm) de largo ( nominal) y cualquier tuerca, arandela y / o espaciador disponible comercialmente (hasta 2 ”/ 50,8 mm de largo) para ajustar estos tornillos.
El metal estructural y el hardware se pueden comprar en https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.