Paso 1: Reúna las piezas necesarias y retire el microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®

  • Necesitará:
    • (1) Cerebro de robot V5 (no se muestra)
    • (4) espaciadores de plástico de 4,6 mm
    • (4) Tornillos # 8-32 x 1/2 ”
    • (1) Llave hexagonal de 3/32 "
    • (1) Llave de 11/32 "
    • (1) VEX EDR Clawbot construido (no se muestra)
  • Cuando desee comprobar el cerebro del robot V5 y su cableado, también necesitará la batería del robot V5.
  • Utilice la llave inglesa y la llave hexagonal para quitar el microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex® de su robot antes de continuar.

Paso 2: coloque el cerebro del robot V5

  • Asegúrese de que haya suficiente espacio para el cerebro en la parte inferior trasera de la estructura de la pared para el brazo Clawbot.
  • Monte el cerebro usando los agujeros cuarto y séptimo desde la parte inferior de la pared.

Paso 3: Asegure el cerebro del robot V5

  • Utilice los cuatro espaciadores de plástico de 4,6 mm en el cuarto y séptimo orificios desde la parte inferior entre el V5 Robot Brain y la estructura de la pared para dejar espacio para tornillos y otros componentes en el Clawbot.
  • Utilice los cuatro tornillos n. ° 8-32 para asegurar el cerebro del robot V5 a la estructura de su Clawbot a través de los orificios roscados de los espaciadores.

Paso 4: Conecte el cerebro del robot V5

  • Si aún no lo ha sido, conecte la batería del robot V5 al cerebro y encienda el cerebro del robot V5.
  • Si usa motores VEX 393, use un controlador de motor 29 para conectar sus motores al cerebro del robot V5 en los puertos de 3 cables etiquetados A a H.
  • Si usa sensores heredados VEX EDR, conéctelos a los puertos de 3 cables etiquetados A a H.
    • Toque la pantalla Información del dispositivo y luego la pantalla Puertos de 3 cables (con forma de asterisco en un triángulo) para verificar que sus sensores estén conectados correctamente.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus