Cerebro Clawbot: migrar a V5 – Biblioteca VEX

Paso 1: Reúna las piezas necesarias y retire el microcontrolador VEX ARM® basado en Cortex®.

La llave inglesa, la llave hexagonal, los tornillos y el espaciador de plástico que se enumeran a continuación.

Necesitará:
- (1) Cerebro de robot V5 (no se muestra)
- (4) Espaciadores de plástico de 4,6 mm
- (4) Tornillos #8-32 x 1/2”
- (1) Llave hexagonal de 3/32”
- (1) Llave de 11/32”
- (1) VEX EDR Clawbot construido (no se muestra)
Cuando desee comprobar el cerebro del robot V5 y su cableado, también necesitará la batería del robot V5.
Utilice la llave inglesa y la llave hexagonal para quitar el microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex® de su robot antes de continuar.

Paso 2: Posicione el cerebro del robot V5

El cerebro está fijado a la parte posterior del Clawbot, entre las ruedas, como se describe a continuación.

Asegúrese de que haya suficiente espacio para el cerebro en la parte inferior trasera de la estructura de la pared para el brazo Clawbot.
Monte el cerebro usando los agujeros cuarto y séptimo desde la parte inferior de la pared.

Paso 3: Asegure el cerebro del robot V5

El módulo de control se fija con tornillos y espaciadores en el lado opuesto a la batería, en la parte posterior del Clawbot.

Utilice los cuatro espaciadores de plástico de 4,6 mm en los orificios cuarto y séptimo desde la parte inferior entre el cerebro del robot V5 y la estructura de la pared para dejar espacio para tornillos y otros componentes en el Clawbot.
Utilice los cuatro tornillos n.º 8-32 para fijar el cerebro del robot V5 a la estructura de su Clawbot a través de los orificios roscados de los espaciadores.

Paso 4: Conectar el cerebro del robot V5

El controlador del motor 29 se conectó al puerto A en el lateral del módulo de control y, a continuación, se conectó a un motor 393 situado a su lado.

Si aún no lo ha hecho, conecte la batería del robot V5 al cerebro y encienda el cerebro del robot V5.
Si usa motores VEX 393, use un controlador de motor 29 para conectar sus motores al cerebro del robot V5 en los puertos de 3 cables etiquetados de la A a la H.
Si utiliza sensores heredados VEX EDR, conéctelos a los puertos de 3 cables etiquetados de la A a la H.
- Toque la pantalla Información del dispositivo y luego la pantalla Puertos de 3 cables (con forma de asterisco en un triángulo) para verificar que sus sensores estuvieran conectados correctamente.