Uso del programa de piloto automático predeterminado en el cerebro VEX IQ (1.ª generación)

El programa Autopilot es un programa predeterminado integrado en el cerebro del robot VEX IQ, por lo que se puede utilizar con la versión Autopilot sin programación. El programa de piloto automático tiene tres modos: Aleatorio, Espiral y Cortacésped. 

Modo aleatorio		Comportamiento El robot explorará conduciendo en línea recta. Cuando encuentra un obstáculo, retrocede, gira una cantidad aleatoria y avanza en una nueva dirección. Cuando se toca el LED táctil o el sensor de color ve azul, el robot cambiará al modo espiral.
Modo espiral		El robot explorará conduciendo en espiral. Cuando encuentre un obstáculo, el robot se dirigirá a una nueva ubicación y comenzará a girar en espiral nuevamente. Cuando se toca el LED táctil o el sensor de color se ve verde, el robot cambiará al modo Cortacésped.
Modo cortacésped		El robot explorará conduciendo de un lado a otro como si cortando el césped. Cuando encuentre un obstáculo, se dará vuelta y procederá en la dirección opuesta. Cuando se toca el LED táctil o el sensor de color se ve rojo, el robot cambiará al modo aleatorio.

• Verifique que los Smart Ports 1-12 tengan el dispositivo enumerado en la tabla anterior.

NOTA: Para revisar cómo conectar dispositivos a Smart Ports correctamente, haga clic en aquí. 

NOTA: Brain le avisará si a los Smart Ports les faltan los sensores o motores adecuados.