El programa Autopilot es un programa predeterminado integrado en el cerebro del robot VEX IQ, por lo que se puede utilizar con la versión Autopilot sin programación. El programa de piloto automático tiene tres modos: Aleatorio, Espiral y Cortacésped.
| Modo aleatorio |
Comportamiento El robot explorará conduciendo en línea recta. Cuando encuentra un obstáculo, retrocede, gira una cantidad aleatoria y avanza en una nueva dirección. Cuando se toca el LED táctil o el sensor de color ve azul, el robot cambiará al modo espiral. |
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| Modo espiral | El robot explorará conduciendo en espiral. Cuando encuentre un obstáculo, el robot se dirigirá a una nueva ubicación y comenzará a girar en espiral nuevamente. Cuando se toca el LED táctil o el sensor de color se ve verde, el robot cambiará al modo Cortacésped. |
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| Modo cortacésped | El robot explorará conduciendo de un lado a otro como si cortando el césped. Cuando encuentre un obstáculo, se dará vuelta y procederá en la dirección opuesta. Cuando se toca el LED táctil o el sensor de color se ve rojo, el robot cambiará al modo aleatorio. |
Verifique que los Smart Ports 1-12 tengan el dispositivo enumerado en la tabla.
| Número de puerto inteligente | Dispositivo |
|---|---|
| 1 | Impulsión del motor izquierdo |
| 2 | Sensor de distancia |
| 3 | Sensor de color |
| 4 | Sensor giroscópico |
| 5 | LED táctil |
| 6 | Motor de accionamiento derecho |
| 7 | No utilizado |
| 8 | Interruptor del parachoques trasero izquierdo |
| 9 | Interruptor del parachoques trasero derecho |
| 10 | No utilizado |
| 11 | No utilizado |
| 12 | Motor de accionamiento derecho |
- Verifique que los Smart Ports 1-12 tengan el dispositivo enumerado en la tabla anterior.
NOTA: Para revisar cómo conectar dispositivos a los puertos inteligentes correctamente, haga clic aquí.
Después de encender Brain, resalte y presione el botón Verificar para seleccionar Demos.
Resalte y presione el botón Comprobar para iniciar el programa Autopilot.
NOTA: Brain le avisará si a los Smart Ports les faltan los sensores o motores adecuados.
Permita que el programa Autopilot controle los comportamientos del robot.