Configuración de motores inteligentes V5 en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos del motor no aparecerán en la Referencia de comandos hasta que se haya configurado un motor.

Agregar un motor

Interfaz de VEXcode Pro V5 con el botón de Configuración del robot resaltado en la barra de herramientas.

Para configurar un motor, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Debe haber un proyecto abierto para poder utilizar la ventana Configuración del robot.

El menú de configuración del robot VEXcode Pro V5 está abierto y se muestra la opción "Agregar un dispositivo".

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Ventana de selección de dispositivos con la opción 'Motor' resaltada.

Seleccione "Motor".

Pantalla de selección de puertos con el dispositivo Motor asignado al puerto 1 y el botón Listo resaltado debajo.

Seleccione a qué puerto está conectado el motor en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Menú de configuración del motor con las opciones de Dirección y Cartucho de engranajes mostradas y el botón Listo resaltado debajo.

Una vez que se haya configurado el motor, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Nota: Para configurar más el motor, consulte las opciones adicionales a continuación.

Cambio del número de puerto de un motor

Ventana de configuración del robot que muestra el dispositivo Motor para cambiar su puerto.

Puede cambiar el número de puerto del motor seleccionando primero el motor en la ventana Configuración del robot.

Menú de configuración del motor con el icono del puerto en la esquina superior resaltado para cambiar su puerto.

Luego, seleccione el ícono del enchufe en la esquina superior derecha de la ventana Configuración del motor.

Pantalla de selección de puertos con el dispositivo Motor asignado al puerto 5 y el botón Listo resaltado a continuación.

Seleccione su puerto en la ventana Selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el nombre de un motor

Capturas de pantalla comparativas que muestran cómo se cambia el nombre del dispositivo Motor a ArmMotor utilizando el campo de nombre.

También puede cambiar el nombre del motor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la ventana Configuración del motor. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en naranja para indicarlo. Luego seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Ejemplo de código C++ que muestra cómo se actualiza el nombre del dispositivo en el programa después de cambiar el nombre del motor. El nuevo nombre es ArmMotor y esto se refleja en el código.

Si cambia el nombre de un motor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del motor en el comando al nuevo nombre.

Invertir un motor

Menú de configuración del motor con la opción Invertir resaltada para invertir el sentido de giro del motor.

La ventana Configuración del motor también permite invertir la dirección de los motores.

Eliminar un motor

Menú de configuración del motor con el botón Eliminar resaltado a continuación.

Los motores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.

Nota: Si elimina un motor que ya se está utilizando en su proyecto, el proyecto no funcionará hasta que también se hayan eliminado los comandos que utilizan ese motor.

Cambiar un cartucho de engranajes

Configuración del motor que muestra las opciones del cartucho de engranajes para seleccionar las configuraciones de velocidad del motor.

La ventana Configuración del motor también permite cambiar el cartucho de engranaje.

Nota: Cambiar el cartucho de engranajes del motor también cambiará el indicador de color en el motor.