Configuración de motores inteligentes V5 en VEXcode Pro V5

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos del motor no aparecerán en la referencia de comandos hasta que se haya configurado un motor.

Estas son las diferentes opciones a la hora de configurar un motor:

  • Agregar un motor
  • Cambio del número de puerto de un motor
  • Cambio de nombre de un motor
  • Inversión de un motor
  • Eliminar un motor
  • Cambio de un cartucho de engranajes

Agregar un motor

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Para configurar un motor, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot.Debe haber un proyecto abierto para poder utilizar la ventana Configuración del robot.

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Seleccione "Agregar un dispositivo".

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Seleccione "Motor".

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Seleccione a qué puerto está conectado el motor en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

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Una vez que se haya configurado el motor, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración.

Nota: Si selecciona "Cancelar", se deshará cualquier cambio que haya realizado en el dispositivo y no formará parte del configuración.

Nota: Para configurar más el motor, consulte las opciones adicionales a continuación.


Cambio del número de puerto de un motor

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Puede cambiar el número de puerto del motor seleccionando primero el motor en la ventana de configuración del robot.

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Luego, seleccione el icono de enchufe en la esquina superior derecha de la ventana Configuración del motor.

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Seleccione su puerto en la ventana de Selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. Luego, seleccione "Listo" para enviar el cambio.


Cambio de nombre de un motor

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También puede cambiar el nombre del motor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la ventana Configuración del motor. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en naranja para indicarlo. Luego, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

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Si cambia el nombre de un motor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del motor en el comando con el nuevo nombre.


Inversión de un motor

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La ventana Configuración del motor también permite invertir la dirección de los motores.


Eliminar un motor

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Los motores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.

Nota: Si elimina un motor que ya se está utilizando en su proyecto, el proyecto no funcionará hasta que los comandos que usan ese motor también se hayan eliminado.


Cambio de un cartucho de engranajes

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La ventana Configuración del motor también permite cambiar el cartucho de engranajes.

Nota: Cambiar el cartucho de engranajes del motor también cambiará el indicador de color en el motor.