Configuración de dispositivos de 3 cables en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos del sensor y del dispositivo de 3 cables no aparecerán en la referencia de comandos hasta que se hayan configurado.

Agregar un dispositivo de 3 cables

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición, incluidos motores, sensores y elementos estructurales.

Para configurar un dispositivo, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Debe haber un proyecto abierto para poder utilizar la ventana Configuración del robot.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, relevantes para la sección Descripción de la categoría V5.

Seleccione los dispositivos de 3 cables.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la robótica V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, relevantes para la sección Descripción de la categoría V5.

Seleccione el dispositivo de 3 cables que está utilizando. Este ejemplo muestra un interruptor de límite.

Nota: Los dispositivos de 3 cables incluyen el interruptor de límite, el interruptor de parachoques, el codificador, el telémetro, el rastreador de línea, la luz, el potenciómetro, el LED, el giroscopio, el motor 393, el servo, el acelerómetro 2G y el acelerómetro 6G. Todos los dispositivos siguen el mismo proceso de configuración con un paso adicional para el Motor-393. Consulte la parte inferior de este artículo para obtener más detalles.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro del sistema.

Seleccione a qué puerto está conectado el dispositivo en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez que se haya seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar a la ventana de Configuración del robot.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Cambiar el puerto de un dispositivo de 3 cables

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y su disposición, relevantes para la descripción de la categoría V5.

Puede cambiar el número de puerto para el dispositivo de 3 cables seleccionando el dispositivo de 3 cables en la ventana Configuración del robot.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el nombre de un dispositivo de 3 cables

Diagrama que ilustra las opciones de configuración para robots V5, incluidos varios componentes y su disposición, relevantes para la Descripción de categoría V5 en la sección Configuración del robot.

También puede cambiar el nombre del dispositivo de 3 cables cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la ventana de selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en naranja para indicarlo. Luego seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, con partes etiquetadas para mayor claridad en la comprensión de la configuración.

Si cambia el nombre del dispositivo de 3 cables que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del dispositivo en el comando al nuevo nombre.

Eliminar un dispositivo de 3 cables

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando los componentes clave y su disposición para un rendimiento óptimo.

Los dispositivos de 3 cables también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana de selección de puerto.

Nota: Si elimina un dispositivo de 3 cables que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los comandos que estaban usando el dispositivo eliminado.

Configurando un VEX Motor-393

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, incluidos motores, sensores y elementos estructurales, para ayudar a comprender la configuración para un rendimiento óptimo.

Seleccione el VEX Motor-393 de la lista de dispositivos.

Diagrama que ilustra las opciones de configuración para robots V5, incluidos componentes y conexiones etiquetados, como parte de la Descripción de la categoría V5 en la sección Configuración del robot.

Seleccione un puerto para el Motor-393.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Después de seleccionar el puerto, esta ventana de Configuración del motor le permitirá configurar aún más el Motor-393 de la siguiente manera:

Cambiando el nombre
Cambiando el puerto
Cambiando la dirección

Para obtener más información sobre estas configuraciones adicionales, consulte las opciones a continuación.

Captura de pantalla de la sección Configuración del robot en la Descripción de la categoría V5, que muestra opciones de configuración y configuraciones para sistemas robóticos.

Cambiando el nombre del Motor-393.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando los componentes clave y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

Cambiando el puerto del Motor-393.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro del sistema, relevante para la sección Descripción de la categoría V5 y configuración del robot.

Cambiando la dirección del Motor-393.