Configuración de dispositivos de 3 cables en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos del sensor y del dispositivo de 3 cables no aparecerán en la referencia de comandos hasta que se hayan configurado.

Agregar un dispositivo de 3 cables

Interfaz de VEXcode Pro V5 con el botón de Configuración del robot resaltado en la barra de herramientas.

Para configurar un dispositivo, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Debe haber un proyecto abierto para poder utilizar la ventana Configuración del robot.

El menú de configuración del robot VEXcode Pro V5 está abierto y se muestra la opción "Agregar un dispositivo".

Seleccione “Agregar un dispositivo”.

Ventana de selección de dispositivo con la opción de 3 cables resaltada.

Seleccione los dispositivos de 3 cables.

Pantalla de selección de dispositivos que muestra varios dispositivos de 3 cables y con el interruptor de límite seleccionado.

Seleccione el dispositivo de 3 cables que está utilizando. Este ejemplo muestra un interruptor de límite.

Nota: Los dispositivos de 3 cables incluyen el interruptor de límite, el interruptor de parachoques, el codificador, el telémetro, el rastreador de línea, la luz, el potenciómetro, el LED, el giroscopio, el motor 393, el servo, el acelerómetro 2G y el acelerómetro 6G. Todos los dispositivos siguen el mismo proceso de configuración con un paso adicional para el Motor-393. Consulte la parte inferior de este artículo para obtener más detalles.

Pantalla de selección de puerto con el dispositivo Interruptor de límite asignado al puerto E y el botón Listo resaltado.

Seleccione a qué puerto está conectado el dispositivo en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez que se haya seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar a la ventana de Configuración del robot.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Cambio del puerto de un dispositivo de 3 cables

Ventana de configuración del robot que muestra el dispositivo interruptor de límite para cambiar su puerto.

Puede cambiar el número de puerto para el dispositivo de 3 cables seleccionando el dispositivo de 3 cables en la ventana Configuración del robot.

Pantalla de selección de puertos con el interruptor de límite asignado al puerto D y el botón "Listo" resaltado.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. Luego seleccione "Listo" para enviar el cambio.

Cómo cambiar el nombre de un dispositivo de 3 cables

Capturas de pantalla comparativas para demostrar cómo cambiar el nombre del dispositivo utilizando el campo de nombre. El nuevo nombre es LeftLimitSwitch.

También puede cambiar el nombre del dispositivo de 3 cables cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la ventana de selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en naranja para indicarlo. Luego seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Ejemplo de código C++ que muestra cómo se actualiza el nombre del dispositivo en el programa después de renombrar un dispositivo de 3 cables. El nuevo nombre es LeftLimitSwitch y esto se refleja en el código.

Si cambia el nombre del dispositivo de 3 cables que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del dispositivo en el comando al nuevo nombre.

Eliminar un dispositivo de 3 cables

Ventana de selección de puerto con el botón Eliminar resaltado para eliminar un dispositivo de 3 cables.

Los dispositivos de 3 cables también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana de selección de puerto.

Nota: Si elimina un dispositivo de 3 cables que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los comandos que estaban usando el dispositivo eliminado.

Configurando un VEX Motor-393

Pantalla de selección de dispositivos con la opción VEX Motor-393 resaltada.

Seleccione el VEX Motor-393 de la lista de dispositivos.

Pantalla de selección de puerto que muestra el motor 393 asignado a un puerto con el botón "Listo" resaltado.

Seleccione un puerto para el Motor-393.

Ventana de configuración del motor Motor-393 que muestra opciones para cambiar el nombre, el puerto y la dirección.

Después de seleccionar el puerto, esta ventana de Configuración del motor le permitirá configurar aún más el Motor-393 de la siguiente manera:

Cambiando el nombre
Cambiando el puerto
Cambiando la dirección

Para obtener más información sobre estas configuraciones adicionales, consulte las opciones a continuación.

Ventana de configuración del motor con el campo de nombre Motor-393 resaltado para su edición.

Cambiando el nombre del Motor-393.

Ventana de configuración del motor con el icono de selección de puerto resaltado para cambiar el puerto del motor-393.

Cambiando el puerto del Motor-393.

Ventana de configuración del motor que muestra un interruptor para cambiar la dirección del motor-393 entre normal y reversa.

Cambiando la dirección del Motor-393.