Montaje y cableado del interruptor de parachoques de 3 cables V5 v2 – Biblioteca VEX

Reúna las piezas necesarias

Las piezas necesarias para montar y cablear el interruptor de parachoques de 3 cables V5 v2 se muestran juntas.

Tenga listas las siguientes piezas:

(2) Interruptores de parachoques v2
(4) Tornillos #8-32 x 1/2"
(4) Tuercas Keps #8-32
(1) Llave hexagonal de 5-64"
(3) Bridas con cremallera de 4"
(1) Llave de boca (opcional)

NOTA: Montar y cablear los interruptores de parachoques será más fácil si los clips de la batería V5 están vacíos porque se quitó la batería.

Colocar los interruptores de parachoques

Los dos interruptores de parachoques están atornillados a la parte posterior del chasis con dos tornillos cada uno.

Coloque dos tornillos en cada interruptor de parachoques encima del logotipo VEX.

Coloque los dos tornillos que sujetan cada interruptor de parachoques en los orificios tercero y cuarto desde los extremos de la viga del canal C más trasera.

NOTA: Los tornillos también se pueden colocar en ambos lados del interruptor de parachoques para montarlo con una orientación diferente o en otras ubicaciones.

Fije los tornillos en su lugar utilizando las cuatro tuercas Keps.

Vista en ángulo de los tornillos de los interruptores del parachoques para indicar que no deben apretarse demasiado.

NOTA: Los tornillos no deben estar demasiado apretados porque el plástico del interruptor del parachoques puede agrietarse.

Pase los cables alrededor del chasis

Vista del robot desde abajo para mostrar la trayectoria que sigue el cable del interruptor del parachoques izquierdo. Este cable recorre la parte inferior del robot, cerca de los clips de la batería.

Pase el cable del interruptor del parachoques izquierdo al lado de los clips de la batería V5.

Pase el cable alrededor del segundo clip de la batería en el costado del V5 Robot Brain con los puertos de tres cables.

No pase el cable a través de la viga del canal C donde está montada la rueda.

Lleve el cable del interruptor del parachoques derecho directamente hacia atrás donde está el cable del interruptor del parachoques izquierdo de modo que ambos conectores queden en el lado del cerebro con los puertos de tres cables.

NOTA: Los cables del interruptor de parachoques se pueden colocar donde sea mejor siempre y cuando no se arrastren ni queden atrapados durante el funcionamiento.

Utilice una brida para sujetar el cable del interruptor del parachoques izquierdo.

Vista del robot desde abajo para mostrar que el cable del interruptor del parachoques izquierdo está sujeto con una brida de plástico.

Pase una brida alrededor del cable del interruptor del parachoques izquierdo en un buen lugar de la viga del canal C para que se mantenga fuera del alcance de la batería.

NOTA: No apriete completamente la brida hasta que los cables se hayan conectado al cerebro.

Utilice una brida para sujetar ambos cables en su lugar encima del clip de la batería.

Vista del robot desde abajo para mostrar que ambos cables se han asegurado con una segunda brida cerca del clip de la batería para mantenerlos en su lugar.

Pase una segunda brida alrededor de los cables de los interruptores de parachoques izquierdo y derecho en un buen lugar encima del clip de la batería para que no cuelguen ni interfieran con otros componentes.

NOTA:No apriete completamente la brida hasta que los cables se hayan conectado al cerebro.

Utilice la última brida para sujetar el cable del interruptor del parachoques derecho en su lugar.

Vista del robot desde abajo para mostrar que se ha reducido la holgura del cable del interruptor del parachoques derecho doblándolo con otra brida de plástico.

Pase el cable del interruptor de parachoques derecho a lo largo del haz del canal C y más allá del cerebro, y luego de regreso hacia los puertos de tres cables.

Pase la última brida alrededor del cable doble y a través de la viga del canal C para que pueda mantenerse fuera del alcance de otros componentes.

NOTA:No apriete completamente la brida hasta que los cables se hayan conectado al cerebro.

Conecte los interruptores de parachoques a los puertos de tres cables y termine

Vista de cerca de los dos cables del interruptor Bumper Switch conectados a los puertos de 3 cables del V5 Brain. El cable del interruptor del parachoques izquierdo está en el puerto A y el cable del interruptor del parachoques derecho está en el puerto B.

Conecte el cable del interruptor del parachoques izquierdo al puerto A y el cable del interruptor del parachoques derecho al puerto B.

Apriete las bridas completamente para que queden seguras y luego corte el exceso de plástico.

Vuelva a colocar la batería V5 en sus clips y vuelva a conectar la batería al cerebro.

NOTA: Se puede utilizar una etiqueta (cinta, adhesivos, etc.) en un sensor o en cualquier componente cableado para anotar el puerto al que está conectado.