Las garras suelen estar unidas al extremo de un brazo y se utilizan para agarrar un objeto. Para activar las garras se utilizan motores o sistemas neumáticos. Los motores se utilizan comúnmente con una relación de transmisión o un sistema de piñón/cadena.
Las garras de un solo lado y de doble cara pueden usar una relación de transmisión de par de aumento y las garras de rodillos pueden usar una relación de transmisión de velocidad aumentada.
Las garras se pueden ensamblar utilizando una variedad de productos Motion, productos estructurales y otros productos de la línea de productos metálicos VEX. Se pueden utilizar bandas elásticas, tubos de látex y/o tapetes antideslizantes para aumentar el agarre de las garras.
Si se dispone de tiempo, se deberían desarrollar varios prototipos de garras durante la etapa de diseño para evaluar cuál será más eficaz para manipular las piezas del juego. A veces, un diseño de garra simple puede ser el más competitivo.
Algunos tipos comunes de garras incluyen:
Garra de un solo lado
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La garra de un solo lado o, a veces, llamada garra de sujeción, generalmente se ensambla con una pieza fija de metal estructural y una segunda pieza de metal estructural unida a un sistema de motor/engranaje.
El lado de la garra activado por el motor se abre y se cierra, sujetando la pieza del juego contra la pieza fija de metal estructural.
Garra de doble cara
| Garra de doble cara |
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Garra de doble cara activará ambos lados de la garra. Los productos de garras de doble cara están disponibles con el Claw Kit y el Claw Kit v2.
Las garras de doble cara ensambladas a medida suelen tener un número par de engranajes configurados para mover los dos lados de la garra. Un lado de la garra se unirá al primer engranaje del conjunto y el segundo lado de la garra se unirá al último engranaje del conjunto, permitiendo que la garra se abra y se cierre a medida que giran los engranajes.
Garras de rodillos
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Las garras de rodillos generalmente se ensamblan utilizando ruedas, rodillos de admisión o bandas de rodadura para tanques. Las garras de rodillos funcionan haciendo girar sus rodillos y colocando piezas del juego en la garra. Luego se pueden invertir los rodillos, empujándolos hacia afuera.
Las garras de rodillo se pueden ensamblar teniendo un lado de la garra una pieza fija de metal estructural que sirve como placa de fricción. El otro lado tendrá un rodillo activo para hacer rodar la pieza del juego, a lo largo del lado fijo. También se puede montar una garra de rodillo con un rodillo a ambos lados de la garra.
Normalmente, las garras de rodillos están diseñadas para girar más rápido de lo que el robot puede avanzar.
Las garras de rodillos permiten recoger las piezas del juego con menos tiempo para alinear el robot; sin embargo, requieren más tiempo y planificación para ensamblarlas.
Nota: tanto el Claw Kit como el Claw Kit v2 están disponibles en vexrobotics.com.