Las garras generalmente se unen al extremo de un brazo y se usan para agarrar un objeto. Se utilizan motores o sistemas neumáticos para activar las garras. Los motores se utilizan comúnmente con una relación de transmisión o un sistema de rueda dentada / cadena.
Las garras de un solo lado y de doble cara pueden usar una relación de engranaje de par de torsión aumentada y las garras de rodillo pueden usar una relación de engranaje de velocidad aumentada.
Las garras se pueden ensamblar utilizando una variedad de productos de movimiento, productos estructurales y otros productos de la línea de productos metálicos VEX. Se pueden usar bandas de goma, tubos de látex y / o alfombrillas antideslizantes para aumentar el agarre de las garras.
Si hay tiempo disponible, se deben desarrollar varios prototipos de garras durante la etapa de diseño para evaluar cuál será más efectivo para manipular las piezas del juego. A veces, un diseño de garra simple puede ser el más competitivo.
Algunos tipos comunes de garras incluyen:
Garra de un solo lado
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La garra de un solo lado o, a veces, la garra de sujeción se suele ensamblar con una pieza fija de metal estructural y una segunda pieza metal estructural unido a un motor / sistema de engranajes.
El lado de la garra accionada por el motor, se abre y se cierra, sujetando la pieza de juego contra la pieza fija de metal estructural.
Garra de doble cara
| Garra de doble cara |
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Garra de doble cara activará ambos lados de la garra. Los productos de garras de doble cara están disponibles con el Kit de garras y el Kit de garras v2.
Las garras de doble cara ensambladas a medida suelen tener un número par de configuraciones de engranajes para mover los dos lados de la garra. Un lado de la garra se unirá al primer engranaje del conjunto y el segundo lado de la garra se conectará al último engranaje del conjunto, lo que permitirá que la garra se abra y se cierre a medida que se giran los engranajes.
Garras de rodillo
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Las garras de rodillo se ensamblan típicamente usando ruedas, rodillos de admisión o bandas de rodadura del tanque. Las garras de los rodillos funcionan haciendo girar sus rodillos y haciendo que las piezas del juego se introduzcan en la garra. Luego, los rodillos se pueden invertir, empujándolos hacia afuera.
Las garras de rodillo se pueden ensamblar con un lado de la garra que tiene una pieza fija de metal estructural que sirve como placa de fricción. El otro lado tendrá un rodillo activo para enrollar la pieza del juego, a lo largo del lado fijo. También se puede montar una garra de rodillo con un rodillo en ambos lados de la garra.
Normalmente, las garras giratorias están diseñadas para girar más rápido de lo que el robot puede avanzar.
Las garras de rodillo permiten recoger las piezas del juego con menos tiempo alineando el robot, sin embargo, requieren más tiempo y planificación para ensamblar.
Nota: tanto el Kit de garras y el Claw Kit v2 están disponibles en vexrobotics.com.